CN215013957U - 一种折叠口罩耳带机自动上料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种折叠口罩耳带机自动上料系统，涉及一种供料装置，包括为折叠口罩耳带机供料的循环供料装置，循环供料装置的一侧设置有供料工位，供料工位上放置有折叠口罩，供料工位上方设置有第一吸附装置，第一吸附装置通过第一驱动结构与第二吸附装置连接，第一驱动结构固定安装在可带动其进行由供料工位一侧转运至循环供料装置一侧后再转运回供料工位一侧的循环运动的第二驱动结构上；在第二驱动结构将第一驱动结构转运至循环供料装置一侧时，被第一吸附装置吸起的折叠口罩在第一驱动结构的作用下呈与循环供料装置垂直的状态；本实用新型能够有效为折叠口罩耳带机自动上料，提高了上料效率和稳定性。

Description

一种折叠口罩耳带机自动上料系统

技术领域

本实用新型涉及一种供料装置，尤其涉及的是一种折叠口罩耳带机自动上料系统。

背景技术

现有技术中的折叠口罩耳带机的上料系统多为一个循环供料带，其上均匀安装有支撑板，在供料时，通过人工拿起折叠口罩，手动张开后套设在支撑板上，为折叠口罩耳带机进行供料。

上述方法一方面存在人工放置不稳和放置次数少等缺陷，另一方面还存在安全隐患，极大地影响了折叠口罩耳带机的工作效率，不利于提高生产效率。

因此急性一种自动化的设备，来避免上述缺陷，降低生产的人工成本，提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种折叠口罩耳带机自动上料系统，以克服现有技术中人工上料不足的技术问题。

本实用新型提供一种折叠口罩耳带机自动上料系统，包括为折叠口罩耳带机供料的循环供料装置，所述循环供料装置的一侧设置有供料工位，所述供料工位上自上而下的放置有多个折叠为两层且平放的折叠口罩，所述供料工位上方还设置有可将处于其最上的方折叠口罩上层吸起的第一吸附装置，所述第一吸附装置还通过第一驱动结构与第二吸附装置连接，所述第一驱动结构固定安装在可带动其进行由供料工位一侧转运至循环供料装置一侧后再转运回供料工位一侧的循环运动的第二驱动结构上；在第二驱动结构将第一驱动结构转运至循环供料装置一侧时，被第一吸附装置吸起的折叠口罩在第一驱动结构的作用下呈与循环供料装置垂直的状态，且其两侧分别被第一吸附装置和第二吸附装置吸附，令其呈开口朝向循环供料装置方向并可在运动过程中套设在循环供料装置中的支撑板上。

进一步，所述循环供料装置的组成包括水平板，所述水平板中部套设有循环供料带，所述循环供料带上均匀安装有用于架设折叠口罩的支撑板，折叠口罩竖直设置且呈开口向下的状态时可被第一驱动结构带动罩设在支撑板顶端。

进一步，所述第二驱动结构的组成包括架设在水平板上且横跨循环供料带上方的安装框架，所述安装框架内的上部安装有安装板，所述安装板一侧的中部安装有输出轴与其垂直的第一驱动装置，所述第一驱动装置的输出轴穿过安装板与滑动轴活动连接，所述滑动轴的轴线与第一驱动装置输出轴的轴线相交且相互垂直，所述滑动轴的两端分别设置在第一驱动装置输出轴的两侧且二者滑动连接，滑动轴的一端上转动安装有与安装板相互垂直的转轴，所述转轴朝向安装板的一端套设有转动轴承，另一端上转动安装有竖着设置的连杆，所述转动轴承设置在开设在安装板上的滑槽内，连杆的另一端上安装有第一驱动结构，第一驱动结构经滑动轴、转轴和连杆带动第一驱动结构及第一吸附装置和第二吸附装置进行由供料工位一侧转运至循环供料装置一侧后再转运回供料工位一侧的循环运动。

进一步，所述滑槽具体为n型结构。

进一步，所述第二驱动结构还包括安装在安装框架上且处于安装板下方且的水平滑台，所述水平滑台上设置有可在其上水平往复线性滑动的滑块，所述滑块上开设有供连杆竖着插入并对其限位的限位槽，所述连杆的底端穿过限位槽与第一驱动结构连接。

