CN214988473U - 一种角码上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种角码上料装置，包括两个左右对称设置的主体，主体包括台架和设于台架顶部的进给组件和安装组件，进给组件包括底座、第一双杆气缸、夹板、无杆气缸、第一撑架和气动手指，底座、第一双杆气缸和无杆气缸均固定在台架的顶部，夹板竖直设于底座和第一双杆气缸之间，第一双杆气缸的伸缩端横向向右固定在夹板上，气动手指通过第一撑架固定在无杆气缸的移动端上并设于底座的上方；本实用新型能自动将角码插入到铝型材中以实现自动上料，从而提高了工作效率，降低了人工成本。

Description

一种角码上料装置

技术领域

本实用新型涉及一种角码上料装置。

背景技术

太阳能板是通过吸收太阳光，将太阳辐射能通过光电效应或者光化学效应直接或间接转换成电能的装置，多个太阳能板组合后均嵌入固定在铝边框中，铝边框由四根一定长度的铝型材组装而成，相邻两根铝型材之间通过角码相互固定，而角码在固定前，需要将角码的两端均插入在相邻的两根铝型材的端部以进行上料；现有角码的上料大都借助人工手动完成，工作效率低，人工成本高，有待于进一步改进。

实用新型内容

针对上述现有技术的现状，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种提高了工作效率，降低了人工成本的角码上料装置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种角码上料装置，其特征在于，包括两个左右对称设置的主体，所述主体包括台架和设于台架顶部的进给组件和安装组件，所述进给组件包括底座、第一双杆气缸、夹板、无杆气缸、第一撑架和气动手指，所述底座、第一双杆气缸和无杆气缸均固定在台架的顶部，所述第一双杆气缸和无杆气缸分别设于底座的左右两侧，所述夹板竖直设于底座和第一双杆气缸之间，所述第一双杆气缸的伸缩端横向向右固定在夹板上，所述气动手指通过第一撑架固定在无杆气缸的移动端上并设于底座的上方，所述气动手指的两个夹爪均向下设置，所述底座的顶部右侧向上形成有挡条；所述安装组件包括底块、侧块、滑台气缸、第二撑架、顶板、导轨、滑块、U型座、第一气缸和推块，所述底块固定在台架的顶部并设于底座的后侧；所述侧块包括两个，两个所述侧块均固定在底块的顶部并前后对称设置，所述滑台气缸固定在台架的顶部并设于底块的右侧，所述第二撑架固定在滑台气缸的移动端上，所述第二撑架的端部伸入到两个侧块之间，所述顶板包括两个，两个所述顶板分别固定在两个侧块的顶部，所述U型座倒置设于两个顶板的上方，所述导轨包括两个，两个所述导轨分别横向固定在两个顶板的上平面上并相互平行设置，所述滑块包括两个，两个所述滑块分别固定在U型座的两端并分别套设在两个导轨上，所述第一气缸固定在U 型座的顶部，所述第二撑架的端部形成有矩形套，所述推块设于矩形套中并可上下滑动，所述第一气缸的伸缩端竖直向下穿过U型座的顶部并固定在推块的顶部；前侧的一个所述侧块的底部开设有缺口，所述缺口与底座的顶部后侧相互配合。

优选地，所述主体还包括定位组件，所述定位组件包括底板、第二双杆气缸、U型板和第二气缸；所述底板固定在底块的顶部左侧，所述第二双杆气缸固定在底板的顶部前侧，所述U型板倒置设于两个顶板的上方，所述U型板的两端分别固定在两个顶板的上平面上，所述第二气缸固定在U型板的顶部，所述第二气缸的伸缩端竖直向下穿过两个顶板之间并伸出到底板的上方。

优选地，所述底板的顶部后侧向上形成有挡块。

优选地，所述第二气缸的伸缩端上还固定有压头。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型能自动将角码插入到铝型材中以实现自动上料，从而提高了工作效率，降低了人工成本。

