CN106557050B - 洗衣机及其数据传输方法、洗衣机的数字信号调理装置 - Google Patents

洗衣机及其数据传输方法、洗衣机的数字信号调理装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种洗衣机及其数据传输方法、洗衣机的数字信号调理装置，所述装置包括：多个CAN转换单元，每个CAN转换单元对应连接多个数据传输接口，每个数据传输接口用于连接对应的传感器或功能板，每个CAN转换单元通过对应的数据传输接口接收外部数据，并将接收到的外部数据转换为CAN数据；CAN通信接口；中央处理单元，中央处理单元分别与每个CAN转换单元和CAN通信接口相连，中央处理单元接收每个CAN转换单元发送的CAN数据，并对接收到的CAN数据进行重新编码以获得不同功能的编码数据，根据编码数据的优先等级通过CAN通信接口依次发送编码数据。该装置能够实现多种数据传输方式共用同一总线进行数据传输。

Description

洗衣机及其数据传输方法、洗衣机的数字信号调理装置
技术领域
本发明涉及家用电器技术领域，特别涉及一种用于洗衣机的数字信号调理装置、一种具有该数字信号调理装置的洗衣机以及一种洗衣机的数据传输方法。
背景技术
目前，传感器的数字端口大部分均采用I2C、RS232、SPI接口进行数据传输，而采用这样的通信方式，很难与其他传感器共用同一个总线进行数据的传输。
为了能够进一步实现洗衣机的智能化，需要越来越多不同功能的传感器，或者多个相同功能的传感器对相应的数据信息进行采集。因此，所需要的数据信息量将会大幅度增加，而IIC、RS232、SPI接口的传输速度满足不了增加的数据量。由于传输的数据量大，数据传输端口不统一等问题，也限制了产品的功能和智能化的快速升级。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提出一种用于洗衣机的数字信号调理装置，该装置能够通过多个CAN转换单元将对应接收到的外部数据转换为CAN数据，再通过CAN总线进行传输，不仅实现了多种数据传输方式共用同一总线进行数据传输，还大大提高数据传输速率。
本发明的另一个目的在于提出一种洗衣机。
本发明的又一个目的在于提出一种洗衣机的数据传输方法。
为了实现上述目的，本发明一方面实施例提出的一种用于洗衣机的数字信号调理装置，包括：多个CAN转换单元，所述多个CAN转换单元中的每个CAN转换单元对应连接多个数据传输接口，每个所述数据传输接口用于连接对应的传感器或功能板，所述每个CAN转换单元通过对应的数据传输接口接收外部数据，并将接收到的外部数据转换为CAN数据；CAN通信接口；中央处理单元，所述中央处理单元分别与所述每个CAN转换单元和所述CAN通信接口相连，所述中央处理单元接收所述每个CAN转换单元发送的CAN数据，并对接收到的CAN数据进行重新编码以获得不同功能的编码数据，以及根据所述编码数据的优先等级通过所述CAN通信接口依次发送所述编码数据。
根据本发明实施例的用于洗衣机的数字信号调理装置，能够通过每个CAN数据转换单元接收其对应的数据传输接口所传输的外部数据，并将接收到的外部数据转换为CAN数据，再由中央处理单元对每个CAN转换单元发送的CAN数据进行重新编码以获得不同功能的编码数据，并根据编码数据的优先等级通过CAN通信接口依次发送编码数据，从而不仅能够实现多种数据传输方式共用同一总线进行数据传输，而且能够实现不同优先等级的数据依次发送，提高了数据传输速率和数据传输准确度，提升洗衣机的智能化程度。
根据本发明的一个实施例，所述每个CAN转换单元根据预设的编号次序对接收到的外部数据进行排序，并根据对应的数据传输接口识别码对排序后的数据进行转换以获得所述CAN数据。
根据本发明的一个实施例，所述每个CAN转换单元之间对应的数据传输接口识别码不同。
