CN215000489U - 远程塔台光学前端塔架 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种远程塔台光学前端塔架，涉及塔台监控技术领域。其包括：塔架本体，安装在塔架本体上的枪机支撑机构，以及安装在枪机支撑机构上的多个枪机组件；枪机组件包括调节托板、枪机托架和枪机本体；调节托板可拆卸的安装在枪机支撑机构上，并在枪机支撑机构上的位置可调；枪机托架可转动的安装在调节托板上，枪机本体可转动的安装在枪机托架上。本实用新型将枪机组件可拆卸的安装在枪机支撑机构上，以便于枪机组件的装卸更换以及塔台的搬运，提高了塔架对不同规格枪机的适配性；另外，将枪机本体设计为角度和在枪机支撑机构上的位置可调，便于枪机本体拍摄角度的调节，满足拍摄需求且无需重新安装塔架。

Description

远程塔台光学前端塔架

技术领域

本实用新型涉及塔台监控技术领域，尤其涉及一种远程塔台光学前端塔架。

背景技术

在机场塔台的指挥中，光学前端是必配设备，光学系统前端塔架的稳定性直接影响了远程塔台系统实时画面的稳定性，以及恶劣天气下的运行能力。现有的远程塔台系统的前端摄像机均固定安装在塔台上，而且由于塔台的安装环境均为机场周边高度较高的楼顶，摄像机的拆装不便，造成塔台搬运的空间狭小，搬运困难。同时受限于远程塔台光学系统中全景拼接融合算法的精度需求，不同厂商的摄像机护罩尺寸存在较大差异，往往一种支架尺寸满足算法精度的同时，无法满足摄像机的安装要求，造成前端支架无法通用的后果。另外，现有摄像机的拍摄角度不可调节或者调节范围小，无法满足拍摄需求，只能重新安装前端塔架，十分不便，且增加了成本。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种远程塔台光学前端塔架，至少部分解决现有技术中存在的问题。

本实用新型提出的技术方案如下：一种远程塔台光学前端塔架，包括：塔架本体，安装在所述塔架本体上的枪机支撑机构，以及安装在所述枪机支撑机构上的多个枪机组件；所述枪机组件包括调节托板、枪机托架和枪机本体；所述调节托板可拆卸的安装在所述枪机支撑机构上，并在所述枪机支撑机构上的位置可调；所述枪机托架可转动的安装在所述调节托板上，所述枪机本体可转动的安装在所述枪机托架上。

根据本实用新型实施例提供的远程塔台光学前端塔架，区别与现有的固定式安装，将枪机组件可拆卸的安装在枪机支撑机构上，以便于枪机组件的装卸、搬运和更换，提高了塔架对不同规格枪机的适配性；另外，将枪机本体设计为角度和在枪机支撑机构上的位置可调，便于枪机本体拍摄角度的调节，满足拍摄需求且无需重新安装塔架。

另外，根据本实用新型上述实施例的回转体表面检测装置，还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一个示例，所述调节托板设有至少一个调节通孔，所述调节通孔内插设有调节螺栓，所述调节通孔的长度尺寸大于所述调节螺栓的径向尺寸；所述调节螺栓的螺杆与所述枪机支撑机构相连接，所述调节螺栓的螺帽与所述调节托板限位配合。

根据本实用新型的一个示例，所述调节托板上部设有相对设置的两第一安装肋板，两个所述第一安装肋板之间安装有转轴，所述第一安装肋板上设有第一弧形孔，所述第一弧形孔内间隔插设有多个可在其内移动的第一万向节；所述枪机托架的前端与所述转轴相连接，后端与多个所述第一万向节相连接。

根据本实用新型的一个示例，所述枪机托架的上部设有相对设置的两第二安装肋板，所述第二安装肋板上设有第二弧形孔，所述第二弧形孔内间隔插设有多个可在其内移动的第二万向节；所述枪机本体下端与多个所述第二万向节相连接。