附图说明

图1为本实用新型的左前侧结构图；

图2为本实用新型的安装组件的左后侧结构图；

图3为本实用新型的其中一个主体的工作原理图。

具体实施方式

除非另外定义，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

为了保持本实用新型实施例的以下说明清楚且简明，本实用新型省略了已知功能和已知部件的详细说明。

如图1～3所示，一种角码上料装置，包括两个左右对称设置的主体1，主体1包括台架11和设于台架11顶部的进给组件和安装组件，进给组件包括底座12、第一双杆气缸13、夹板14、无杆气缸15、第一撑架122和气动手指16，底座12、第一双杆气缸13和无杆气缸 15均固定在台架11的顶部，第一双杆气缸13和无杆气缸15分别设于底座12的左右两侧，夹板14竖直设于底座12和第一双杆气缸13 之间，第一双杆气缸13的伸缩端横向向右固定在夹板14上，气动手指16通过第一撑架122固定在无杆气缸15的移动端上并设于底座 12的上方，气动手指16的两个夹爪均向下设置，底座12的顶部右侧向上形成有挡条1201；安装组件包括底块17、侧块112、滑台气缸18、第二撑架110、顶板113、导轨116、滑块117、U型座118、第一气缸119和推块121，底块17固定在台架11的顶部并设于底座 12的后侧；侧块112包括两个，两个侧块112均固定在底块17的顶部并前后对称设置，滑台气缸18固定在台架11的顶部并设于底块 17的右侧，第二撑架110固定在滑台气缸18的移动端上，第二撑架110的端部伸入到两个侧块112之间，顶板113包括两个，两个顶板 113分别固定在两个侧块112的顶部，U型座118倒置设于两个顶板 113的上方，导轨116包括两个，两个导轨116分别横向固定在两个顶板113的上平面上并相互平行设置，滑块117包括两个，两个滑块 117分别固定在U型座118的两端并分别套设在两个导轨116上，第一气缸119固定在U型座118的顶部，第二撑架110的端部形成有矩形套1101，推块121设于矩形套1101中并可上下滑动，第一气缸119 的伸缩端竖直向下穿过U型座118的顶部并固定在推块121的顶部；前侧的一个侧块112的底部开设有缺口1121，缺口1121与底座12 的顶部后侧相互配合。

主体1还包括定位组件，定位组件包括底板19、第二双杆气缸 111、U型板114和第二气缸115；底板19固定在底块17的顶部左侧，第二双杆气缸111固定在底板19的顶部前侧，U型板114倒置设于两个顶板113的上方，U型板114的两端分别固定在两个顶板113的上平面上，第二气缸115固定在U型板114的顶部，第二气缸115的伸缩端竖直向下穿过两个顶板113之间并伸出到底板19的上方。

底板19的顶部后侧向上形成有挡块191。

第二气缸115的伸缩端上还固定有压头120。

工作原理：将铝型材2的两端分别放置在两个主体1中的底板 19的上方并使铝型材2的两端后侧分别位于两个底板19上的挡块 191的右侧，驱动两个主体1中的定位组件中的第二双杆气缸111的伸缩端均向外伸出以将铝型材2的两端压紧在两个挡块191的右侧，然后驱动两个主体1中的定位组件中的第二气缸115的伸缩端均向外伸出，进而借助两个压头120压紧在铝型材2的两端上侧，从而完成了铝型材2的固定；接着，将多个角码3从前往后依次置于其中一个主体1中的底座12的顶部并使每个角码3的顶部均介于气动手指16 的两个夹爪之间，再驱动第一双杆气缸13的伸缩端向外伸出或向内收缩，进而带动夹板14左右移动以使夹板14的右侧与角码3的左侧保持一定的间隙，然后驱动无杆气缸15的移动端移动到最前侧，进而借助第一撑架122带动气动手指16前移。

