CN215005828U - 磁场中心检测仪 - Google Patents

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CN215005828U CN202120695003.7U CN202120695003U CN215005828U CN 215005828 U CN215005828 U CN 215005828U CN 202120695003 U CN202120695003 U CN 202120695003U CN 215005828 U CN215005828 U CN 215005828U
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黄可可
雷强
潘光辉
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Ningbo Canmang Technology Co ltd
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Ningbo Canmang Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型公开一种磁场中心检测仪,包括工装平台、设于工装平台上的直线模组(2)、位于直线模组(2)下方的装夹装置(3)和设于直线模组(2)一侧的控制系统,所述装夹装置(3)用于固定磁钢(4),所述直线模组(2)上设有探头(1),所述直线模组(2)用于驱动探头(1)沿第一方向和第二方向经过磁钢(4)。本实用新型提供一种磁场中心检测仪,方便探头对中磁场中心,且精确度高,操作方便。

Description

磁场中心检测仪
技术领域
本实用新型涉及磁场检测设备,具体涉及一种磁场中心检测仪。
背景技术
磁钢需要通过磁场测试仪测定磁感应强度,以检定产品合格,目前,市场上的磁场中心测试仪在测量磁钢磁场强度时,探头需要精确校准磁场的中心位置,而现有技术中的检测装置通常是采用人工操作,直接测量磁钢的尺寸从而判断磁场中心位置,而磁钢由于制造精度的影响存在几何偏心,磁钢中心与磁场中心不同轴,当探头与磁钢外圆同轴,该检测结果并不是磁场中心的磁场强度,无法准确的反应磁钢质量,并且,在更换夹持磁钢后需要重新校准探头中心,该种操作步骤繁多,操作不方便,磁块的中心坐标不准确,磁场强度检测精度不高。
实用新型内容
针对现有技术的不足和缺陷,提供一种磁场中心检测仪,方便探头对中磁场中心,且精确度高,操作方便。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种磁场中心检测仪,包括工装平台、设于工装平台上的直线模组、位于直线模组下方的装夹装置和设于直线模组一侧的控制系统,所述装夹装置用于固定磁钢,所述直线模组上设有探头,所述直线模组用于驱动探头沿第一方向和第二方向经过磁钢,所述第一方向与第二方向垂直,且所述磁钢的磁场沿第一方向上具有两个磁感应强度的零点,所述磁钢的磁场沿第二方向上具有两个磁感应强度的零点,所述磁场中心位置为第一方向上两个零点的中点沿第二方向的延长线以及第二方向上两个零点的中点沿第一方向的延长线的交点。
本实用新型的优点在于:固定磁钢后,驱动探头沿第一方向经过磁钢,然后驱动探头沿第二方向经过磁钢,通过磁钢磁感应强度变化,能够精确的得到磁场同一直线上对称的两零点物理位置以及与探头的初始位置的相对位移,通过计算最终获得磁场的中心坐标,通过该种方法,避免因磁钢的几何中心偏差影响磁场中心强度检测的精确性,在更换不同尺寸的产品后,仍能够方便快捷的校准磁场的中心,且自动化程度高,可以在每次装夹产品后都进行一次中心校准,具有可重复性,避免人工装夹和肉眼判断产生的误差,增加探头与磁场中心的校准精度,提高了工作效率。
进一步的,所述第一方向为X方向,所述第二方向为Y方向,所述直线模组包括沿X方向移动的X向电缸、沿Y方向移动的Y向电缸和沿竖向移动的Z向电缸,所述探头设置在Y向电缸的移动板上,所述Y向电缸设置在X向电缸的移动板上,所述X向电缸设置在Z向电缸的移动板上。
进一步的,在获取磁场X向中心位置后,所述直线模组保持探头在X向中心位置并驱动探头朝Y向移动。
进一步的,所述装夹装置包括转盘和设置在转盘上用于固定磁钢的夹环,所述转盘可转动设置在工装平台上。
进一步的,所述控制系统包括数据处理模块和数字显示屏,所述数字显示屏上显示探头在X轴、Y轴和Z轴上的相对位移以及当前位置磁场的磁感应强度,数据处理模块与数字显示屏连接,且数据处理模块根据探头的相对位移来记录探头每个位置的坐标,以及运算磁场的中心位置。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型的被检测的磁钢示意图;
图中:1、探头;2、直线模组;2.1、X向电缸;2.2、Y向电缸;2.3、Z向电缸;3、装夹装置;3.1、转盘;4、磁钢;4.1、第一磁环;4.2、第二磁环;4.3、壳体。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
应当理解尽管在本文中出现了术语上、中、下、外、内等以描述各种元件,但这些元件不被这些术语限制。这些术语仅用于将元件彼此区分开以便于理解,而不是用于定义任何方向或顺序上的限制。
如图1-2所示,一种磁场中心检测仪,包括工装平台,设于工装平台上的直线模组2、位于直线模组2下方的装夹装置3和设于直线模组2一侧的控制系统,控制系统包括数据处理模块和数字显示屏,磁钢4包括壳体4.3和嵌设在壳体4.3内的第一磁环4.1和第二磁环4.2,第一磁环4.1和第二磁环4.2同心设置,装夹装置3包括设置在工装平台上的转盘3.1和设置在转盘3.1上的夹环,夹环与壳体4.3相配合并沿径向收紧从而固定磁钢4;直线模组2包括X向电缸2.1、Y向电缸2.2和Z向电缸2.3,Y向电缸2.2上设有探头1,探头1为用于测量磁钢4的磁感应强度的霍尔探头,且数字显示屏上显示探头1在X轴、Y轴和Z轴上的相对位移以及当前位置磁场的磁感应强度,数据处理模块与数字显示屏连接,且数据处理模块根据探头1的相对位移来记录探头1每个位置的坐标,以及运算磁场的中心位置。
在检测时,首先安装磁钢4,放置磁钢4至转盘3.1上,调整磁钢4表面与工装表面齐平后固定磁钢4,保证测量精度;
再获取磁感应零点的位置,直线模组2控制探头1沿第一方向经过磁钢4,获取磁钢4的磁场第一方向上磁感应强度的两个零点位置,直线模组2控制探头1沿第二方向经过磁钢4,获取磁场第二方向上磁感应强度的两零点位置,且所述第一方向与第二方向垂直;
然后校准磁场的中心位置,记录探头1每次移动相对初始位置的位移,根据位移结果获得每个零点的坐标并计算磁场中心位置,磁场中心位置为第一方向上两零点的中点沿第二方向的延长线以及第二方向上两零点的中点沿X向的延长线的交点,其中,第一方向具体指的是X方向,第二方向具体指的是Y方向;
最后校准完毕,探头1移动至装夹装置3外,并在下一次检测时移动至磁场中心位置。
具体的,直线模组2驱动探头1沿X向经过磁钢4,在磁钢4的磁场边缘获得磁感应强度的第一零点,探头1继续X向移动,在磁钢4的磁场另一边缘获得磁感应强度的第二零点;设探头1当前X向位置为0,记录探头1至第一零点和第二零点的相对位移,数据处理装置根据位移结果获得第一零点和第二零点的X向坐标,并计算磁场的X向中心位置的X坐标。
具体的,直线模组2控制探头1移动至磁场的X向中心位置,直线模组2控制探头1沿Y向经过磁钢4,在磁钢4的磁场边缘获得磁感应强度的第三零点,探头1继续X向移动,在磁钢4的磁场另一边缘获得磁感应强度的第四零点;设探头1当前Y向位置为0,记录探头1至第三零点和第四零点的相对位移,数据处理装置根据位移结果获得第三零点和第四零点的Y向坐标,并计算磁场的Y向中心位置的Y向坐标。
具体的,第一零点和第二零点的X向坐标的中点、第三零点和第四零点的Y向坐标的中点即为磁场的中心位置。
具体的,探头1转动的设置在Z轴电缸2.3上,在调整磁钢与工装表面齐平后,调节探头1的角度以使探头1的检测端与磁钢表面齐平,从而保证探头1的检测精度。
具体的,在获取磁场的Y向中心位置后,直线模组2保持探头1在X向中心位置并驱动探头1朝Y向移动。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释,其并不是对本实用新型的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (5)