根据本实用新型的一个示例，所述枪机支撑机构可拆卸的安装在所述塔架本体上。

根据本实用新型的一个示例，所述枪机支撑机构包括枪机支臂、支臂连接杆和支臂支撑杆；所述枪机支臂一端与所述塔架本体可拆卸连接，多个所述枪机组件一一对应安装在多个所述枪机支臂的另一端；所述支臂连接杆穿设在多个所述枪机支臂的另一端，以连接多个所述枪机支臂；所述支臂支撑杆上端与所述枪机支臂可拆卸连接，下端与所述塔架本体可拆卸连接。

根据本实用新型的一个示例，所述枪机支臂安装有所述支臂连接杆的一端设有安装平台，所述枪机组件可拆卸的安装在所述安装平台上。

根据本实用新型的一个示例，所述支臂连接杆呈圆弧状。

根据本实用新型的一个示例，所述塔架本体包括主支架、多个斜拉杆和多个拉杆支撑架；所述枪机支撑机构安装在所述主支架上；多个所述斜拉杆的上端铰装在所述主支架上，多个所述斜拉杆的下端一一对应铰装在多个所述拉杆支撑架上。

根据本实用新型的一个示例，所述塔架本体的上部安装有壁装球机。

以上附加方面的优点将在下面的描述中部件分给出，部件分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例的远程塔台光学前端塔架的结构示意图；

图2为图1的A部放大图；

图3为本实用新型实施例的远程塔台光学前端塔架的侧视图；

图4为本实用新型实施例的远程塔台光学前端塔架的调节托板的结构示意图；

图5为本实用新型实施例的远程塔台光学前端塔架的塔架本体的结构示意图；

图6为本实用新型实施例的远程塔台光学前端塔架的塔架本体的侧视图。

图中：

100-塔架本体；110-主支架；120-斜拉杆；130-拉杆支撑架；140-壁装球机；150-立式安装云台；160-避雷针；

200-枪机支撑机构；210-枪机支臂；220-支臂连接杆；230-支臂支撑杆；

300-枪机组件；310-调节托板；311-调节通孔；312-调节螺栓；313-第一安装肋板；3131-第一弧形孔；3132-第一万向节；314-转轴；320-枪机托架；321-第二安装肋板；3211-第二弧形孔；3212-第二万向节；330-枪机本体；

400-基础。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例进行详细描述。

需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合；并且，基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

需要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本公开，所属领域的技术人员应了解，本文中所描述的一个方面可与任何其它方面独立地实施，且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说，可使用本文中所阐述的任何数目个方面来实施设备及/或实践方法。另外，可使用除了本文中所阐述的方面中的一或多者之外的其它结构及/或功能性实施此设备及/或实践此方法。

由于现有的枪机一般固定安装在塔架本体100上，导致枪机角度调节受限且拆装不便，在搬运塔架本体100时，连带塔架上的枪机同时搬运转移，在狭小的空间内难以作业，有鉴于此，本实施例提供了一种远程塔台光学前端塔架，旨在通过对枪机安装结构的改进来解决上述问题。

结合附图1和3所示，本实施例提供的远程塔台光学前端塔架包括塔架本体100、枪机支撑机构200和枪机组件300等功能机构；其中，本实施例的塔架本体100作为整个前端塔架的安装基础，本实施例的枪机支撑机构200直接安装在本实施例的塔架本体100上，本实施例的枪机组件300直接安装在本实施例的枪机支撑机构200上。

为了满足拍摄需求，本实施例枪机组件300数量为多个，多个枪机组件300优选为均匀间隔安装在本实施例的枪机支撑机构200上。具体的，本实施例的枪机组件300包括调节托板310、枪机托架320和枪机本体330，区别于现有的固定式安装，本实施例的调节托板310可拆卸的安装在枪机支撑机构200上，并且调节托板310在枪机支撑机构200上的位置可调，以使得调节托板310连带上方的枪机托架320和枪机本体330能够在人为干预下远离或者靠近本实施例的塔架本体100；另外，本实施例的枪机托架320可转动的安装在调节托板310上，枪机本体330可转动的安装在枪机托架320上，以使得枪机本体330能够在两个方向上转动。

上述结构将枪机组件300可拆卸的安装在枪机支撑机构200上，以便于枪机组件300的装卸、搬运和更换，提高了塔架对不同规格枪机的适配性；另外，将枪机本体330设计为角度和在枪机支撑机构200上的位置可调，便于枪机本体330拍摄角度的调节，满足拍摄需求且无需重新安装塔架。

