CN215012168U - 食用菌物料自动化输送及出料分装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种食用菌物料自动化输送及出料分装设备，包括两个物料搅拌部、第一物料输送机、分料输送机、第二物料输送机、控制器与菌料装袋部；两个物料搅拌部并行间隔设置，两个物料搅拌部之间通过第一物料输送机连接，其中，一个物料搅拌部的物料经第一物料输送机输送至另一物料搅拌部，该另一物料搅拌部与分料输送机通过第二物料输送机连接；分料输送机的底部安装有至少一个菌料装袋部，则该分料输送机分料至所述菌料装袋部；物料搅拌部、第一物料输送机、第二物料输送机、分料输送机、菌料装袋部均与控制器电连接。本实用新型具有能实现菌料搅拌均匀，并输送至出料分装装袋，能减少投入的人工量等特点。

Description

食用菌物料自动化输送及出料分装设备

技术领域

本实用新型涉及一种食用菌物料自动化输送及出料分装设备。

背景技术

食药用菌是指可供食用或具有药用功能的大型真菌。常见的食药用菌有：香菇、木耳、草菇、蘑菇、银耳、灵芝、茯苓等。

食用菌已实现种植大棚规模化栽培，而种植大棚内常见是以菌棒来栽培食用菌。菌棒一般是采用菌棒是用棉籽壳、木屑或玉米芯等物料经粉碎加工后，灭菌，再装袋，即可得菌棒。

然而，菌棒在生产加工时，常用人工进行物料搅拌均匀，再经人工将搅拌好的物料放入菌包袋装机上进行装袋，制得菌棒。可见，规模化生产时，物料量大，人工搅拌物料需要投入大量的人工，工作量大，搅拌容易造成不均匀。装袋时，人工上料，容易造成机子空转待料，生产效率低。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术缺陷，提供一种食用菌物料自动化输送及出料分装设备。

为了实现上述本实用新型的目的，提供如下技术方案：

一种食用菌物料自动化输送及出料分装设备，包括两个物料搅拌部、第一物料输送机、分料输送机、第二物料输送机、控制器与菌料装袋部；所述两个物料搅拌部并行间隔设置，两个物料搅拌部之间通过第一物料输送机连接，其中，一个物料搅拌部的物料经第一物料输送机输送至另一物料搅拌部，该另一物料搅拌部与分料输送机通过第二物料输送机连接；所述分料输送机的底部安装有至少一个菌料装袋部，则该分料输送机分料至所述菌料装袋部；其中，所述物料搅拌部、第一物料输送机、第二物料输送机、分料输送机、菌料装袋部均与控制器电连接。作为本领域的公知常识，本方案使用的控制器及其与之相连的各装置的动作控制属于成熟的单片机技术，可以轻易的从市场上购买得到，经简单调试后即可使用。

作为本技术方案的进一步改进，所述物料搅拌部包括搅拌驱动电机、U型料槽、搅拌转轴、第一螺旋搅拌带、第二螺旋搅拌带、第三螺旋搅拌带、第四螺旋搅拌带、气压缸、支架与弹性封板；所述搅拌转轴置于U型料槽内，且其两端与U型料槽转动连接，而该搅拌转轴的一端上安装有第一螺旋搅拌带、第二螺旋搅拌带，所述第一螺旋搅拌带、第二螺旋搅拌带错开安装于搅拌转轴，且第一螺旋搅拌带与第二螺旋搅拌带的旋向相反；所述搅拌转轴的另一端安装有第三螺旋搅拌带、第四螺旋搅拌带，所述第三螺旋搅拌带、第四螺旋搅拌带错开安装于搅拌转轴，且所述第三螺旋搅拌带与第四螺旋搅拌带的旋向相反；所述第三螺旋搅拌带与第二螺旋搅拌带的旋向相同；所述搅拌转轴的一端延伸出U型料槽与搅拌驱动电机传动连接；所述U型料槽的一侧面上与第二螺旋搅拌带和第四螺旋搅拌带连接处相应的位置开设有卸料料口；所述弹性封板活动封盖于所述卸料料口；而该弹性封板活动安装于支架；所述气压缸置于支架，并与弹性封板传动连接；其中，所述第一螺旋搅拌带的直径大于第二螺旋搅拌带的直径；所述第三螺旋搅拌带的直径大于第四螺旋搅拌带的直径；所述搅拌驱动电机、气压缸均与控制器电连接。

作为本技术方案的进一步改进，本实用新型食用菌物料自动化输送及出料分装设备还包括喷水管；所述喷水管安装于U型料槽的顶部，且该喷水管的侧面底部开设有多个喷水孔。

作为本技术方案的进一步改进，所述支架包括两块支撑板、横板、通孔与挤压条；所述两块支撑板并行间隔设置，两块支撑板通过横板连接，且每块支撑板的下段安装有一挤压条；所述挤压条与U型料槽的外侧面有间隙，该间隙略大于或等于弹性封板的厚度；而所述弹性封板的两侧插入与之相应的间隙；所述横板开设有通孔。