驱动气动手指16的两个夹爪相互靠拢以夹住其中一个角码3并驱动无杆气缸15的移动端向左移动，从而推动每个位于上述角码3 后侧的每个角码3均向后移动，直到最后侧的一个角码3穿过前侧侧块112上的缺口1121并抵住后侧侧块112的内壁且位于推块121的左侧，此时的缺口1121与底座12的顶部后侧相互配合；再驱动滑台气缸18的移动端向左移动，进而借助第二撑架110带动推块121向左移动，从而将最后侧的一个角码3的底部插入到铝型材2的一端内部以完成了上料，与此同时，后一个角码3在无杆气缸15的作用下也进入到两个侧块112之间并位于推块121的右侧，推块121在移动时会带动第一气缸119一起移动，进而使U型座118借助两个滑块 117分别沿两个导轨116滑动。

上料完成后，驱动第一气缸119的伸缩端向内收缩，进而带动推块121沿矩形套1101上移以高于角码3的顶部，然后驱动滑台气缸 18的移动端向右移动，进而按照同理带动推块121向右移动，直到推块121位于后一个角码3的右侧上方，最后驱动第一气缸119的伸缩端向外伸出，直到推块121的底部抵住底块17的顶部，此时的推块121位于后一个角码3的右侧，以准备下一次的上料，以此形成一个循环。

另一个主体1也按此方法同时进行上料，铝型材2的两端均完成上料后，同时驱动两个主体1中的定位组件中的第二双杆气缸111的伸缩端均向内收缩以离开铝型材2，并驱动两个主体1中的定位组件中的第二气缸115的伸缩端均向内收缩，进而使两个压头120也离开铝型材2的两端上侧，最后取下铝型材2即可。

本实用新型能自动将角码插入到铝型材中以实现自动上料，从而提高了工作效率，降低了人工成本。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神与范围。

Claims (4)

1.一种角码上料装置，其特征在于，包括两个左右对称设置的主体，所述主体包括台架和设于台架顶部的进给组件和安装组件，所述进给组件包括底座、第一双杆气缸、夹板、无杆气缸、第一撑架和气动手指，所述底座、第一双杆气缸和无杆气缸均固定在台架的顶部，所述第一双杆气缸和无杆气缸分别设于底座的左右两侧，所述夹板竖直设于底座和第一双杆气缸之间，所述第一双杆气缸的伸缩端横向向右固定在夹板上，所述气动手指通过第一撑架固定在无杆气缸的移动端上并设于底座的上方，所述气动手指的两个夹爪均向下设置，所述底座的顶部右侧向上形成有挡条；所述安装组件包括底块、侧块、滑台气缸、第二撑架、顶板、导轨、滑块、U型座、第一气缸和推块，所述底块固定在台架的顶部并设于底座的后侧；所述侧块包括两个，两个所述侧块均固定在底块的顶部并前后对称设置，所述滑台气缸固定在台架的顶部并设于底块的右侧，所述第二撑架固定在滑台气缸的移动端上，所述第二撑架的端部伸入到两个侧块之间，所述顶板包括两个，两个所述顶板分别固定在两个侧块的顶部，所述U型座倒置设于两个顶板的上方，所述导轨包括两个，两个所述导轨分别横向固定在两个顶板的上平面上并相互平行设置，所述滑块包括两个，两个所述滑块分别固定在U型座的两端并分别套设在两个导轨上，所述第一气缸固定在U型座的顶部，所述第二撑架的端部形成有矩形套，所述推块设于矩形套中并可上下滑动，所述第一气缸的伸缩端竖直向下穿过U型座的顶部并固定在推块的顶部；前侧的一个所述侧块的底部开设有缺口，所述缺口与底座的顶部后侧相互配合。

2.根据权利要求1所述的一种角码上料装置，其特征在于，所述主体还包括定位组件，所述定位组件包括底板、第二双杆气缸、U型板和第二气缸；所述底板固定在底块的顶部左侧，所述第二双杆气缸固定在底板的顶部前侧，所述U型板倒置设于两个顶板的上方，所述U型板的两端分别固定在两个顶板的上平面上，所述第二气缸固定在U型板的顶部，所述第二气缸的伸缩端竖直向下穿过两个顶板之间并伸出到底板的上方。

3.根据权利要求2所述的一种角码上料装置，其特征在于，所述底板的顶部后侧向上形成有挡块。

4.根据权利要求2所述的一种角码上料装置，其特征在于，所述第二气缸的伸缩端上还固定有压头。

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