结合附图4所示，本实施例的调节托板310设有至少一个调节通孔311，优选的，本实施例的调节通孔311设置在调节托板310的两侧，并且每一侧的调节通孔311数量均为多个，在本实施例的调节通孔311内插设有调节螺栓312，调节通孔311的长度尺寸大于调节螺栓312的径向尺寸，以使得调节螺栓312和调节通孔311能够发生相对移动，进而调节调节托板310的位置；本实施例的调节螺栓312的螺杆与枪机支撑机构200相连接，调节螺栓312的螺帽与调节托板310限位配合，进而固定本实施例的调节托板310。当需要调整调节托板310及其上枪机本体330和枪机托架320的位置时，旋拧调节螺栓312，解除调节螺栓312对调节托板310的限位，然后移动调节托板310至所需位置，最后拧紧调节螺栓312即可。

结合附图2所示，本实施例的枪机托架320可转动的安装在调节托板310上的方式可以有多种，本实施例优选为利用阻尼力固定并且可以转动至任意位置的固定型万向节形式，具体的，是在本实施例的调节托板310上部设有相对设置的两第一安装肋板313，两个第一安装肋板313之间安装有转轴314，转轴314的相对两端分别插设在两个第一安装肋板313上，并通过螺栓等结构固定，本实施例的枪机托架320的前端与转轴314相连接，实现枪机托架320的初步铰装。

本实施例的第一安装肋板313上设有第一弧形孔3131，第一弧形孔3131呈圆弧状，第一弧形孔3131内间隔插设有多个可在其内移动的第一万向节3132，枪机托架320的后端与多个第一万向节3132相连接。本实施例的第一万向节3132与弧形孔可以理解为紧密配合，例如第一万向节3132可以包括转动部和连接部(图中未示出)，连接部与转动部可以相对转动并且存在阻尼力，通过外力扳动枪机本体330和枪机托架320时，转动部和连接部发生相对转动，转动部在第一弧形孔3131内移动，进而调节枪机本体330和枪机托架320在第一方向上的角度，该第一方向垂直于塔架本体100的轴向。

同理，本实施例的枪机托架320的上部设有相对设置的两第二安装肋板321，第二安装肋板321上设有第二弧形孔3211，第二弧形孔3211内间隔插设有多个可在其内移动的第二万向节3212；枪机本体330下端与多个第二万向节3212相连接，通过扳动枪机本体330可以使得枪机本体330在枪机托架320上转动，进而调节枪机本体330在第二方向上的角度，该第二方向与塔架本体100的轴向近似于相切。

另外，为了便于拆装本实施例的枪机支撑机构200，本实施例的枪机支撑机构200也是可拆卸的安装在塔架本体100上，并且本实施例还对枪机支撑机构200做出结构优化，提高枪机组件300安装在其上的稳定性，避免在风压较大的情况下，枪机本体330出现抖动，影响拼接整体效果，造成画面出现拼缝，错位等等问题。

结合附图5和6所示，本实施例的枪机支撑机构200包括枪机支臂210、支臂连接杆220和支臂支撑杆230；本实施例的枪机支臂210一端通过法兰等结构与本实施例的塔架本体100可拆卸连接，多个枪机组件300一一对应安装在多个枪机支臂210的另一端。本实施例的支臂连接杆220穿设在多个枪机支臂210的另一端，以使得多个枪机支臂210连接固定呈一个整体，支臂连接杆220优选呈圆弧状，以适配枪机拍摄布置需求。本实施例的支臂支撑杆230的上端与枪机支臂210通过螺栓等结构可拆卸连接，支臂支撑杆230的下端通过法兰等结构与塔架本体100可拆卸连接。

上述枪机支撑机构200利用支臂连接杆220将多个枪机支臂210连接形成整体，并且通过支臂支撑杆230形成对枪机支臂210的斜撑，在满足枪机安装要求的同时，能够提高对枪机组件300支撑固定的稳定性。

作为本实施例的一个优选实施方式，为了进一步提高枪机组件300安装稳定性，本实施例在枪机支臂210安装有支臂连接杆220的一端设有安装平台(图中未标识)，枪机组件300可拆卸的安装在安装平台上，上述调节螺栓312也是与本实施例的本实施例的安装平台相连接。