作为本技术方案的进一步改进，所述菌料装袋部包括螺旋推料装袋部与防爆部；所述螺旋推料装袋部设置于分料输送机的底部，且其具有物料收集端与推料装袋端；所述物料收集端用于接收分料输送机分出的物料；所述推料装袋端用于向外推送物料及装菌袋；所述防爆部活动套于所述推料装袋端，用于抱箍菌袋。

作为本技术方案的进一步改进，所述螺旋推料装袋部包括料斗、集料槽、推料转轴、螺旋推送叶片、导料筒、推料驱动电机与支撑框架；所述支撑框架的一端顶部安装有集料槽；所述料斗安装于集料槽的顶部；所述导料筒的安装于集料槽的一端，且与集料槽贯通；所述推料转轴贯穿集料槽与导料筒，且其一端与导料筒上远离集料槽的一端转动连接，该推料转轴的另一端延伸出集料槽与推料驱动电机传动连接，且所述推料驱动电机与控制器电连接；所述螺旋推送叶片安装于推料转轴。

作为本技术方案的进一步改进，本实用新型食用菌物料自动化输送及出料分装设备还包括松料部；所述松料部安装于料斗内。

作为本技术方案的进一步改进，所述松料部包括松料转轴、松料叶片与松料驱动电机；所述松料转轴置于料斗内，且其两端与料斗转动连接；所述松料转轴上并行间隔安装有多组松料片，每组至少三片松料叶片，所述至少三片松料叶片呈圆周分布。

作为本技术方案的进一步改进，所述防爆部包括丝杠驱动电机、丝杠、滑套、移动套、导杆、带有弧形段的滑槽件、挡板、防爆套筒、滚筒、支杆、立杆、防爆托板、出袋口、第一定位板、第一定位传感器、第二定位传感器、第二定位板与支撑架；所述滑槽件、导杆、丝杠竖向由上至下依序并行间隔设置于所述螺旋推料装袋部的一侧面，所述丝杠的一端与丝杠驱动电机传动连接；所述支撑架通过滑套滑动安装于导杆；所述支撑架通过移动套与丝杠连接，而所述移动套与丝杠螺纹连接；所述防爆套筒安装于支撑架的顶部，而该防爆套筒的一端设有挡板，其另一端敞口，而其侧面底部开设有出袋口；所述出袋口安装有防爆托板，该防爆托板的一端与防爆套筒铰链连接，所述防爆托板的底部安装有立杆，所述立杆与支杆的一端连接，所述支杆的另一端与滚筒连接，所述滚筒滚动安装于滑槽件；所述第一定位板安装于滑槽件的一端，所述第一定位传感器相应于第一定位板安装于支撑架；所述第二定位板安装于滑槽件的另一端，所述第二定位传感器相应于第二定位板安装于支撑架；其中，所述第一定位传感器、第二定位传感器、丝杠驱动电机均与控制器电连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述分料输送机包括卸料口、第五螺旋推送带、分料驱动电机、第六螺旋推送带、推送转轴、分料口、分料槽与闸板阀；所述推送转轴沿分料槽的长度方向安装于分料槽内，且其上安装有第五螺旋推送带、第六螺旋推送带；所述第五螺旋推送带、第六螺旋推送带错开安装，所述第五螺旋推送带、第六螺旋推送带的旋向相反，且所述第六螺旋推送带的直径小于第五螺旋推送带的直径；所述分料槽的一端延伸至与第二物料输送机连接的物料搅拌部，并在该端的底部开设有卸料口，其另一端安装有分料驱动电机，所述分料驱动电机与推送转轴的一端传动连接；所述分料槽设有多个分料口，每个分料口与一所述菌料装袋部连接，且所述分料口安装有闸板阀。

本实用新型相对于现有技术所具有的进步：

1.本实用新型能有效搅拌物料，使得物料搅拌均匀，即为利于物料搅拌部进行搅拌物料，经搅拌后的物料由物料搅拌部卸入第二物料输送机输送至分料输送机，分料输送机再将物料分入菌料装袋部，菌料装袋部实现物料装袋，即得菌棒；物料搅拌部、第一物料输送机、第二物料输送机、分料输送机、菌料装袋部均与控制器电连接，控制器对物料搅拌部、第一物料输送机、第二物料输送机、分料输送机、菌料装袋部实现自动控制。