进一步，所述第一驱动结构的组成包括第二驱动装置、安装盒、两个啮合齿轮和两个传动轴，所述安装盒固定安装在连杆的底端外壁上，两个传动轴相互平行且与安装板垂直设置，每个传动轴的一端设置在安装盒内另一端穿过安装盒设置在其外侧，且其设置在安装盒内的端部上套设有一个啮合齿轮，两个啮合齿轮相互啮合，所述第二驱动装置固定安装在安装盒上且其输出轴与一个所述啮合齿轮相互啮合，第一吸附装置和第二吸附装置分别安装在一个传动轴的外端上，第二驱动装置经两个所述啮合齿轮和两个所述传动轴带动第一吸附装置的外端和第二吸附装置的外端做相互远离和靠近的往复运动。

进一步，所述供料工位的组成包括第三驱动装置、底座、多个限位柱和举升装置，所述第三驱动装置和举升装置均固定安装在水平板上，所述第三驱动装置的输出轴与底座垂直连接，所述底座与水平板平行设置，所述底座的两侧分别开设有一个供安装在举升装置顶部的举升托板穿行的通孔，每个所述通孔外围的底座上分别安装有多个限位柱，折叠为两层且平放的折叠口罩设置在每个所述通孔的正上方并被外围的限位柱限位，所述第三驱动装置可带动底座旋转往复运动令两个通孔分别处于举升托板正上方。

进一步，所述第一吸附装置和第二吸附装置结构相同，均由安装座和吸盘构成，每个所述安装座的一端与对应传动轴固定连接，另一端上安装有对应的吸盘，每个所述吸盘分别与外部气泵连接，第一驱动装置可经两个啮合齿轮和两个传动轴带动两个所述安装座同时运动至水平位置，且此时两个所述吸盘分别处于对应安装座下方。

进一步，还设置有用于检测举升装置正上方设定位置是否还有口罩的位置检测装置，每个安装座上还安装有用于检测对应吸盘的负压是否满足设定条件的压力传感器。

进一步，水平板上还安装有用于对支撑板限位的限位组件，所述限位组件具体由两个限位板和两个滚轮构成，两个所述限位板安装在循环供料带的两侧，且每个限位板的顶部分别安装有一个水平设置的滚轮，两个所述滚轮之间设置有供支撑板穿行的缝隙，所述限位组件设置和举升装置平行设置，且二者连线与循环供料带延伸方向垂直。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型提供的一种折叠口罩耳带机自动上料系统，通过设置两个驱动结构，能够有效的实现折叠口罩的自动转运，同时在转运的过程中由实现了折叠口罩的由平转直和开口，进而实现了自动上料的目的，避免了人工上料的缺陷；

通过设置滑块和滑台、滑槽和转动轴承使得设备在运作的过程中能保持稳定，提高了设备的稳定性。

附图说明

图1为实施例一中一种折叠口罩耳带机自动上料系统的结构示意图。

图中：1、第一吸附装置；2、第二吸附装置；3、支撑板；4、水平板；5、循环供料带；6、安装框架；7、安装板；8、第一驱动装置；9、滑动轴；10、滚轮；11、转动轴承；12、连杆；13、滑槽；14、水平滑台；15、滑块；16、第二驱动装置；17、安装盒；18、啮合齿轮；19、传动轴；20、第三驱动装置；21、底座；22、限位柱；23、举升装置；24、通孔；25、举升托板；26、限位板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

结合图1，本实施例提供一种折叠口罩耳带机自动上料系统，首先其包括为折叠口罩耳带机供料的循环供料装置，循环供料装置的目的在于循环的对折叠口罩耳带机进行循环工料，因此，其为链条式输送带等便可；

为了对循环供料装置循环提供折叠口罩，在本实施例中，在循环供料装置的一侧设置有供料工位，供料工位可以为一个或多个，在本实施例中具体为一个，每个供料工位上均放置有多个自上而下顺序叠放的折叠口罩，且每个折叠口罩均已被折叠为两层且平放，进而供料工位可为循环供料装置提供折叠口罩；

