CN215005657U - 一种dd马达伺服直驱转台机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种DD马达伺服直驱转台机构，所述转台机构包括：主体机构，所述主体机构为整体装置的主要构成部分；固定机构，所述固定机构用于支撑所需加工的材料，同时对所需加工的材料起到固定的作用；升降机构，所述升降机构用于调整所需加工材料在垂直方向上的高度。本实用新型中，通过转动转把实现第一螺杆和第二螺杆的转动，并在连接块的作用下，实现两个夹板之间的相对移动，从而实现对转台顶端材料的夹持与固定，便于操作，其次，通过伸缩缸活塞杆的伸长或缩短实现承载板在机箱内的上升或下降，从而实现对转台本体的高度调节，便于使用，值得大力推广。

Description

一种DD马达伺服直驱转台机构

技术领域

本实用新型涉及转台领域，尤其涉及一种DD马达伺服直驱转台机构。

背景技术

在进行诸如电脑等电子设备的EMI测试时，要求电子设备转动360度，以找到电子设备的最大辐射量的发射位置，目前，业内的通用做法就是把电子设备及其测试桌放在一个转台上，转台带动电子设备及其测试桌转动360度，转台上会放置网口插座给电子设备提供网络连接，网口插座的线缆要与转台外的相关装置相连，如与转台外的网口插座相。

在现阶段的DD马达伺服直驱的转台机构中，存在所需加工材料固定性较差的问题，同时，在对材料进行固定时操作较为复杂，其次，多数转台机构都是为固定式，无法根据使用者的要求对其高度进行相应的调整，从而不便于使用者的操作。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种DD马达伺服直驱转台机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种DD马达伺服直驱转台机构，所述转台机构包括：

主体机构，所述主体机构为整体装置的主要构成部分；

固定机构，所述固定机构用于支撑所需加工的材料，同时对所需加工的材料起到固定的作用；

升降机构，所述升降机构用于调整所需加工材料在垂直方向上的高度；

所述固定机构包括第一螺杆、第二螺杆、连接块、夹板和转把，所述第一螺杆右端固定连接有第二螺杆，所述第一螺杆和第二螺杆外径上的螺纹为相对设置，所述第一螺杆左侧和第二螺杆右侧相对称的位置处均螺纹连接有连接块，所述连接块顶端均固定连接有夹板，所述第一螺杆左端固定连接有转把。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述主体机构包括机箱、马达主体、主动轮、从动轮、转动杆和转台本体，所述马达主体驱动端固定连接有主动轮，所述主动轮通过皮带与从动轮相连，所述从动轮内部通孔处固定连接有转动杆，所述转动杆顶端贯穿机箱并固定连接在转台本体底端中心处。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述升降机构包括伸缩缸、L形连接杆，第一齿条板、齿轮、第二齿条板和承载板，所述伸缩缸分别固定连接在机箱左右两侧底端的中部，所述伸缩缸顶端均固定连接在L形连接杆一端，所述L形连接杆另一端均贯穿机箱并均固定连接有第一齿条板，所述第一齿条板内侧一端的底部均啮合连接有齿轮，所述齿轮内侧一端均啮合连接在第二齿条板顶端，所述第二齿条板底端分别固定连接在承载板左右两侧的中部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述转台本体顶端中部凹槽内的左右两端均固定连接有轴承，所述轴承分别固定连接在第一螺杆左端和第二螺杆右端，所述转台本体左端前后两侧与转把相对应的位置处均设置有限位孔，前端所述限位孔内部滑动连接有限位杆，所述限位杆左端贯穿转把。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述马达主体固定连接在承载板顶端右侧，所述转动杆底端转动连接在承载板顶端中心处。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述承载板四边均滑动连接在机箱的内壁上。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，首先通过转动转把实现第一螺杆和第二螺杆的转动，并在连接块的作用下，实现两个夹板之间的相对移动，从而实现对转台顶端材料的夹持与固定，提高所需加工材料的稳定性，便于操作。

2、本实用新型中，通过伸缩缸活塞杆的伸长或缩短实现承载板在机箱内的上升或下降，从而实现对转台本体的高度调节，便于使用，值得大力推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种DD马达伺服直驱转台机构的立体图；