2.本实用新型的物料搅拌部能对物料实现充分搅拌，使得物料充分混匀；搅拌转轴上的一端安装有第一螺旋搅拌带、第二螺旋搅拌带，其另一端安装有第三螺旋搅拌带、第四螺旋搅拌带，第一螺旋搅拌带、第二螺旋搅拌带错开安装于搅拌转轴，且第一螺旋搅拌带与第二螺旋搅拌带的旋向相反；第三螺旋搅拌带、第四螺旋搅拌带错开安装于搅拌转轴，第三螺旋搅拌带与第四螺旋搅拌带的旋向相反；第三螺旋搅拌带与第二螺旋搅拌带的旋向相同；第一螺旋搅拌带、第二螺旋搅拌带推动物料相向移动，第三螺旋搅拌带、第四螺旋搅拌带推动物料相向移动，实现将位于U型料槽内的物料充分搅拌。

3.本实用新型的U型料槽的顶部安装有喷水管，便于将U型料槽内补水。

4.本实用新型的U型料槽上的卸料料口采用弹性封板进行活动封盖，挤压条既能对弹性封板相对于U型料槽的外侧面滑动，又能支顶弹性封板避免脱离卸料料口；弹性封板采用气压缸作为驱动力，驱动弹性封板滑动扣盖于卸料料口和拉动弹性封板滑动脱离卸料料口。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型食用菌物料自动化输送及出料分装设备的结构示意图；

图2为本实用新型中物料搅拌机及输送机连接的结构示意图；

图3为本实用新型中防爆部安装于滑动部的结构示意图；

图4为本实用新型中防爆部及滑动部位于支撑框架一端的结构示意图；

图5为本实用新型中装袋部的结构示意图；

图6为本实用新型中闸板控制件与支架的展开式结构示意图；

图7为本实用新型中松料部的结构示意图；

图8为本实用新型喷水管的结构示意图；

图9为本实用新型中分料输送机的结构示意图；

图中各部件名称及序号：

1-搅拌驱动电机，2-主动轮，3-传动带，4-从动轮，5-搅拌转轴，6-U型料槽，7-喷水管，71-喷水孔，8-第一螺旋搅拌带，9-第二螺旋搅拌带；

10-气压缸，11-支架，111-支撑板，112-通孔，113-横板，114-挤压条，12-弹性封板， 13-进料口，14-第三螺旋搅拌带，15-第四螺旋搅拌带，16-第一物料输送机，17-出料口，18- 卸料口，19-分料输送机；

20-第五螺旋推送带，21-第六螺旋推送带，22-推送转轴，23-分料驱动电机，24-闸板阀， 25-料斗，26-松料部，261-松料转轴，262-松料叶片，263-松料驱动电机，27-集料槽，28- 推料转轴，29-螺旋推送叶片；

30-导料筒，31-推料驱动电机，32-丝杠驱动电机，33-支撑轴套，34-丝杠，35-支撑框架，36-集料筒，37-滑套，38-移动套，39-导杆；

40-轴支座，41-导袋槽，42-滚筒，43-支杆，44-立杆，45-防爆托板，451-销轴，46-出袋口，47-挡板，48-防爆套筒，49-支撑架；

50-滑槽件，501-弧形段，51-入料口，52-第二物料输送机，53-排料口，54-控制器，55- 第一定位板，56-第一定位传感器，57-第二定位传感器，58-第二定位板，59-轴支撑座；

60-分料口，61-支撑腿，62-分料槽。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本申请中的技术方案，下面将结合附图和实施例来对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

实施例1：

如图1至9所示，一种食用菌物料自动化输送及出料分装设备，包括两个物料搅拌部、第一物料输送机16、分料输送机19、第二物料输送机52、控制器54与菌料装袋部；所述两个物料搅拌部并行间隔设置，两个物料搅拌部之间通过第一物料输送机16连接，其中，一个物料搅拌部的物料经第一物料输送机16输送至另一物料搅拌部，该另一物料搅拌部与分料输送机19通过第二物料输送机52连接；所述分料输送机19的底部安装有至少一个菌料装袋部，则该分料输送机19分料至所述菌料装袋部；其中，所述物料搅拌部、第一物料输送机16、第二物料输送机52、分料输送机19、菌料装袋部均与控制器54电连接。

分料输送机19的两端底部各设有一支撑腿61。支撑腿61用于支撑分料输送机19呈架空状态。

菌料装袋部的数量常用1、2、3、4、5、6、7、8、9或10个等。

工作方式：

控制器54用于控制物料搅拌部、第一物料输送机16、第二物料输送机52、分料输送机19、菌料装袋部的各自工况。实现自动化操控。生产过程中，可根据生产工作需要人为操控控制器对各设备进行人为控制。

装载机将粉碎灭菌后的物料卸入与第一物料输送机的进料口13相连接的物料搅拌部，该物料搅拌部对物料进行均匀搅拌，再将物料卸入进料口13，第一物料输送机16将卸入进料口13的物料输送至另一物料搅拌部，经出料口17将物料卸入该另一物料搅拌部，该另一物料搅拌部对卸入的物料进行再次搅拌，能使得物料拌和更均匀。