为了实现折叠为两层且平放的折叠口罩能够被张开并保持竖直的状态套设在循环供料装置中的支撑板3上，在本实施例中，首先设置第一吸附装置1令其能够吸附平放的折叠口罩的顶部，然后第一吸附装置1通过第一驱动结构与第二吸附装置2，第一驱动结构能够实现令第一吸附装置1吸附的水平折叠口罩变竖直，并在其变竖直的过程中第二吸附装置2能够吸附该口罩的另一侧，从而可令其呈开口朝向循环供料装置，并在第一吸附装置1和第二吸附装置2不再吸附其两侧时套设在支撑板3，其中第一吸附装置1和第二吸附装置2结构可为任意的负压装置等，只要能够产生负压进行吸附便可，而第一驱动结构则可为多个动力组合等组成或一些结构组合，只要能够实现带动两个吸附装置运动使折叠口罩由水平状态变为竖直状态并吸附其两侧使其张开便可，例如第一驱动结构可为由两个驱动电机组成，每个驱动电机分别带动一个吸附装置进行旋转运动，两个保持同步的相对旋转运动便可实现，其它结构也可，根据需要进行设定；

实现了折叠口罩由水平状态变为竖直状态并被张开后，还需要将折叠口罩由供料工位上方转运至循环供料装置上方令折叠口罩套设在支撑板3上的设备，因此，在本实施例中，还设置有第二驱动结构，其结构可为多样，只需要能够首先令第一驱动结构整体有供料工位一侧运动到循环供料带5一侧并返回便可，从而实现令水平折叠口罩远离供料工位然后位移到循环供料装置上方后下行套设在支撑板3上，从而完成上料，第二驱动结构的结构可为多种，只需达到上述要求便可，例如由两个线形导轨同步带滑台模组构成的竖直面上的滑动组件，从而进行相应的运动。

通过上述设置，设备工作时，只需将叠为两层并呈平放状态的折叠口罩顺序叠放在供料工位上，然后第二驱动结构经第一驱动结构带动第一吸附装置1运动带供料工位上方，第一吸附装置1开启吸附供料工位顶部的折叠口罩上层，然后第二驱动结构动作，带动第一驱动结构和两个吸附装置运动，在运动的过程中，第一驱动结构带动两个吸附装置相对运动，令被吸附的折叠口罩由水平变竖直，并在变竖直的过程中第二吸附装置2吸附折叠口罩的另一侧，在运动到循环供料装置上方时，折叠口罩呈竖直张开状态，第二驱动结构带动第一驱动结构下行令折叠口罩套设在对应的支撑板3上后，两个吸附装置不再吸附对应折叠口罩，然后第二驱动结构上行返回至供料工位一侧，令两个吸附装置保持水平状态，吸附下一个折叠口罩。

上述设备，能够有效的实现折叠口罩的供料，避免了人工工料的缺陷，提高了供料效率。

特别的，在本实施例中，循环供料装置的组成包括水平板4，在水平板4上套设有一个循环供料带5，且在本实施例中循环供料带5具体为由电机驱动的环形链条，结合图1，循环供料带5的上层放置在水平板4上，同时为了清晰表达主体设备，循环供料带5的动力组成在图中并未示出，其动力可为电机，且在环形链条上均匀的安装多个支撑板3，支撑板3的目的是用来架设折叠口罩，即将折叠为两层的折叠口罩张开口并朝下套在支撑板3上，支撑板3被环形链条带动运动至折叠口罩耳带机进行耳带安装，同时也可根据需要设置用于检测对应支撑板3上是否套设了折叠口罩的检测结构，例如红外传感器等，从而可检测应该套设有折叠口罩的支撑板3上是否正确套设了折叠口罩，避免未套设折叠口罩的支撑板3进入折叠口罩耳带机内；