根据本发明的一个实施例，所述多个CAN转换单元包括第一CAN转换单元、第二CAN转换单元和第三CAN转换单元，所述第一CAN转换单元对应的多个数据传输接口为I2C接口，所述第二CAN转换单元对应的多个数据传输接口为SPI接口，所述第三CAN转换单元对应的多个数据传输接口为RS232接口。
为了实现上述目的，本发明另一方面实施例提出的一种洗衣机，其包括上述的用于洗衣机的数字信号调理装置。
根据本发明实施例的洗衣机，通过上述的用于洗衣机的数字信号调理装置，不仅能够实现多种数据传输方式共用同一总线进行数据传输，而且能够实现不同优先等级的数据依次发送，提高了数据传输速率和数据传输准确度，智能化程度可得到大大提升。
此外，本发明的实施例还提出了一种洗衣机的数据传输方法，其中，该洗衣机包括上述数字信号调整装置，该洗衣机的数据传输方法包括以下步骤：通过所述每个CAN转换单元对应的数据传输接口接收外部数据，并将接收到的外部数据转换为CAN数据；所述每个CAN转换单元将对应的CAN数据发送给中央处理单元；所述中央处理单元接收所述每个CAN转换单元发送的CAN数据，并对接收到的CAN数据进行重新编码以获得不同功能的编码数据；所述中央处理单元根据所述编码数据的优先等级通过所述CAN通信接口依次发送所述编码数据。
根据本发明实施例的洗衣机的数据传输方法，首先通过每个CAN转换单元对应的数据传输接口接收外部数据，并将接收到的外部数据转换为CAN数据，然后每个CAN转换单元将对应的CAN数据发送给中央处理单元，最后中央处理单元接收每个CAN转换单元发送的CAN数据，并对接收到的CAN数据进行重新编码以获得不同功能的编码数据，以及根据编码数据的优先等级通过CAN通信接口依次发送编码数据，从而不仅能够实现多种数据传输方式共用同一总线进行数据传输，而且能够实现不同优先等级的数据依次发送，提高了数据传输速率和数据传输准确度，智能化程度可得到大大提升。
根据本发明的一个实施例，所述将接收到的外部数据转换为CAN数据，包括：所述每个CAN转换单元根据预设的编号次序对接收到的外部数据进行排序，并根据对应的数据传输接口识别码对排序后的数据进行转换以获得所述CAN数据。
根据本发明的一个实施例，所述每个CAN转换单元之间对应的数据传输接口识别码不同。
根据本发明的一个实施例，所述多个CAN转换单元包括第一CAN转换单元、第二CAN转换单元和第三CAN转换单元，所述第一CAN转换单元对应的多个数据传输接口为I2C接口，所述第二CAN转换单元对应的多个数据传输接口为SPI接口，所述第三CAN转换单元对应的多个数据传输接口为RS232接口。
附图说明
图1是根据本发明实施例的用于洗衣机的数字信号调理装置的方框示意图；
图2是根据本发明一个具体实施例的用于洗衣机的数字信号调理装置的方框示意图；
图3是根据本发明实施例的洗衣机的方框示意图；
图4是根据本发明实施例的洗衣机的数据传输方法的流程图；以及
图5是根据本发明一个具体实施例的洗衣机的数据传输方法的流程图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参照附图来描述根据本发明实施例的用于洗衣机的数字信号调理装置、具有该数字信号调理装置的洗衣机以及洗衣机的数据传输方法。
图1是根据本发明实施例的用于洗衣机的数字信号调理装置的方框示意图。如图1所示，该用于洗衣机的数字信号调理装置包括：多个CAN转换单元100、CAN通信接口200和中央处理单元300。
其中，多个CAN转换单元100中的每个CAN转换单元对应连接多个数据传输接口，每个数据传输接口用于连接对应的传感器或功能板，来接收传感器数据或功能板数据，每个CAN转换单元通过对应的数据传输接口接收外部数据，并将接收到的外部数据转换为CAN数据；中央处理单元300分别与每个CAN转换单元和CAN通信接口200相连，中央处理单元300接收每个CAN转换单元发送的CAN数据，并对接收到的CAN数据进行重新编码以获得不同功能的编码数据，以及根据编码数据的优先等级通过CAN通信接口200依次发送编码数据。