该另一物料搅拌部将物料卸入入料口51，第二物料输送机52再将物料向分料输送机19 输送，并通过排料口53将物料卸入分料输送机19，分料输送机再将物料进行传送，实现将物料分别卸入安装于其底部的菌料装袋部；菌料装袋部将物料向外推送，此时，将菌袋套于菌料装袋部的出料端，即可实现物料装袋，从而得到菌棒。

实施例2：

与实施例1相比，区别之处在于：给出了物料搅拌部的一种结构形式。

如图1和2所示，所述物料搅拌部包括搅拌驱动电机1、U型料槽6、搅拌转轴5、第一螺旋搅拌带8、第二螺旋搅拌带9、第三螺旋搅拌带14、第四螺旋搅拌带15、气压缸10、支架11与弹性封板12；所述搅拌转轴5置于U型料槽6内，且其两端与U型料槽6转动连接，而该搅拌转轴5的一端上安装有第一螺旋搅拌带8、第二螺旋搅拌带9，所述第一螺旋搅拌带 8、第二螺旋搅拌带9错开安装于搅拌转轴5，且第一螺旋搅拌带8与第二螺旋搅拌带9的旋向相反。

所述搅拌转轴5的另一端安装有第三螺旋搅拌带14、第四螺旋搅拌带15，所述第三螺旋搅拌带14、第四螺旋搅拌带15错开安装于搅拌转轴5，且所述第三螺旋搅拌带14与第四螺旋搅拌带15的旋向相反。

所述第三螺旋搅拌带14与第二螺旋搅拌带9的旋向相同；所述搅拌转轴5的一端延伸出 U型料槽6与搅拌驱动电机1传动连接；所述U型料槽6的一侧面上与第二螺旋搅拌带9和第四螺旋搅拌带15连接处相应的位置开设有卸料料口。

所述弹性封板12活动封盖于所述卸料料口；而该弹性封板12活动安装于支架11；所述气压缸10置于支架11，并与弹性封板12传动连接；其中，所述第一螺旋搅拌带8的直径大于第二螺旋搅拌带9的直径；所述第三螺旋搅拌带14的直径大于第四螺旋搅拌带15的直径；所述搅拌驱动电机1、气压缸10均与控制器54电连接。

工作方式：

搅拌驱动电机1上的主动轮2通过传动带3驱动从动轮4转动，从动轮4带动搅拌转轴 5旋转，搅拌转动5带动安装于其上的第一螺旋搅拌带8、第二螺旋搅拌带9、第三螺旋搅拌带14、第四螺旋搅拌带15转动。

第一螺旋搅拌带8与第二螺旋搅拌带9之间存在空隙，第二螺旋搅拌带9与搅拌转轴5 之间存在空隙；从而利于第一螺旋搅拌带8、第二螺旋搅拌带9跟随搅拌转轴5转动时，第一螺旋搅拌带8、第二螺旋搅拌带9推动物料呈相向移动，利于物料搅拌均匀。

第三螺旋搅拌带14与第四螺旋搅拌带15之间存在空隙，第四螺旋搅拌带15与搅拌转轴 5存在空隙，从而利于第三螺旋搅拌带14、第四螺旋搅拌带15跟随搅拌转轴5转动时，第三螺旋搅拌带14、第四螺旋搅拌带15推动物料呈相向移动，既能利于搅拌物料均匀，又能避免物料堆积于U型料槽6的端部。一般采用第三螺旋搅拌带14向卸料料口推送物料。

控制器54上设定搅拌时间，当时间达到设定的时间值时，控制器54控制气压缸10启动，拉动弹性封板12相对于支架11滑动，并逐渐与卸料料口脱离，使得卸料料口呈打开状态，物料经卸料料口向外卸出；需关闭卸料料口时，通过控制器54操控气压缸10，气压缸 10推动弹性封板12沿支架11滑动，并扣盖于卸料料口。

实施例3：

与实施例2相比，区别之处在于：为了能便于向U型料槽6内补水，增加安装有喷水管 7。

如图1和2所示，所述喷水管7安装于U型料槽6的顶部，且该喷水管7的侧面底部开设有多个喷水孔71。喷水管内的水经喷水孔向U型料槽6内喷射，实现向U型料槽补水。

实施例4：

与实施例2或3相比，区别之处在于：给出了支架的一种结构形式。

如图6所示，所述支架11包括两块支撑板111、横板113、通孔112与挤压条114；所述两块支撑板111并行间隔设置，两块支撑板111通过横板113连接，且每块支撑板111的下段安装有一挤压条114；所述挤压条114与U型料槽6的外侧面有间隙，该间隙略大于或等于弹性封板12的厚度；而所述弹性封板12的两侧插入与之相应的间隙；所述横板113开设有通孔112。

