CN105937129A - 洗衣机及其通信控制系统 - Google Patents

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谢建军
章松发
熊明
周福昌
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Wuxi Little Swan Electric Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种洗衣机及其通信控制系统，所述通信控制系统包括：电机，电机具有CAN通信接口；主控制器，主控制器通过CAN总线与电机的CAN通信接口相连，主控制器用于根据CAN协议向CAN总线发送洗衣机的控制参数，其中，电机根据CAN协议通过CAN通信接口接收控制参数中的电机控制指令，并根据电机控制指令进行工作。该系统中的主控制器通过CAN总线与洗衣机的电气部件进行数据通信，可以有效减少洗衣机内线束的复杂度，提高数据传输的实时性，且无需增加防呆措施，而且有利于实现对洗衣机功能的进一步拓展。

Description

洗衣机及其通信控制系统
技术领域
本发明涉及洗衣机技术领域，特别涉及一种洗衣机及其通信控制系统。
背景技术
目前，洗衣机中的主控制器主要通过IIC(Inter-Integrated Circuit，集成电路总线)、UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通用异步收发传输器)、模数\数模转换等方式来读取传感器或者电机的电流、电压等，以获得洗衣机的工作所需参数。
随着洗衣机智能化的逐步发展，洗衣机中将会增加更多的传感器和不同功能的电机，增加的电气部件会引入不同的数据读取方式。这样将会造成主控制器的控制时间和软件逻辑控制时间的延长或者相对时间出现偏差的问题，从而限制了洗衣机对电气部件的实时有效控制。
同时，上述数据读取方式针对性强，不同的电气部件会有不同的读取方式，这样每个不同档位或者功能的洗衣机都将面临主控制器的软硬件与各个电气部件连接方式的重新设计，增加了产品迭代的复杂性，限制了洗衣机DIY的可能性。而且，不同的数据读取方式需要不同的线束，不仅导致线束繁杂，且需要增加防呆措施来防止数据传输错误，以避免因线束错用导致洗衣机无法正常工作。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明的第一个目的在于提出一种洗衣机的通信控制系统，该系统中的主控制器通过CAN总线与洗衣机的电气部件进行数据通信，可以有效减少洗衣机内线束的复杂度，提高数据传输的实时性，且无需增加防呆措施，而且有利于实现对洗衣机功能的进一步拓展。
本发明的第二个目的在于提出一种洗衣机。
为实现上述目的，本发明第一方面实施例提出的一种洗衣机的通信控制系统，包括：电机，所述电机具有CAN通信接口；主控制器，所述主控制器通过CAN总线与所述电机的CAN通信接口相连，所述主控制器用于根据CAN协议向所述CAN总线发送所述洗衣机的控制参数，其中，所述电机根据所述CAN协议通过所述CAN通信接口接收所述控制参数中的电机控制指令，并根据所述电机控制指令进行工作。
根据本发明实施例的洗衣机的通信控制系统，主控制器通过CAN总线与电机的CAN通信接口相连，并根据CAN协议向CAN总线发送洗衣机的控制参数，其中，电机根据CAN协议通过CAN通信接口接收控制参数中的电机控制指令，并根据电机控制指令进行工作。该系统中的主控制器通过CAN总线与洗衣机的电气部件进行数据通信，可以有效减少洗衣机内线束的复杂度，提高数据传输的实时性，且无需增加防呆措施，而且有利于实现对洗衣机功能的进一步拓展。
根据本发明的一个实施例，上述的洗衣机的通信控制系统，还包括：数字信号检测单元，所述数字信号检测单元用于检测所述洗衣机的工作参数以输出数字检测信号；数字信号转CAN模块，所述数字信号转CAN模块分别与所述数字信号检测单元和所述CAN总线相连，所述数字信号转CAN模块用于将所述数字检测信号转换为第一CAN信号并发送至所述CAN总线，以通过所述CAN总线发送至所述主控制器。
根据本发明的一个实施例，上述的洗衣机的通信控制系统，还包括：模拟信号检测单元，所述模拟信号检测单元用于检测所述洗衣机的工作参数以输出模拟检测信号；模拟信号转CAN模块，所述模拟信号转CAN模块分别与所述模拟信号检测单元和所述CAN总线相连，所述模拟信号转CAN模块用于将所述模拟检测信号转换为第二CAN信号并发送至所述CAN总线，以通过所述CAN总线发送至所述主控制器。
根据本发明的一个实施例，上述的洗衣机的通信控制系统，还包括：人机交互模块，所述人机交互模块具有CAN通信接口，所述人机交互模块通过其CAN通信接口连接到所述CAN总线，所述人机交互模块根据所述CAN协议将接收到的用户指令发送到所述CAN总线，所述主控制器根据所述CAN协议接收所述用户指令以根据所述用户指令对所述洗衣机进行控制。