根据本发明实施例的用于洗衣机的数字信号调理装置，能够通过每个CAN数据转换单元来接收对应的数据传输接口所传输的外部数据，并将接收到的外部数据转换为CAN数据，然后由中央处理单元300接收每个CAN转换单元发送的CAN数据，并将接收到的CAN数据进行重新编码以获得不同功能的编码数据，以及根据编码数据的优先等级通过CAN通信接口200依次发送编码数据，不仅能够实现数据的快速传输，还能使得不同类型的数据都能通过一根CAN总线进行传输。
根据本发明的一个实施例，每个CAN转换单元根据预设的编号次序对接收到的外部数据进行排序，并根据对应的数据传输接口识别码对排序后的数据进行转换以获得CAN数据。
其中，每个CAN转换单元之间对应的数据传输接口识别码不同。
具体地，每个CAN转换单元对应连接的数据传输接口的类型可不同，不同类型的数据传输接口对应的识别码不同，每个CAN转换单元基于对应的数据传输接口的识别码来对接收到的外部数据进行转换，可生成一组CAN数据，并将其发送给中央处理单元。
根据本发明的一个实施例，如图2所示，多个CAN转换单元100包括：第一CAN转换单元110、第二CAN转换单元120和第三CAN转换单元130。其中，第一CAN转换单元110对应的多个数据传输接口为I2C接口，第二CAN转换单元120对应的多个数据传输接口为SPI接口，第三CAN转换单元130对应的多个数据传输接口为RS232接口。
具体地，每个CAN转换单元相应的数据传输接口均可采用3个，对相应的数据传输接口进行编号，第一CAN转换单元110对应的三个数据传输接口分别为I2C接口111、I2C接口112、I2C接口113；第二CAN转换单元120对应的三个数据传输接口分别为SPI接口121、SPI接口122、SPI接口123；第三CAN转换单元130对应的三个数据传输接口分别为RS232接口131、RS232接口132、RS232接口133。
其中，第一CAN转换单元110对应的三个I2C接口分别与外部具有I2C接口的传感器或者功能板相连，通过传感器或者功能板采集需要的外部数据，并将采集到的外部数据发送至第一CAN转换单元110，第一CAN转换单元110将接收到的外部数据按照I2C接口的编号次序进行排序，并基于I2C接口的识别码将三个I2C接口的传输数据转换为一组CAN数据发送至中央处理单元300。
同样地，SPI接口和RS232接口对应的工作方式与I2C接口的工作方式是一样的，不同的是各自接口向相应的CAN转换单元发送的识别码不同。在SPI接口进行数据传输时，通过具有SPI接口的传感器或者功能板采集外部数据，并将采集的外部数据发送至第二CAN转换单元120，第二CAN转换单元120将接收到的外部数据按照SPI接口的编号次序进行排序，并基于SPI接口的识别码将三个SPI接口的传输数据转换为一组CAN数据发送至中央处理单元300。在RS232接口进行数据传输时，通过具有RS232接口的传感器或者功能板采集外部数据，并将采集的外部数据发送至第三CAN转换单元130，第三CAN转换单元130将接收到的外部数据按照RS232接口的编号次序进行排序，并基于RS232接口的识别码将三个RS232接口的传输数据转换为一组CAN数据发送至中央处理单元300。
其中，三组CAN数据中均包括与对应接口类型相一致的识别码。
进一步地，中央处理单元300接收第一CAN转换单元110至第三CAN转换单元130发来的CAN数据，首先根据预设的识别码优先级将三组CAN数据重新编码处理，处理为相应的故障码、功能码、状态码等不同功能的编码数据，在编码完成后，根据编码数据整体的紧急程度优先通过CAN通信接口发送编码数据，余下的数据将依次通过CAN通信接口发送。其中，识别码、编码数据的优先级可根据实际应用场合确定优先次序。