挤压条114的一端安装于支撑板111，另一端沿卸料料口的边缘延伸，弹性封板12沿挤压条114与U型料槽6所形成的间隙滑动。挤压条既能限制弹性封板12与U型料槽6的侧面呈滑动连接，又能支顶弹性封板12，利于弹性封板12扣盖于卸料料口。

横板113用于支撑气压缸10，横板上的通孔112能便于气压缸10上的伸缩杆贯穿横板 113与弹性封板12连接。

实施例5：

与实施例1-4任一相比，区别之处在于：给出了菌料装袋部的一种结构形式。

如图3-5所示，所述菌料装袋部包括螺旋推料装袋部与防爆部；所述螺旋推料装袋部设置于分料输送机19的底部，且其具有物料收集端与推料装袋端；所述物料收集端用于接收分料输送机19分出的物料；所述推料装袋端用于向外推送物料及装菌袋；所述防爆部活动套于所述推料装袋端，用于抱箍菌袋。

实施例6：

与实施例5相比，区别之处在于：给出了螺旋推料装袋的一种结构形式。

如图5所示，所述螺旋推料装袋部包括料斗25、集料槽27、推料转轴28、螺旋推送叶片29、导料筒30、推料驱动电机31与支撑框架35；所述支撑框架35的一端顶部安装有集料槽27；所述料斗25安装于集料槽27的顶部；所述导料筒30的安装于集料槽27的一端，且与集料槽27贯通；所述推料转轴28贯穿集料槽27与导料筒30，且其一端与导料筒30上远离集料槽27的一端转动连接，该推料转轴28的另一端延伸出集料槽27与推料驱动电机 31传动连接，且所述推料驱动电机31与控制器54电连接；所述螺旋推送叶片29安装于推料转轴28。

导料筒30上远离集料槽27的一端设有轴支撑座59，轴支撑座59用于与推料转轴28的一端转动连接，并能对推料转轴28实现支撑作用。

为了便于菌袋装袋时，物料由导料筒30掉落，在导料筒30的出料口下方安装有集料筒 36。集料筒36用于收集从导料筒30掉落的物料，避免物料散落。

工作方式：

导料筒30上套有菌袋。

料斗25接收从分料输送机19上卸出的物料，物料经料斗25落入集料槽27，推料驱动电机31驱动推料转轴28转动，推料转轴28带动螺旋推送叶片29将集料槽27内的物料向导料筒30推送，经导料筒30将物料推入菌袋，并完成菌袋袋装。

实施例7：

与实施例6相比，区别之处在于：为了便于料斗内的菌料落入集料槽，增加安装有松料部26。所述松料部26安装于料斗25内。

实施例8：

与实施例7相比，区别之处在于：给出了松料部的一种结构形式。

如图7所示，所述松料部26包括松料转轴261、松料叶片262与松料驱动电机263；所述松料转轴261置于料斗25内，且其两端与料斗25转动连接；所述松料转轴261上并行间隔安装有多组松料片，每组至少三片松料叶片262，所述至少三片松料叶片262呈圆周分布。

如图7所示，所述松料叶片262呈两个半圆弧外切结构。能便于切割搅动料斗内的菌料，避免菌料堵塞料斗，从而使得菌料顺利落入集料槽，进而能利于螺旋推送叶片将菌料从集料槽推送至导料筒，再从导料筒推入菌袋实现菌料装袋。

实施例9：

与实施例5-8任一相比，区别之处在于：所述防爆部包括丝杠驱动电机32、丝杠34、滑套37、移动套38、导杆39、带有弧形段501的滑槽件50、挡板47、防爆套筒48、滚筒42、支杆43、立杆44、防爆托板45、出袋口46、第一定位板55、第一定位传感器56、第二定位传感器57、第二定位板58与支撑架49。

所述带有弧形段501的滑槽件50、导杆39、丝杠34竖向由上至下依序并行间隔设置于所述螺旋推料装袋部的一侧面，所述丝杠34的一端与丝杠驱动电机32传动连接。

所述支撑架49通过滑套37滑动安装于导杆39；所述支撑架49通过移动套38与丝杠34 连接，而所述移动套38与丝杠34螺纹连接。

所述防爆套筒48安装于支撑架49的顶部，而该防爆套筒48的一端设有挡板47，其另一端敞口，而其侧面底部开设有出袋口46。

所述出袋口46安装有防爆托板45，该防爆托板45的一端与防爆套筒48铰链连接，所述防爆托板45的底部安装有立杆44，所述立杆44与支杆43的一端连接，所述支杆43的另一端与滚筒42连接，所述滚筒42滚动安装于滑槽件50。