进一步地，所述主控制器通过所述CAN总线将所述洗衣机的工作参数发送给所述人机交互模块，以通过所述人机交互模块显示所述洗衣机的工作参数。
根据本发明的一个实施例，上述的洗衣机的通信控制系统，还包括：无线通信模块，所述无线通信模块具有CAN通信接口，所述无线通信模块通过其CAN通信接口连接到所述CAN总线，以接收所述主控制器发送到所述CAN总线的所述洗衣机的工作参数，并将所述洗衣机的工作参数推送给外部终端。
此外，本发明的实施例还提出了一种洗衣机，其包括上述的洗衣机的通信控制系统。
本发明实施例的洗衣机，通过上述的洗衣机的通信控制系统，不仅可以有效减少洗衣机内线束的复杂度，提高数据传输的实时性，且无需增加防呆措施，而且由于采用统一CAN通信方式，有利于实现对洗衣机功能的进一步拓展。
附图说明
图1是根据本发明一个实施例的洗衣机的通信控制系统的结构示意图；以及
图2是根据本发明一个实施例的洗衣机的通信控制系统的工作流程图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图来描述本发明实施例提出的洗衣机及其通信控制系统。
图1是根据本发明一个实施例的洗衣机的通信控制系统的结构示意图。如图1所示，该洗衣机的通信控制系统包括：电机10和主控制器20。
其中，电机10具有CAN通信接口。主控制器20通过CAN总线与电机10的CAN通信接口相连，主控制器20用于根据CAN协议向CAN总线发送洗衣机的控制参数，其中，电机10根据CAN协议通过CAN通信接口接收控制参数中的电机控制指令，并根据电机控制指令进行工作。
也就是说，主控制器20根据CAN协议以不同的数据格式发送洗衣机的控制参数至CAN总线上，电机10通过CAN通信接口接收与自身数据格式相同的数据，即获得电机控制指令，然后根据电机控制指令进行工作。由于主控制器只需将洗衣机的控制参数发送至CAN总线上，电机根据数据格式即可自动截获相应的数据，从而可以有效减少洗衣机内线束的复杂度，提高数据传输的实时性，且无需增加防呆措施，而且有利于实现对洗衣机功能的进一步拓展。
根据本发明的一个实施例，如图1所示，上述的洗衣机的通信控制系统还包括：数字信号检测单元30和数字信号转CAN模块40，其中，数字信号检测单元30用于检测洗衣机的工作参数以输出数字检测信号。数字信号转CAN模块40分别与数字信号检测单元30和CAN总线相连，数字信号转CAN模块40用于将数字检测信号转换为第一CAN信号并发送至CAN总线，以通过CAN总线发送至主控制器20。
根据本发明的一个实施例，如图1所示，上述的洗衣机的通信控制系统还包括：模拟信号检测单元50和模拟信号转CAN模块60，其中，模拟信号检测单元50用于检测洗衣机的工作参数以输出模拟检测信号。模拟信号转CAN模块60分别与模拟信号检测单元50和CAN总线相连，模拟信号转CAN模块50用于将模拟检测信号转换为第二CAN信号并发送至CAN总线，以通过CAN总线发送至主控制器20。
具体而言，由于不同的传感器可能具有不同的数据传输方式，如果按照传感器所需数据传输方式将数据直接发送至主控制器20，则将需要多种不同的线束，当洗衣机的传感器较多时，很容易导致线束繁杂，需要增加防呆措施来防止数据传输错误。因此，在本发明的实施例中，首先将数字信号检测单元30(如数字传感器)检测的洗衣机的工作参数通过数字信号转CAN模块40转换为第一CAN信号，然后发送至CAN总线，以通过CAN总线发送至主控制器20；同时，将模拟信号检测单元50(如模拟传感器)检测的洗衣机的工作参数通过模拟信号转CAN模块60转换为第二CAN信号，然后发送至CAN总线，以通过CAN总线发送至主控制器20。从而有效减少线束的复杂度，且无需增加防呆措施。
根据本发明的一个实施例，如图1所示，上述的洗衣机的通信控制系统还包括：人机交互模块70，人机交互模块70具有CAN通信接口，人机交互模块70通过其CAN通信接口连接到CAN总线，人机交互模块70根据CAN协议将接收到的用户指令发送到CAN总线，主控制器20根据CAN协议接收用户指令以根据用户指令对洗衣机进行控制。
进一步地，主控制器20通过CAN总线将洗衣机的工作参数发送给人机交互模块70，以通过人机交互模块70显示洗衣机的工作参数。
具体而言，在本发明的实施例中，人机交互模块70(如洗衣机的操控面板)也可以通过CAN总线与主控制器20进行通信。人机交互模块70在接收到用户指令后，根据CAN协议将用户指令发送至CAN总线上，以通过CAN总线发送至主控制器20；同时，人机交互模块70根据数据格式接收主控制器20发送至CAN总线上的洗衣机的工作参数，以获得需要显示的数据信息并进行显示。
根据本发明的一个实施例，如图1所示，上述的洗衣机的通信控制系统，还包括：无线通信模块80，无线通信模块80具有CAN通信接口，无线通信模块80通过其CAN通信接口连接到CAN总线，以接收主控制器20发送到CAN总线的洗衣机的工作参数，并将洗衣机的工作参数推送给外部终端。