通过上述设置，可有效的实现为折叠口罩耳带机循环供料的目的。

特别的，在本实施例中，为了降低设备的制造成本，提高设备运行的稳定性，令第二驱动结构的组成包括架设在水平板4上且横跨循环供料带5的安装框架6，安装框架6为n型结构，其跨设在循环供料带5的两侧，其内上部安装有安装板7，结合图1，安装板7与循环供料带5相互垂直，在安装板7的左侧安装有第一驱动装置8，可为步进电机等，第一驱动装置8的输出轴穿过安装板7设置在右侧，同时第一驱动装置8输出轴的外端上还滑动连接有一个滑动轴9，具体的，第一驱动装置8输出轴的外端上开设一个穿行孔，滑动轴9两端设置在穿行孔外部分设置在穿行孔内，且可自由滑动，同时滑动轴9的轴线与第一驱动装置8输出轴的轴线相交且相互垂直，滑动轴9的一端上转动安装有与安装板7相互垂直的转轴，转轴可自由绕着旋转运动，且转轴的两端设置在滑动轴9的外侧，其朝向安装板7的一端上安装有转动轴承11另一端上转动安装有连杆12，三者通州分布，同时安装板7上开设有供转动轴承11滑行的滑槽13，滑槽13具体为n或开口向下的半圆型结构，本实施例中为n型结构，而第一驱动结构则安装在连杆12的底端；

通过上述设置，第一驱动装置8可带动滑动轴9进行旋转往复运动，同时滑动轴9又可经连杆12带动第一驱动结构进行往复运动，而受限于转动轴承11设置在滑槽13内，且滑槽13为n型结构，使得滑动轴9旋转运动的过程中，其连接连杆12的一端，只能先进行上升运动，然后运动到滑槽13顶部后进行水平运动，之后运动到滑槽13另一侧后进行下降运动，在此运动过程中，有效实现了前述第二驱动结构需要满足的需求，同时设备整体结构简单，制造成本低。

特别的，上述第一驱动结构存在一定缺陷，即速度过快时连杆12及其下方的第一驱动结构等会出现摆动情况，稳定性较差，无法满足需求。因此，在本实施例中，令第二驱动结构还包括安装在安装框架6上、处于安装板7下方且处于安装板7的水平滑台14，水平滑台14上设置有可在其上水平往复滑动的滑块15，滑块15的一侧开设有供连杆12插入并对其限位的限位槽，连杆12的底端穿过限位槽与第一驱动结构连接。

通过上述设置，滑块15只能在水平滑台14上滑动，连杆12则在滑块15的限位下只能相对其进行上下滑动，进而当第一驱动装置8带动连杆12运动时，连杆12同步驱动滑块15在水平滑台14上滑动，在转动轴承11在滑槽13的两竖直部分内滑行过程中，受限于滑块15和水平滑台14，连杆12只能进行上下行运动，从而可有效避免运动过程中连杆12摆动的现象，从而可有效提高设备工作效率。

特别的，为了满足设备需求降低设备制造成本，在本实施例中，第一驱动结构的组成包括第二驱动装置16、安装盒17、两个啮合齿轮18和两个传动轴19，安装盒17固定安装在连杆12的底端外壁上，两个传动轴19相互平行且与安装板7垂直设置，每个传动轴19的一端设置在安装盒17内另一端穿过安装盒17设置在其外侧，并可在安装盒17上自由绕轴转动，且其设置在安装盒17内的端部上套设有一个啮合齿轮18，两个啮合齿轮18相互啮合，第二驱动装置16固定安装在安装盒17上且其输出轴与一个啮合齿轮18相互啮合，第一吸附装置1和第二吸附装置2分别安装在一个传动轴19的外端上，同时第二驱动装置16经两个啮合齿轮18和两个传动轴19带动第一吸附装置1和第二吸附装置2做相互远离和靠近的往复运动。

即第二驱动装置16带动两个啮合齿轮18相互旋转运动，两个啮合齿轮18又分别带动两个转轴进行相对旋转运动，进而两个外侧的吸附装置可进行相对旋转靠近或旋转原理运动，结合图1，两个吸附装置初始时均水平设置，第一吸附装置1吸附了处于供料工位上的水平放置的折叠口罩后，在第二驱动装置16的带动下向下旋转运动，同时第二吸附装置2也同步向下旋转运动，进而折叠口罩可由水平变为竖直，同时在旋转至一定程度后第二吸附装置2可吸附折叠口罩的另一侧，实现令其张开口并竖直设置的目的，且在此过程中，第二驱动结构带动其整体先上行后下行，从而不会碰到其它设备。