所述第一定位板55安装于滑槽件50的一端，所述第一定位传感器56相应于第一定位板 55安装于支撑架49；所述第二定位板58安装于滑槽件50的另一端，所述第二定位传感器57相应于第二定位板58安装于支撑架49；其中，所述第一定位传感器56、第二定位传感器57、丝杠驱动电机32均与控制器54电连接。

导杆39的两端通过轴支座40安装于支撑框架35。

丝杠34通过两个支撑轴套33安装于支撑框架35，丝杠34上于两个支撑轴套33之间设有螺纹。

防爆托板45通过销轴451安装于防爆套筒47上。在销轴451左右下，防爆托板45可相对于防爆套筒47摆动。

为了便于将防爆托板上卸出的菌袋进行导送，安装有导袋槽41，导袋槽41安装于支撑框架35的端面。防爆托板上卸出的菌袋，滑入导袋槽41，导袋槽41再将菌袋及时向外导送。

工作方式：

导料筒30上套上菌袋，丝杠驱动电机32驱动移动套38向导料筒30移动，移动套38带动滑套37、支撑架49、防爆套筒48、挡板47、防爆托板45、立杆44、支杆43、滚筒42、第一定位传感器56、第二定位传感器57向导料筒30移动；滚筒42脱离滑槽件50上的弧形段501时，防爆托板45在立杆44、支杆43、滚筒42作用下扣盖于出袋口46。

当第二定位传感器57触碰至第二定位板58时，第二定位传感器57即向控制器54发送信号，控制器54根据该信号控制螺旋推料装袋部工作的同时，控制丝杠驱动电机32反向驱动丝杠34，丝杠34驱动移动套38反向移动，从而带动支撑架49、防爆套筒48、挡板47、防爆托板45、立杆44、支杆43、滚筒42、第一定位传感器56、第二定位传感器57反向移动；螺旋推料装袋部向外推送物料，而其上的导料筒30将物料导送至菌袋上，实现物料装袋；移动过程中，挡板47支顶菌袋，利于物料挤压入菌袋，防爆套筒48与防爆托板45抱箍菌袋，并跟随菌袋一起脱离导料筒30。

控制器54设定螺旋推料装袋部向外推料的时间，该时间起始为第二定位传感器57触碰第二定位板58开始计算，设定时间为5至10秒，该时间内防爆套筒48与防爆托板45抱箍菌袋并未脱离导料筒30，从而能避免物料从导料筒30向下掉落。

移动套38带动防爆套筒48、防爆托板45及装袋后的菌袋脱离导料筒30，继续向滑槽件 50上的弧形段501移动，随着滚筒42于弧形段501上滚动的弧长增大，防爆托板45相对于防爆套筒48逐渐向下摆动，防爆托板45与出袋口46的张开度逐渐增大，当第一定位传感器 56触碰第一定位板55时，此时，菌袋从防爆托板45上滑落，实现卸袋，以此同时，第一定位板55向控制器54发送信号，控制器54根据该信号控制丝杠驱动电机32反向驱动丝杠34，丝杠34驱动移动套38，移动套38带动支撑架49、防爆套筒48、挡板47、防爆托板45、立杆44、支杆43、滚筒42、第一定位传感器56、第二定位传感器57重复上述操作，并以此重复循环。

实施例10：

与实施例1-9任一相比，区别之处在于：给出了分料输送机的一种结构形式。

如图9所示，所述分料输送机19包括卸料口18、第五螺旋推送带20、分料驱动电机23、第六螺旋推送带21、推送转轴22、分料口60、分料槽62与闸板阀24。

所述推送转轴22沿分料槽62的长度方向安装于分料槽62内，且其上安装有第五螺旋推送带20、第六螺旋推送带21；所述第五螺旋推送带20、第六螺旋推送带21错开安装，所述第五螺旋推送带20、第六螺旋推送带21的旋向相反，且所述第六螺旋推送带21的直径小于第五螺旋推送带20的直径。

所述分料槽62的一端延伸至与第二物料输送机52连接的物料搅拌部，并在该端的底部开设有卸料口18，其另一端安装有分料驱动电机23，所述分料驱动电机23与推送转轴22的一端传动连接。

所述分料槽62设有多个分料口60，每个分料口60与一所述菌料装袋部连接，且所述分料口60安装有闸板阀24。

闸板阀24可采用气动闸板阀。

闸板阀24、分料驱动电机23均与控制器54电连接。控制器54控制闸板阀24、分料驱动电机23的工况。

工作方式：

第二物料输送机52将物料输送至分料槽62，分料驱动电机23驱动推送转轴22转动，推料转轴22带动第五螺旋推送带20、第六螺旋推送带21转动，第五螺旋推送带20与第六螺旋推送带21之间有空隙，第六螺旋推送带21与推送转轴22之间有空隙；分料槽62内的物料经第五螺旋推送带20、第六螺旋推送带21推动作用下，呈相向移动，既能实现再次搅拌物料，又能防止物料出现板结影响卸料。