具体而言，无线通信模块80也可以通过CAN总线与主控制器20进行通信。主控制器20以不同的数据格式将洗衣机的工作参数发送至CAN总线，无线通信模块80根据数据格式接收相应的工作参数，并将工作参数推送给外部终端。
为使本领域技术人员更清楚地了解本发明，图2是根据本发明一个实施例的洗衣机的通信控制系统的工作流程图。
如图2所示，主控制器20发送洗涤、漂洗、脱水、烘干等洗衣机所要执行的数据信息至CAN总线上，洗衣机的从机(包括电机10、人机交互模块70以及无线通信模块80等电气部件)根据不同的数据格式截取自己需要的数据信息，以根据数据信息进行不同功能的运行。其中，电机10根据数据格式接收到相应的数据信息后，执行既定功能；人机交互模块70根据数据格式接收到相应的数据信息后，执行既定功能；无线通信模块80根据数据格式接收到相应的数据消息后，执行既定功能。
由于本发明实施例中的主控制器与洗衣机的电机、各个传感器、人机交互模块以及无线通信模块等均通过CAN总线进行数据传输，因而可以有效减少线束的复杂度，且无需增加防呆措施，而且主控制器只需将相关数据信息以不同数据格式发送至CAN总线上，各个电气部件根据数据格式截获自身需要的数据信息即可，从而有效提高数据传输的实时性。另外，由于采用统一CAN通信方式，有利于实现对洗衣机功能的进一步拓展，例如，洗衣机的对外通用通信接口为CAN通信接口，从而有利于实现与其他家电设备进行通信或组网，实现物物通信。
综上所述，根据本发明实施例的洗衣机的通信控制系统，主控制器通过CAN总线与电机的CAN通信接口相连，并根据CAN协议向CAN总线发送洗衣机的控制参数，其中，电机根据CAN协议通过CAN通信接口接收控制参数中的电机控制指令，并根据电机控制指令进行工作。该系统中的主控制器通过CAN总线与洗衣机的电气部件进行数据通信，可以有效减少洗衣机内线束的复杂度，提高数据传输的实时性，且无需增加防呆措施，而且由于采用统一CAN通信方式，有利于实现对洗衣机功能的进一步拓展。
此外，本发明的实施例还提出了一种洗衣机，其包括上述的洗衣机的通信控制系统。
本发明实施例的洗衣机，通过上述的洗衣机的通信控制系统，不仅可以有效减少洗衣机内线束的复杂度，提高数据传输的实时性，且无需增加防呆措施，而且由于采用统一CAN通信方式，有利于实现对洗衣机功能的进一步拓展。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (7)

1.一种洗衣机的通信控制系统，其特征在于，包括：
电机，所述电机具有CAN通信接口；
主控制器，所述主控制器通过CAN总线与所述电机的CAN通信接口相连，所述主控制器用于根据CAN协议向所述CAN总线发送所述洗衣机的控制参数，其中，所述电机根据所述CAN协议通过所述CAN通信接口接收所述控制参数中的电机控制指令，并根据所述电机控制指令进行工作。
2.根据权利要求1所述的洗衣机的通信控制系统，其特征在于，还包括：
数字信号检测单元，所述数字信号检测单元用于检测所述洗衣机的工作参数以输出数字检测信号；
数字信号转CAN模块，所述数字信号转CAN模块分别与所述数字信号检测单元和所述CAN总线相连，所述数字信号转CAN模块用于将所述数字检测信号转换为第一CAN信号并发送至所述CAN总线，以通过所述CAN总线发送至所述主控制器。
3.根据权利要求1或2所述的洗衣机的通信控制系统，其特征在于，还包括：
模拟信号检测单元，所述模拟信号检测单元用于检测所述洗衣机的工作参数以输出模拟检测信号；
模拟信号转CAN模块，所述模拟信号转CAN模块分别与所述模拟信号检测单元和所述CAN总线相连，所述模拟信号转CAN模块用于将所述模拟检测信号转换为第二CAN信号并发送至所述CAN总线，以通过所述CAN总线发送至所述主控制器。
4.根据权利要求3所述的洗衣机的通信控制系统，其特征在于，还包括：
人机交互模块，所述人机交互模块具有CAN通信接口，所述人机交互模块通过其CAN通信接口连接到所述CAN总线，所述人机交互模块根据所述CAN协议将接收到的用户指令发送到所述CAN总线，所述主控制器根据所述CAN协议接收所述用户指令以根据所述用户指令对所述洗衣机进行控制。
5.根据权利要求4所述的洗衣机的通信控制系统，其特征在于，所述主控制器通过所述CAN总线将所述洗衣机的工作参数发送给所述人机交互模块，以通过所述人机交互模块显示所述洗衣机的工作参数。
6.根据权利要求3所述的洗衣机的通信控制系统，其特征在于，还包括：
无线通信模块，所述无线通信模块具有CAN通信接口，所述无线通信模块通过其CAN通信接口连接到所述CAN总线，以接收所述主控制器发送到所述CAN总线的所述洗衣机的工作参数，并将所述洗衣机的工作参数推送给外部终端。
7.一种洗衣机，其特征在于，包括根据权利要求1-6中任一项所述的洗衣机的通信控制系统。
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