综上所述，根据本发明实施例的用于洗衣机的数字信号调理装置，能够通过每个CAN数据转换单元接收其对应的数据传输接口所传输的外部数据，并将接收到的外部数据转换为CAN数据，再由中央处理单元对每个CAN转换单元发送的CAN数据进行重新编码以获得不同功能的编码数据，并根据编码数据的优先等级通过CAN通信接口依次发送编码数据，从而不仅能够实现多种数据传输方式共用同一总线进行数据传输，而且能够实现不同优先等级的数据依次发送，提高了数据传输速率和数据传输准确度，提升洗衣机的智能化程度。
如图3所示，本发明的实施例还提出了一种洗衣机10，其包括上述的数字信号调理装置20。
本发明实施例的洗衣机，通过上述的用于洗衣机的数字信号调理装置，不仅能够实现多种数据传输方式共用同一总线进行数据传输，而且能够实现不同优先等级的数据依次发送，提高了数据传输速率和数据传输准确度，智能化程度可得到大大提升。
图4是根据本发明实施例的洗衣机的数据传输方法的流程图。其中，该洗衣机包括上述实施例描述的用于洗衣机的数字信号调理装置。如图4所示，该洗衣机的数据传输方法可包括以下步骤：
S1，通过每个CAN转换单元对应的数据传输接口接收外部数据，并将接收到的外部数据转换为CAN数据。
根据本发明的一个实施例，步骤S1中，每个CAN转换单元将接收到的外部数据转换为CAN数据，包括：每个CAN转换单元根据预设的编号次序对接收到的外部数据进行排序，并根据对应的数据传输接口识别码对排序后的数据进行转换，以获得CAN数据。
其中，每个CAN转换单元之间对应的数据传输接口的识别码不同。
S2，每个CAN转换单元将对应的CAN数据发送给中央处理单元。
具体地，每个CAN转换单元对应的数据传输接口的类型可不同，不同类型的数据传输接口对应的识别码不同，每个CAN转换单元基于对应的数据传输接口的识别码来对接收到的外部数据进行转换，可生成一组CAN数据，并将其发送给中央处理单元。
S3，中央处理单元接收每个CAN转换单元发送的CAN数据，并对接收到的CAN数据进行重新编码以获得不同功能的编码数据。
具体地，中央处理单元接收到多个CAN转换单元发送的CAN数据，首先根据预设的识别码优先级将接收到的CAN数据重新编码处理，处理为相应的故障码、功能码、状态码等不同功能的编码数据。
S4，中央处理单元根据编码数据的优先等级通过CAN通信接口依次发送编码数据。
具体地，中央处理单元对接收到的CAN数据进行重新编码完成后，根据编码数据整体的紧急程度优先通过CAN通信接口发送编码数据，余下的数据将依次通过CAN通信接口发送。其中，识别码、编码数据的优先级可根据实际应用场合确定优先次序。
根据本发明的一个实施例，如图2所示，多个CAN转换单元包括：第一CAN转换单元、第二CAN转换单元和第三CAN转换单元。
其中，第一CAN转换单元对应的多个数据传输接口为I2C接口，第二CAN转换单元对应的多个数据传输接口为SPI接口，第三CAN转换单元对应的多个数据传输接口为RS232接口。
具体地，根据本发明的一个实施例，如图5所示，上述洗衣机的数据传输方法可包括以下步骤：
S101，开始进行数据传输。
S102，通过相应的传感器或者功能板采集需要的外部数据，并通过相应的数据传输接口发送至相应的CAN转换单元。
S103，判断CAN转换单元是否接收到外部数据。如果是，执行步骤S104；如果否，返回步骤S102。
S104，每个CAN转换单元对外部数据进行排序，并按照相应的数据传输接口识别码对排序后的数据进行转换，以获得CAN数据，并将CAN数据发送至中央处理单元。
S105，判断中央处理单元是否接收到CAN数据。如果是，执行步骤S106；如果否，返回步骤S104。
S106，中央处理单元将接收到的CAN数据进行重新编码以获得不同功能的编码数据。