第五螺旋推送带20、第六螺旋推送带21的相反转向，实现推动物料相反移动，第五螺旋推送带20的直径大于第六螺旋推送带21的直径，实现外部的物料向卸料口方向移动，内部物料向安装有分料驱动电机的一端移动；第五螺旋推送带20能将分料槽62内的物料向卸料口18推送，实现卸出部分物料至物料搅拌部，避免分料槽内的物料过多，造成溢出。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种食用菌物料自动化输送及出料分装设备，其特征在于：包括两个物料搅拌部、第一物料输送机(16)、分料输送机(19)、第二物料输送机(52)、控制器(54)与菌料装袋部；

所述两个物料搅拌部并行间隔设置，两个物料搅拌部之间通过第一物料输送机(16)连接，其中，一个物料搅拌部的物料经第一物料输送机(16)输送至另一物料搅拌部，该另一物料搅拌部与分料输送机(19)通过第二物料输送机(52)连接；

所述分料输送机(19)的底部安装有至少一个菌料装袋部，则该分料输送机(19)分料至所述菌料装袋部；

其中，所述物料搅拌部、第一物料输送机(16)、第二物料输送机(52)、分料输送机(19)、菌料装袋部均与控制器(54)电连接。

2.根据权利要求1所述的食用菌物料自动化输送及出料分装设备，其特征在于：所述物料搅拌部包括搅拌驱动电机(1)、U型料槽(6)、搅拌转轴(5)、第一螺旋搅拌带(8)、第二螺旋搅拌带(9)、第三螺旋搅拌带(14)、第四螺旋搅拌带(15)、气压缸(10)、支架(11)与弹性封板(12)；

所述搅拌转轴(5)置于U型料槽(6)内，且其两端与U型料槽(6)转动连接，而该搅拌转轴(5)的一端上安装有第一螺旋搅拌带(8)、第二螺旋搅拌带(9)，所述第一螺旋搅拌带(8)、第二螺旋搅拌带(9)错开安装于搅拌转轴(5)，且第一螺旋搅拌带(8)与第二螺旋搅拌带(9)的旋向相反；

所述搅拌转轴(5)的另一端安装有第三螺旋搅拌带(14)、第四螺旋搅拌带(15)，所述第三螺旋搅拌带(14)、第四螺旋搅拌带(15)错开安装于搅拌转轴(5)，且所述第三螺旋搅拌带(14)与第四螺旋搅拌带(15)的旋向相反；所述第三螺旋搅拌带(14)与第二螺旋搅拌带(9)的旋向相同；

所述搅拌转轴(5)的一端延伸出U型料槽(6)与搅拌驱动电机(1)传动连接；

所述U型料槽(6)的一侧面上与第二螺旋搅拌带(9)和第四螺旋搅拌带(15)连接处相应的位置开设有卸料料口；

所述弹性封板(12)活动封盖于所述卸料料口；而该弹性封板(12)活动安装于支架(11)；

所述气压缸(10)置于支架(11)，并与弹性封板(12)传动连接；

其中，所述第一螺旋搅拌带(8)的直径大于第二螺旋搅拌带(9)的直径；

所述第三螺旋搅拌带(14)的直径大于第四螺旋搅拌带(15)的直径；

所述搅拌驱动电机(1)、气压缸(10)均与控制器(54)电连接。

3.根据权利要求2所述的食用菌物料自动化输送及出料分装设备，其特征在于：还包括喷水管(7)；

所述喷水管(7)安装于U型料槽(6)的顶部，且该喷水管(7)的侧面底部开设有多个喷水孔(71)。

4.根据权利要求2或3所述的食用菌物料自动化输送及出料分装设备，其特征在于：所述支架(11)包括两块支撑板(111)、横板(113)、通孔(112)与挤压条(114)；

所述两块支撑板(111)并行间隔设置，两块支撑板(111)通过横板(113)连接，且每块支撑板(111)的下段安装有一挤压条(114)；

所述挤压条(114)与U型料槽(6)的外侧面有间隙，该间隙略大于或等于弹性封板(12)的厚度；而所述弹性封板(12)的两侧插入与之相应的间隙；

所述横板(113)开设有通孔(112)。

5.根据权利要求1-3任一项所述的食用菌物料自动化输送及出料分装设备，其特征在于：所述菌料装袋部包括螺旋推料装袋部与防爆部；

所述螺旋推料装袋部设置于分料输送机(19)的底部，且其具有物料收集端与推料装袋端；所述物料收集端用于接收分料输送机(19)分出的物料；所述推料装袋端用于向外推送物料及装菌袋；