图2为本实用新型提出的一种DD马达伺服直驱转台机构中转台本体的爆炸图；

图3为本实用新型提出的一种DD马达伺服直驱转台机构中机箱的内部结构示意图。

图例说明：

1、主体机构；2、固定机构；3、升降机构；4、机箱；5、马达主体；6、主动轮；7、从动轮；8、转动杆；9、转台本体；10、第一螺杆；11、第二螺杆；12、连接块；13、夹板；14、转把；15、伸缩缸；16、L形连接杆；17、第一齿条板；18、齿轮；19、第二齿条板；20、承载板；21、轴承；22、限位孔；23、限位杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种DD马达伺服直驱转台机构，转台机构包括：

主体机构1，主体机构1为整体装置的主要构成部分；

固定机构2，固定机构2用于支撑所需加工的材料，同时对所需加工的材料起到固定的作用；

升降机构3，升降机构3用于调整所需加工材料在垂直方向上的高度；

固定机构2包括第一螺杆10、第二螺杆11、连接块12、夹板13和转把14，第一螺杆10右端固定连接有第二螺杆11，第一螺杆10和第二螺杆11外径上的螺纹为相对设置，第一螺杆10左侧和第二螺杆11右侧相对称的位置处均螺纹连接有连接块12，连接块12顶端均固定连接有夹板13，第一螺杆10左端固定连接有转把14，在对材料进行固定时，通过转把14带动第一螺杆10的转动，第一螺杆10带动第二螺杆11的转动，由于第一螺杆10和第二螺杆11上的螺纹为相对设置，并在连接块12的作用下，实现两个连接块12的相对运动，通过连接块12带动两个夹板13进行相对移动，从而实现对材料的夹持与固定。

主体机构1包括机箱4、马达主体5、主动轮6、从动轮7、转动杆8和转台本体9，马达主体5驱动端固定连接有主动轮6，主动轮6通过皮带与从动轮7相连，从动轮7内部通孔处固定连接有转动杆8，转动杆8顶端贯穿机箱4并固定连接在转台本体9底端中心处，通过马达主体5带动主动轮6的转动，主动轮6通过皮带带动从动轮7的转动从动轮7带动内部转动杆8进行转动，转动杆8带动顶端转台本体9的转动，从而实现转台本体9的旋转。

升降机构3包括伸缩缸15、L形连接杆16，第一齿条板17、齿轮18、第二齿条板19和承载板20，伸缩缸15分别固定连接在机箱4左右两侧底端的中部，伸缩缸15顶端均固定连接在L形连接杆16一端，L形连接杆16另一端均贯穿机箱4并均固定连接有第一齿条板17，第一齿条板17内侧一端的底部均啮合连接有齿轮18，齿轮18内部固定连接有转轴，转轴两端均转动连接在机箱4的内壁上，转轴起到支撑和固定齿轮18的作用，同时保证了齿轮18的正常转动，齿轮18内侧一端均啮合连接在第二齿条板19顶端，第二齿条板19底端分别固定连接在承载板20左右两侧的中部，在对转台本体9进行高度调节时，通过伸缩缸15活塞杆的伸缩带动L形连接杆16在垂直方向上的移动，通过L形连接杆16带动第一齿条板17的移动，第一齿条板17带动齿轮18的转动，齿轮18带动第二齿条板19进行与第一齿条板17相对的运动，在第二齿条板19的作用下，实现承载板20在机箱4内垂直方向上的滑动，从而实现对转台本体9的高度调节。

转台本体9顶端中部凹槽内的左右两端均固定连接有轴承21，轴承21分别固定连接在第一螺杆10左端和第二螺杆11右端，轴承21起到支撑和固定第一螺杆10的作用，同时保证了第一螺杆10和第二螺杆11的正常转动，转台本体9左端前后两侧与转把14相对应的位置处均设置有限位孔22，前端限位孔22内部滑动连接有限位杆23，限位杆23左端贯穿转把14，在对材料夹持完成后，通过限位杆23贯穿转把14并将尾端滑动连接至相对应的限位孔22内，防止转把14的转动。

