CN215010085U - 多电机控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多电机控制系统，包括主机、从机和传感器，传感器与从机电连接，从机为多个，从机与主机电连接。通过一个主机与多个从机连接，利用有线进行协议双向通信，传感器通信线可短距离接入从机，使得传输距离单点可大于十米以上，大大提高多电机在远距离进行同步或异步运动性能和可方便扩展，大大提高稳定性和减少线材，即方便分布式远距离进行扩展控制，减少分布式控制系统的走线。
Description
技术领域
本实用新型属于一种多电机分布式控制系统，尤其是涉及一种多电机控制系统。
背景技术
现有的控制系统一般使用单个控制器，接入1～4个电机，通过控制器集中控制。由于控制器局限了电机的连接量，使得电机数量不易扩展；且电机接线里面有位置传感信号，接线不宜过长，若接线过长会导致信号丢失或容易受到外部干扰。另，部分设备需要位置传感器，远距离的把传感器接到控制器，导致很多分布式多电机距离较长的产品不能正常接入；如图1所示，各电机和传感器均直接与主机相连接。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种能够解决上述问题中的至少一个的多电机控制系统。
根据本实用新型的一个方面，提供了一种多电机控制系统，包括主机、从机和传感器，传感器与从机电连接，从机为多个，从机与主机电连接。
本实用新型的有益效果是：通过一个主机与多个从机连接，利用有线进行协议双向通信，传感器通信线可短距离接入从机，使得传输距离单点可大于10米以上，大大提高多电机在远距离进行同步或异步运动性能和可方便扩展，大大提高稳定性和减少线材，即方便分布式远距离进行扩展控制，减少分布式控制系统的走线。
在一些实施方式中，各从机能与多个传感器连接。由此，方便传感器的连接，减少布线，保证信号传递的稳定性。
在一些实施方式中，当从机的个数小于五个时，各从机分别与主机电连接。由此，可以满足从机数量较少时的使用要求，各从机采用并行方式，方便与主机的连接。
在一些实施方式中，当从机的个数大于等于五个时，第一个至第四个从机分别与主机电连接，由第五个开始的从机与第一个至第四个中任一个从机串联，各从机可以串联多个从机。由此，可以满足从机数量较多时的使用要求，方便各从机与主机的连接，便于信号传送，满足不同的使用要求。
在一些实施方式中，其中一个从机与主机电连接，其余从机与该从机串联。由此，各从机之间串行，满足不同的连接方式。
附图说明
图1是现有技术中控制系统的原理示意图；
图2是本实用新型的多电机控制系统的其中一种实施例的原理示意图；
图3是本实用新型的多电机控制系统的另一种实施例的原理示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
参照图2～图3。多电机控制系统，包括主机1、从机2和传感器3，传感器3与从机2通过通信线电连接，从机2为多个，从机2与主机1通过导线电连接。其中，主机为现有技术中的控制器，从机2为电机。由此，实现一个主机1和多个从机2，主机与从机之间利用有线进行协议双向通信；传感器3与从机2连接，实现了传感器3短距离接入从机2，传输距离单点可大于十米以上，大大提高多电机在远距离进行同步或异步运动性能和可方便扩展，大大提高稳定性和减少线材。
各从机2能与多个传感器3连接，通过从机2与传感器的连接，方便分布式远距离进行扩展控制，减少整个系统的走线。
在一些实施例中，如图2所示，当从机2的个数小于五个时，各从机2分别与主机1电连接，即各从机2的接线口直接与主机1的接线口通过导线连接。
当从机2的个数大于等于五个时，第一个至第四个从机2分别与主机1电连接，由第五个开始的从机2与第一个至第四个中任一个从机2串联，各从机2可以串联多个从机2。具体的，当从机2的数量大于等于五个时，从第五个从机开始，从机可以与任一已安装的从机串接，方便实现多个从机2的安装，方便在从机2连接相应的传感器，便于多点传感信号传送，满足不同的使用要求。
在另一些实施例中，如图3所示，其中一个从机2的接线口与主机1的接线口通过导线电连接，其余从机2的接线口与该从机2的接线口通过导线串联。该连接方式，采用多个从机2串接，可以方便多个从机2的安装，即一个主机1对应多个从机
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.多电机控制系统，其特征在于，包括主机(1)、从机(2)和传感器(3)，所述传感器(3)与从机(2)电连接，所述从机(2)为多个，所述从机(2)与主机(1)电连接。
2.根据权利要求1所述的多电机控制系统，其特征在于，各所述从机(2)能与多个传感器(3)连接。
3.根据权利要求1或2所述的多电机控制系统，其特征在于，当所述从机(2)的个数小于五个时，各所述从机(2)分别与主机(1)电连接。
4.根据权利要求3所述的多电机控制系统，其特征在于，当所述从机(2)的个数大于等于五个时，第一个至第四个所述从机(2)分别与主机(1)电连接，由第五个开始的所述从机(2)与第一个至第四个中任一个从机(2)串联，各所述从机(2)可以串联多个从机(2)。
5.根据权利要求1或2所述的多电机控制系统，其特征在于，其中一个所述从机(2)与主机(1)电连接，其余从机(2)与该从机(2)串联。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121205957.1U CN215010085U (zh) | 2021-06-01 | 2021-06-01 | 多电机控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202121205957.1U CN215010085U (zh) | 2021-06-01 | 2021-06-01 | 多电机控制系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN215010085U true CN215010085U (zh) | 2021-12-03 |
Family
ID=79085029
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202121205957.1U Active CN215010085U (zh) | 2021-06-01 | 2021-06-01 | 多电机控制系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215010085U (zh) |
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2021
- 2021-06-01 CN CN202121205957.1U patent/CN215010085U/zh active Active
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