所述防爆部活动套于所述推料装袋端，用于抱箍菌袋。

6.根据权利要求5所述的食用菌物料自动化输送及出料分装设备，其特征在于：所述螺旋推料装袋部包括料斗(25)、集料槽(27)、推料转轴(28)、螺旋推送叶片(29)、导料筒(30)、推料驱动电机(31)与支撑框架(35)；

所述支撑框架(35)的一端顶部安装有集料槽(27)；

所述料斗(25)安装于集料槽(27)的顶部；

所述导料筒(30)的安装于集料槽(27)的一端，且与集料槽(27)贯通；

所述推料转轴(28)贯穿集料槽(27)与导料筒(30)，且其一端与导料筒(30)上远离集料槽(27)的一端转动连接，该推料转轴(28)的另一端延伸出集料槽(27)与推料驱动电机(31)传动连接，且所述推料驱动电机(31)与控制器(54)电连接；

所述螺旋推送叶片(29)安装于推料转轴(28)。

7.根据权利要求6所述的食用菌物料自动化输送及出料分装设备，其特征在于：还包括松料部(26)；

所述松料部(26)安装于料斗(25)内。

8.根据权利要求7所述的食用菌物料自动化输送及出料分装设备，其特征在于：所述松料部(26)包括松料转轴(261)、松料叶片(262)与松料驱动电机(263)；

所述松料转轴(261)置于料斗(25)内，且其两端与料斗(25)转动连接；

所述松料转轴(261)上并行间隔安装有多组松料片，每组至少三片松料叶片(262)，所述至少三片松料叶片(262)呈圆周分布。

9.根据权利要求5所述的食用菌物料自动化输送及出料分装设备，其特征在于：所述防爆部包括丝杠驱动电机(32)、丝杠(34)、滑套(37)、移动套(38)、导杆(39)、带有弧形段(501)的滑槽件(50)、挡板(47)、防爆套筒(48)、滚筒(42)、支杆(43)、立杆(44)、防爆托板(45)、出袋口(46)、第一定位板(55)、第一定位传感器(56)、第二定位传感器(57)、第二定位板(58)与支撑架(49)；

所述带有弧形段(501)的滑槽件(50)、导杆(39)、丝杠(34)竖向由上至下依序并行间隔设置于所述螺旋推料装袋部的一侧面，所述丝杠(34)的一端与丝杠驱动电机(32)传动连接；

所述支撑架(49)通过滑套(37)滑动安装于导杆(39)；

所述支撑架(49)通过移动套(38)与丝杠(34)连接，而所述移动套(38)与丝杠(34)螺纹连接；

所述防爆套筒(48)安装于支撑架(49)的顶部，而该防爆套筒(48)的一端设有挡板(47)，其另一端敞口，而其侧面底部开设有出袋口(46)；

所述出袋口(46)安装有防爆托板(45)，该防爆托板(45)的一端与防爆套筒(48)铰链连接，所述防爆托板(45)的底部安装有立杆(44)，所述立杆(44)与支杆(43)的一端连接，所述支杆(43)的另一端与滚筒(42)连接，所述滚筒(42)滚动安装于滑槽件(50)；

所述第一定位板(55)安装于滑槽件(50)的一端，所述第一定位传感器(56)相应于第一定位板(55)安装于支撑架(49)；

所述第二定位板(58)安装于滑槽件(50)的另一端，所述第二定位传感器(57)相应于第二定位板(58)安装于支撑架(49)；

其中，所述第一定位传感器(56)、第二定位传感器(57)、丝杠驱动电机(32)均与控制器(54)电连接。

10.根据权利要求1所述的食用菌物料自动化输送及出料分装设备，其特征在于：所述分料输送机(19)包括卸料口(18)、第五螺旋推送带(20)、分料驱动电机(23)、第六螺旋推送带(21)、推送转轴(22)、分料口(60)、分料槽(62)与闸板阀(24)；

所述推送转轴(22)沿分料槽(62)的长度方向安装于分料槽(62)内，且其上安装有第五螺旋推送带(20)、第六螺旋推送带(21)；所述第五螺旋推送带(20)、第六螺旋推送带(21)错开安装，所述第五螺旋推送带(20)、第六螺旋推送带(21)的旋向相反，且所述第六螺旋推送带(21)的直径小于第五螺旋推送带(20)的直径；

所述分料槽(62)的一端延伸至与第二物料输送机(52)连接的物料搅拌部，并在该端的底部开设有卸料口(18)，其另一端安装有分料驱动电机(23)，所述分料驱动电机(23)与推送转轴(22)的一端传动连接；

所述分料槽(62)设有多个分料口(60)，每个分料口(60)与一所述菌料装袋部连接，且所述分料口(60)安装有闸板阀(24)。

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