特别的，为了令设备持续工作，同时供料工位能够持续提供折叠口罩，在本实施例中，供料工位的组成包括第三驱动装置20、底座21、多个限位柱22和举升装置23，第三驱动装置20和举升装置23均固定安装在水平板4上，第三驱动装置20的输出轴与底座21垂直连接，底座21与水平板4平行设置，底座21的两侧分别开设有一个供举升装置23顶部的举升托板25穿行的通孔24，每个通孔24外围的底座21上分别安装有多个限位柱22，折叠为两层且平放的折叠口罩设置在每个通孔24正上方并被外围的限位柱22限位，第三驱动装置20可带动底座21旋转往复运动令两个通孔24分别处于举升装置23顶部举升托板25的正上方。

上述设置中，第三驱动装置20可带动底座21进行旋转运动，从而另两个通孔24可分别处于举升装置23的正上方，当一个通孔24上叠放的折叠口罩被用完后，旋转另一个通孔24至举升装置23正上方，从而继续提供折叠口罩，提高了工作效率，每个通孔24上外围的限位柱22分别围成一个限位空间，从而可有效对处于其内的口罩进行限位，举升装置23顶部的举升托板25可穿过通孔24推动折叠口罩上行，从而达到第一吸附装置1的吸附位置。

特别的，在本实施例中，第一吸附装置1和第二吸附装置2结构相同，均由安装座和吸盘构成，每个安装座的一端与对应传动轴19固定连接，另一端上安装有对应的吸盘，每个吸盘分别与外部气泵连接，第一驱动装置8可经两个啮合齿轮18和两个传动轴19带动两个安装座同时运动至水平位置，且此时两个吸盘分别处于对应安装座下方。

通过上述设置，能够有效降低设备的复杂程度。

特别的，为了避免人工检测的弊端，在本实施例中，还设置有用于检测举升装置23正上方设定位置是否还有口罩的位置检测装置，即第一吸附装置1能够吸附到折叠口罩的位置处是否还有折叠口罩，具体可为红外传感器等，没有时举升装置23动作推动其上的折叠口罩上行至设定位置，从而避免人工控制的缺陷，同时，每个安装座上还安装有用于检测对应吸盘的负压是否满足设定条件的压力传感器，从而可有效避免折叠口罩未被有效张开口的弊端，在图中并未示出位置检测装置和压力传感器。

特别的，水平板4上还安装有用于对支撑板3限位的限位组件，限位组件具体由两个限位板26和两个滚轮10构成，两个限位板26安装在循环供料带5的两侧，且每个限位板26的顶部分别安装有一个水平设置的滚轮10，两个滚轮10之间设置有供支撑板3穿行的缝隙，限位组件设置和举升装置23平行设置，且二者连线与循环供料带5延伸方向垂直。

通过上述设置，两个限位板26有效支撑两个滚轮10后，两个滚轮10可有效加持对应的支撑板3，令被吸附的折叠口罩能够有效套设在被加持的支撑板3上。

特别的，为了便于滑动轴9在第一驱动装置8的输出轴上有效滑行和复位，在本实施例中，滑动轴9未连接连杆12的一端上安装有复位弹簧的一端，复位弹簧又整体套设在滑动轴9上，其另一端紧顶第一驱动装置8输出轴的外壁，从而可有效推动滑动轴9在运动过程中滑行和复位。