马达主体5固定连接在承载板20顶端右侧，转动杆8底端转动连接在承载板20顶端中心处。

承载板20四边均滑动连接在机箱4的内壁上。

工作原理：在使用时，通过马达主体5带动主动轮6的转动，主动轮6通过皮带带动从动轮7的转动从动轮7带动内部转动杆8进行转动，转动杆8带动顶端转台本体9的转动，从而实现转台本体9的旋转，在对材料进行固定时，通过转把14带动第一螺杆10的转动，第一螺杆10带动第二螺杆11的转动，由于第一螺杆10和第二螺杆11上的螺纹为相对设置，并在连接块12的作用下，实现两个连接块12的相对运动，通过连接块12带动两个夹板13进行相对移动，从而实现对材料的夹持与固定，在对材料夹持完成后，通过限位杆23贯穿转把14并将尾端滑动连接至相对应的限位孔22内，防止转把14的转动，在对转台本体9进行高度调节时，通过伸缩缸15活塞杆的伸缩带动L形连接杆16在垂直方向上的移动，通过L形连接杆16带动第一齿条板17的移动，第一齿条板17带动齿轮18的转动，齿轮18带动第二齿条板19进行与第一齿条板17相对的运动，在第二齿条板19的作用下，实现承载板20在机箱4内垂直方向上的滑动，从而实现对转台本体9的高度调节。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种DD马达伺服直驱转台机构，其特征在于：所述转台机构包括：

主体机构(1)，所述主体机构(1)为整体装置的主要构成部分；

固定机构(2)，所述固定机构(2)用于支撑所需加工的材料，同时对所需加工的材料起到固定的作用；

升降机构(3)，所述升降机构(3)用于调整所需加工材料在垂直方向上的高度；

所述固定机构(2)包括第一螺杆(10)、第二螺杆(11)、连接块(12)、夹板(13)和转把(14)，所述第一螺杆(10)右端固定连接有第二螺杆(11)，所述第一螺杆(10)和第二螺杆(11)外径上的螺纹为相对设置，所述第一螺杆(10)左侧和第二螺杆(11)右侧相对称的位置处均螺纹连接有连接块(12)，所述连接块(12)顶端均固定连接有夹板(13)，所述第一螺杆(10)左端固定连接有转把(14)。

2.根据权利要求1所述的一种DD马达伺服直驱转台机构，其特征在：所述主体机构(1)包括机箱(4)、马达主体(5)、主动轮(6)、从动轮(7)、转动杆(8)和转台本体(9)，所述马达主体(5)驱动端固定连接有主动轮(6)，所述主动轮(6)通过皮带与从动轮(7)相连，所述从动轮(7)内部通孔处固定连接有转动杆(8)，所述转动杆(8)顶端贯穿机箱(4)并固定连接在转台本体(9)底端中心处。

3.根据权利要求1所述的一种DD马达伺服直驱转台机构，其特征在于：所述升降机构(3)包括伸缩缸(15)、L形连接杆(16)，第一齿条板(17)、齿轮(18)、第二齿条板(19)和承载板(20)，所述伸缩缸(15)分别固定连接在机箱(4)左右两侧底端的中部，所述伸缩缸(15)顶端均固定连接在L形连接杆(16)一端，所述L形连接杆(16)另一端均贯穿机箱(4)并均固定连接有第一齿条板(17)，所述第一齿条板(17)内侧一端的底部均啮合连接有齿轮(18)，所述齿轮(18)内侧一端均啮合连接在第二齿条板(19)顶端，所述第二齿条板(19)底端分别固定连接在承载板(20)左右两侧的中部。

4.根据权利要求2所述的一种DD马达伺服直驱转台机构，其特征在于：所述转台本体(9)顶端中部凹槽内的左右两端均固定连接有轴承(21)，所述轴承(21)分别固定连接在第一螺杆(10)左端和第二螺杆(11)右端，所述转台本体(9)左端前后两侧与转把(14)相对应的位置处均设置有限位孔(22)，前端所述限位孔(22)内部滑动连接有限位杆(23)，所述限位杆(23)左端贯穿转把(14)。

5.根据权利要求2所述的一种DD马达伺服直驱转台机构，其特征在于：所述马达主体(5)固定连接在承载板(20)顶端右侧，所述转动杆(8)底端转动连接在承载板(20)顶端中心处。

6.根据权利要求3所述的一种DD马达伺服直驱转台机构，其特征在于：所述承载板(20)四边均滑动连接在机箱(4)的内壁上。

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