1.一种磁场中心检测仪,其特征在于:包括工装平台、设于工装平台上的直线模组(2)、位于直线模组(2)下方的装夹装置(3)和设于直线模组(2)一侧的控制系统,所述装夹装置(3)用于固定磁钢(4),所述直线模组(2)上设有探头(1),所述直线模组(2)用于驱动探头(1)沿第一方向和第二方向经过磁钢(4),所述第一方向与第二方向垂直,且所述磁钢(4)的磁场沿第一方向上具有两个磁感应强度的零点,所述磁钢(4)的磁场沿第二方向上具有两个磁感应强度的零点,所述磁场中心位置为第一方向上两个零点的中点沿第二方向的延长线以及第二方向上两个零点的中点沿第一方向的延长线的交点。
2.根据权利要求1所述的磁场中心检测仪,其特征在于:所述第一方向为X方向,所述第二方向为Y方向,所述直线模组(2)包括沿X方向移动的X向电缸(2.1)、沿Y方向移动的Y向电缸(2.2)和沿竖向移动的Z向电缸(2.3),所述探头(1)设置在Y向电缸(2.2)的移动板上,所述Y向电缸(2.2)设置在X向电缸(2.1)的移动板上,所述X向电缸(2.1)设置在Z向电缸(2.3)的移动板上。
3.根据权利要求2所述的磁场中心检测仪,其特征在于:在获取磁场X向中心位置后,所述直线模组(2)保持探头(1)在X向中心位置并驱动探头(1)朝Y向移动。
4.根据权利要求1所述的磁场中心检测仪,其特征在于:所述装夹装置(3)包括转盘(3.1)和设置在转盘(3.1)上用于固定磁钢(4)的夹环,所述转盘(3.1)可转动设置在工装平台上。
5.根据权利要求1所述的磁场中心检测仪,其特征在于:所述控制系统包括数据处理模块和数字显示屏,所述数字显示屏上显示探头(1)在X轴、Y轴和Z轴上的相对位移以及当前位置磁场的磁感应强度,数据处理模块与数字显示屏连接,且数据处理模块根据探头(1)的相对位移来记录探头(1)每个位置的坐标,以及运算磁场的中心位置。
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