设备工作原理：

结合图1，初始状态时第一吸附装置1和第二吸附装置2均水平设置，第一吸附装置1处于举升装置23正上方的设定位置，设备工作时，首先在两个通孔24对应的底座21上放置多个叠放为两层且水平放置的折叠口罩，每个通孔24外围的限位柱22可有效的对其内的折叠口罩进行限位，且折叠口罩水平放置时的面积大于通孔24面积，从而不会掉落；然后开启循环供料装置中的循环供料带5，令支撑板3循环转动，且支撑板3运动到水平板4上方时保持竖直朝向折叠口罩耳带机方向运动；举升装置23动作令举升托板25穿过通孔24托起其上的折叠口罩运动至最上方的折叠口罩到达位置检测装置检测位置，表明此时设定位置存在折叠口罩，然后第一吸附装置1中的吸盘产生负压动作吸附起其下方的折叠口罩的一侧，然后第二驱动结构动作，令第一驱动装置8动作带动滑动轴9进行旋转运动，在运动的过程中，受限于滑槽13，滑动轴9安装有转动轴承11的一端首先上行，然后水平运动，然后再下行，且在此过程中，滑块15限位连杆12在运动的过程中始终保持竖直，水平滑台14为滑块15提供滑动轨道并对其进行限位，同时在上行至下行的过程中，第二驱动装置16动作经两个啮合齿轮18和两个传动轴19带动第一吸附装置1和第二吸附装置2向下旋转并相互靠近，达到设定程度后第二吸附装置2动作吸附折叠口罩的另一侧，并保持两个吸附装置的相对位置，从而实现令折叠口罩竖直开口向下的目的，然后下行至折叠口罩套设在支撑板3上，第一吸附装置1和第二吸附装置2不再产生负压与折叠口罩脱离，然后第一驱动装置8带动两个吸附装置上行、水平运动、下行至举升装置23正上方，且此时举升装置23已完成推动下一个顶层的折叠口罩运动至设定位置处，设备重复上述动作，吸附过程中，两个压力传感器可检测对应吸附装置的负压；当一个通孔24上的折叠口罩被转运完后，第三驱动装置20动作令另一个通孔24运动到举升装置23正上方，循环动作；同时，在被吸附的折叠口罩下行时，支撑板3两侧的限位板26和滚轮10可有效加持对应的支撑板3，使得折叠口罩能够稳定罩设在其上端。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种折叠口罩耳带机自动上料系统，包括为折叠口罩耳带机供料的循环供料装置，其特征在于，所述循环供料装置的一侧设置有供料工位，所述供料工位上自上而下的放置有多个折叠为两层且平放的折叠口罩，所述供料工位上方还设置有可将处于其最上的方折叠口罩上层吸起的第一吸附装置(1)，所述第一吸附装置(1)还通过第一驱动结构与第二吸附装置(2)连接，所述第一驱动结构固定安装在可带动其进行由供料工位一侧转运至循环供料装置一侧后再转运回供料工位一侧的循环运动的第二驱动结构上；在第二驱动结构将第一驱动结构转运至循环供料装置一侧时，被第一吸附装置(1)吸起的折叠口罩在第一驱动结构的作用下呈与循环供料装置垂直的状态，且其两侧分别被第一吸附装置(1)和第二吸附装置(2)吸附，令其呈开口朝向循环供料装置方向并可在运动过程中套设在循环供料装置中的支撑板(3)上。

2.根据权利要求1所述的一种折叠口罩耳带机自动上料系统，其特征在于，所述循环供料装置的组成包括水平板(4)，所述水平板(4)中部套设有循环供料带(5)，所述循环供料带(5)上均匀安装有用于架设折叠口罩的支撑板(3)，折叠口罩竖直设置且呈开口向下的状态时可被第一驱动结构带动罩设在支撑板(3)顶端。

3.根据权利要求2所述的一种折叠口罩耳带机自动上料系统，其特征在于，所述第二驱动结构的组成包括架设在水平板(4)上且横跨循环供料带(5)上方的安装框架(6)，所述安装框架(6)内的上部安装有安装板(7)，所述安装板(7)一侧的中部安装有输出轴与其垂直的第一驱动装置(8)，所述第一驱动装置(8)的输出轴穿过安装板(7)与滑动轴(9)活动连接，所述滑动轴(9)的轴线与第一驱动装置(8)输出轴的轴线相交且相互垂直，所述滑动轴(9)的两端分别设置在第一驱动装置(8)输出轴的两侧且二者滑动连接，滑动轴(9)的一端上转动安装有与安装板(7)相互垂直的转轴，所述转轴朝向安装板(7)的一端套设有转动轴承(11)，另一端上转动安装有竖着设置的连杆(12)，所述转动轴承(11)设置在开设在安装板(7)上的滑槽(13)内，连杆(12)的另一端上安装有第一驱动结构，第一驱动结构经滑动轴(9)、转轴和连杆(12)带动第一驱动结构及第一吸附装置(1)和第二吸附装置(2)进行由供料工位一侧转运至循环供料装置一侧后再转运回供料工位一侧的循环运动。