S107，判断CAN通信接口是否接收到CAN数据。如果是，执行步骤S108；如果否，返回步骤S106。
S108，通过CAN通信接口依次发送编码数据。
综上所述，根据本发明实施例的洗衣机的数据传输方法，首先通过每个CAN转换单元对应的数据传输接口接收外部数据，并将接收到的外部数据转换为CAN数据，然后每个CAN转换单元将对应的CAN数据发送给中央处理单元，最后中央处理单元接收每个CAN转换单元发送的CAN数据，并对接收到的CAN数据进行重新编码以获得不同功能的编码数据，以及根据编码数据的优先等级通过CAN通信接口依次发送编码数据，从而不仅能够实现多种数据传输方式共用同一总线进行数据传输，而且能够实现不同优先等级的数据依次发送，提高了数据传输速率和数据传输准确度，智能化程度可得到大大提升。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (7)

1.一种用于洗衣机的数字信号调理装置，其特征在于，包括：
多个CAN转换单元，所述多个CAN转换单元中的每个CAN转换单元对应连接多个数据传输接口，每个所述数据传输接口用于连接对应的传感器或功能板，所述每个CAN转换单元通过对应的数据传输接口接收外部数据，并将接收到的外部数据转换为CAN数据，其中，所述每个CAN转换单元之间对应的数据传输接口识别码不同；
CAN通信接口；
中央处理单元，所述中央处理单元分别与所述每个CAN转换单元和所述CAN通信接口相连，所述中央处理单元接收所述每个CAN转换单元发送的CAN数据，并对接收到的CAN数据进行重新编码以获得不同功能的编码数据，以及根据所述编码数据的优先等级通过所述CAN通信接口依次发送所述编码数据。
2.如权利要求1所述的用于洗衣机的数字信号调理装置，其特征在于，所述每个CAN转换单元根据预设的编号次序对接收到的外部数据进行排序，并根据对应的数据传输接口识别码对排序后的数据进行转换以获得所述CAN数据。
3.如权利要求1或2所述的用于洗衣机的数字信号调理装置，其特征在于，所述多个CAN转换单元包括第一CAN转换单元、第二CAN转换单元和第三CAN转换单元，所述第一CAN转换单元对应的多个数据传输接口为I2C接口，所述第二CAN转换单元对应的多个数据传输接口为SPI接口，所述第三CAN转换单元对应的多个数据传输接口为RS232接口。
4.一种洗衣机，其特征在于，包括如权利要求1-3中任一项所述的用于洗衣机的数字信号调理装置。
5.一种如权利要求4所述的洗衣机的数据传输方法，其特征在于，包括以下步骤：
通过所述每个CAN转换单元对应的数据传输接口接收外部数据，并将接收到的外部数据转换为CAN数据，其中，所述每个CAN转换单元之间对应的数据传输接口识别码不同；
所述每个CAN转换单元将对应的CAN数据发送给中央处理单元；
所述中央处理单元接收所述每个CAN转换单元发送的CAN数据，并对接收到的CAN数据进行重新编码以获得不同功能的编码数据；
所述中央处理单元根据所述编码数据的优先等级通过所述CAN通信接口依次发送所述编码数据。
6.如权利要求5所述的洗衣机的数据传输方法，其特征在于，所述将接收到的外部数据转换为CAN数据，包括：
所述每个CAN转换单元根据预设的编号次序对接收到的外部数据进行排序，并根据对应的数据传输接口识别码对排序后的数据进行转换以获得所述CAN数据。
7.如权利要求6所述的洗衣机的数据传输方法，其特征在于，所述多个CAN转换单元包括第一CAN转换单元、第二CAN转换单元和第三CAN转换单元，所述第一CAN转换单元对应的多个数据传输接口为I2C接口，所述第二CAN转换单元对应的多个数据传输接口为SPI接口，所述第三CAN转换单元对应的多个数据传输接口为RS232接口。
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