再结合附图4和5所示，本实施例还对塔架本体100的结构做出改进，使得其整体可以进行收容和便于安装，具体的，本实施例的塔架本体100包括主支架110、多个斜拉杆120和多个拉杆支撑架130；其中，本实施例的枪机支撑机构200安装在主支架110上；多个斜拉杆120的上端铰装在主支架110上，多个斜拉杆120的下端一一对应铰装在多个拉杆支撑架130上，在移动搬运本实施例的塔架本体100时，可以将斜拉杆120折叠收容至主支架110上，减小塔架本体100的体积，在具体安装时，本实施例的主支架110的下端和拉杆支撑架130的下端均坐落在相应的基础400上，各个基础400的距离决定了斜拉杆120的支撑角度。

另外，再结合附图2所示，为了提高本实施例的塔架本体100的功能性和安全性，本实施例的塔架本体100的上部安装有壁装球机140、立式安装云台150和避雷针160等功能结构，关于上述三者本实施例不进行过多描述。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种远程塔台光学前端塔架，包括：塔架本体，安装在所述塔架本体上的枪机支撑机构，以及安装在所述枪机支撑机构上的多个枪机组件；其特征在于，所述枪机组件包括调节托板、枪机托架和枪机本体；所述调节托板可拆卸的安装在所述枪机支撑机构上，并在所述枪机支撑机构上的位置可调；所述枪机托架可转动的安装在所述调节托板上，所述枪机本体可转动的安装在所述枪机托架上。

2.根据权利要求1所述的远程塔台光学前端塔架，其特征在于，所述调节托板设有至少一个调节通孔，所述调节通孔内插设有调节螺栓，所述调节通孔的长度尺寸大于所述调节螺栓的径向尺寸；所述调节螺栓的螺杆与所述枪机支撑机构相连接，所述调节螺栓的螺帽与所述调节托板限位配合。

3.根据权利要求1所述的远程塔台光学前端塔架，其特征在于，所述调节托板上部设有相对设置的两第一安装肋板，两个所述第一安装肋板之间安装有转轴，所述第一安装肋板上设有第一弧形孔，所述第一弧形孔内间隔插设有多个可在其内移动的第一万向节；所述枪机托架的前端与所述转轴相连接，后端与多个所述第一万向节相连接。

4.根据权利要求1所述的远程塔台光学前端塔架，其特征在于，所述枪机托架的上部设有相对设置的两第二安装肋板，所述第二安装肋板上设有第二弧形孔，所述第二弧形孔内间隔插设有多个可在其内移动的第二万向节；所述枪机本体下端与多个所述第二万向节相连接。

5.根据权利要求1所述的远程塔台光学前端塔架，其特征在于，所述枪机支撑机构可拆卸的安装在所述塔架本体上。

6.根据权利要求5所述的远程塔台光学前端塔架，其特征在于，所述枪机支撑机构包括枪机支臂、支臂连接杆和支臂支撑杆；所述枪机支臂一端与所述塔架本体可拆卸连接，多个所述枪机组件一一对应安装在多个所述枪机支臂的另一端；所述支臂连接杆穿设在多个所述枪机支臂的另一端，以连接多个所述枪机支臂；所述支臂支撑杆上端与所述枪机支臂可拆卸连接，下端与所述塔架本体可拆卸连接。

7.根据权利要求6所述的远程塔台光学前端塔架，其特征在于，所述枪机支臂安装有所述支臂连接杆的一端设有安装平台，所述枪机组件可拆卸的安装在所述安装平台上。

8.根据权利要求6所述的远程塔台光学前端塔架，其特征在于，所述支臂连接杆呈圆弧状。

9.根据权利要求1-8任一项所述的远程塔台光学前端塔架，其特征在于，所述塔架本体包括主支架、多个斜拉杆和多个拉杆支撑架；所述枪机支撑机构安装在所述主支架上；多个所述斜拉杆的上端铰装在所述主支架上，多个所述斜拉杆的下端一一对应铰装在多个所述拉杆支撑架上。

10.根据权利要求1-8任一项所述的远程塔台光学前端塔架，其特征在于，所述塔架本体的上部安装有壁装球机。

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