4.根据权利要求3所述的一种折叠口罩耳带机自动上料系统，其特征在于，所述滑槽(13)具体为n型结构。

5.根据权利要求4所述的一种折叠口罩耳带机自动上料系统，其特征在于，所述第二驱动结构还包括安装在安装框架(6)上且处于安装板(7)下方且的水平滑台(14)，所述水平滑台(14)上设置有可在其上水平往复线性滑动的滑块(15)，所述滑块(15)上开设有供连杆(12)竖着插入并对其限位的限位槽，所述连杆(12)的底端穿过限位槽与第一驱动结构连接。

6.根据权利要求5所述的一种折叠口罩耳带机自动上料系统，其特征在于，所述第一驱动结构的组成包括第二驱动装置(16)、安装盒(17)、两个啮合齿轮(18)和两个传动轴(19)，所述安装盒(17)固定安装在连杆(12)的底端外壁上，两个传动轴(19)相互平行且与安装板(7)垂直设置，每个传动轴(19)的一端设置在安装盒(17)内另一端穿过安装盒(17)设置在其外侧，且其设置在安装盒(17)内的端部上套设有一个啮合齿轮(18)，两个啮合齿轮(18)相互啮合，所述第二驱动装置(16)固定安装在安装盒(17)上且其输出轴与一个所述啮合齿轮(18)相互啮合，第一吸附装置(1)和第二吸附装置(2)分别安装在一个传动轴(19)的外端上，第二驱动装置(16)经两个所述啮合齿轮(18)和两个所述传动轴(19)带动第一吸附装置(1)的外端和第二吸附装置(2)的外端做相互远离和靠近的往复运动。

7.根据权利要求6所述的一种折叠口罩耳带机自动上料系统，其特征在于，所述供料工位的组成包括第三驱动装置(20)、底座(21)、多个限位柱(22)和举升装置(23)，所述第三驱动装置(20)和举升装置(23)均固定安装在水平板(4)上，所述第三驱动装置(20)的输出轴与底座(21)垂直连接，所述底座(21)与水平板(4)平行设置，所述底座(21)的两侧分别开设有一个供安装在举升装置(23)顶部的举升托板(25)穿行的通孔(24)，每个所述通孔(24)外围的底座(21)上分别安装有多个限位柱(22)，折叠为两层且平放的折叠口罩设置在每个所述通孔(24)的正上方并被外围的限位柱(22)限位，所述第三驱动装置(20)可带动底座(21)旋转往复运动令两个通孔(24)分别处于举升托板(25)正上方。

8.根据权利要求7所述的一种折叠口罩耳带机自动上料系统，其特征在于，所述第一吸附装置(1)和第二吸附装置(2)结构相同，均由安装座和吸盘构成，每个所述安装座的一端与对应传动轴(19)固定连接，另一端上安装有对应的吸盘，每个所述吸盘分别与外部气泵连接，第一驱动装置(8)可经两个啮合齿轮(18)和两个传动轴(19)带动两个所述安装座同时运动至水平位置，且此时两个所述吸盘分别处于对应安装座下方。

9.根据权利要求8所述的一种折叠口罩耳带机自动上料系统，其特征在于，还设置有用于检测举升装置(23)正上方设定位置是否还有口罩的位置检测装置，每个安装座上还安装有用于检测对应吸盘的负压是否满足设定条件的压力传感器。

10.根据权利要求9所述的一种折叠口罩耳带机自动上料系统，其特征在于，水平板(4)上还安装有用于对支撑板(3)限位的限位组件，所述限位组件具体由两个限位板(26)和两个滚轮(10)构成，两个所述限位板(26)安装在循环供料带(5)的两侧，且每个限位板(26)的顶部分别安装有一个水平设置的滚轮(10)，两个所述滚轮(10)之间设置有供支撑板(3)穿行的缝隙，所述限位组件设置和举升装置(23)平行设置，且二者连线与循环供料带(5)延伸方向垂直。

Images