CN214987875U - 旋转式档案资料存储装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种旋转式档案资料存储装置包括有旋转盘，所述旋转盘上设置有多个档案资料存放槽，每个档案资料存放槽用于存放一个档案资料；还包括有机械手，机械手用于将档案资料抓取至档案资料存放槽或者将位于档案资料存放槽中的档案资料推出；旋转盘连接有旋转台，旋转台可带动旋转盘绕固定点旋转任意角度。旋转式档案资料存储装置的主要作用是用于在拿取档案资料窗口与用户所处位置之间进行档案资料的周转；旋转台可带动所述旋转盘绕固定点旋转任意角度，当一个档案资料存放槽存放了档案资料后，旋转旋转盘，使得空闲的档案资料存放槽对准待周转的档案资料，在该空闲的档案资料存放槽中存放档案资料，一次可以周转多个档案资料。

Description

旋转式档案资料存储装置

技术领域

本实用新型属于档案资料管理技术领域，尤其是涉及一种用于智能抽屉式档案资料管理装置的旋转式档案资料存储装置。

背景技术

档案管理的对象是档案，服务对象是档案利用者，所要解决的基本矛盾即是档案的分散、零乱、质杂、量大、孤本等状况与社会利用档案要求集中、系统、优质、专指、广泛之间的矛盾。

在中国专利文献CN110555494A中，公开了一种智能化人事档案管理方法，采用传统档案柜，并对档案柜的物理位置即档案格进行编码，用至少8位数字进行表示，库房号用前两位表示，柜号用第3、4位表示，列号用每5、6位表示，层号用第7、8位表示；若档案比较多，两位数的层号或/和列号不够用可采用更多位数；档案的管理包括入库、出库和盘库；(1)对原档案资料逐份进行扫描处理，形成图片或者PDF文件，并将电子文件存储在档案管理系统的服务器中，同时制作另一份存储在光盘中，每张光盘只存储一份档案内容，原档案资料放入到档案库；每份原档案资料对应一个档案盒；(2)入库时将需要入库的档案对应的电子信息从档案管理系统中导出，并打印一个二维码，该二维码能够存储体现档案单位、姓名、证件号相关的档案信息；档案盒上贴有此二维码；将现有管理系统中的识别RFID设备换成扫描仪或直接对档案管理系统配备扫描仪，并在档案管理系统中加入识别二维码的功能，当扫描档案盒二维码后，会为该档案匹配档案格及其编码即对应档案柜的一个物理位置及其编码，并将该编码发送给智能机器人，机器人根据编码规则，判断该编码对应的档案格物理位置，根据机器人内部程序行走到对应位置完成入库出库等操作。

但是上述技术方案在实际使用过程中存在不理想的地方，没有一个使用效果好的档案资料存储装置用于在拿取档案资料窗口与用户所处位置之间进行档案资料的周转。

因此，有必要研发出一种新的用于档案资料管理方法及装置的档案资料存储装置，增强其智能化、使用的便利性和提升用户体验。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种可以周转档案资料的旋转式档案资料存储装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是，该旋转式档案资料存储装置包括有旋转盘，所述旋转盘上设置有多个档案资料存放槽，每个档案资料存放槽用于存放一个档案资料；

还包括有机械手，所述机械手用于将档案资料抓取至所述档案资料存放槽或者将位于所述档案资料存放槽中的档案资料推出；

所述旋转盘连接有旋转台，所述旋转台可带动所述旋转盘绕固定点旋转任意角度。

旋转式档案资料存储装置的主要作用是用于在拿取档案资料窗口与用户所处位置之间进行档案资料的周转；旋转台可带动所述旋转盘绕固定点旋转任意角度，当一个档案资料存放槽存放了档案资料后，旋转旋转盘，使得空闲的档案资料存放槽对准待周转的档案资料，在该空闲的档案资料存放槽中存放档案资料，一次可以周转多个档案资料。

进一步的改进在于，该旋转式档案资料存储装置还设置有纵向移动台和横向移动台；其中，所述机械手和旋转盘均设置在所述横向移动台上，所述横向移动台可沿横向方向做自由往复移动；所述横向移动台设置在所述纵向移动台上，所述纵向移动台可沿纵向方向做自由往复移动。

纵向移动台使得旋转盘沿纵向方向做自由往复移动，横向移动台使得旋转盘沿横向方向做自由往复移动，这样，旋转盘可以一个平面内进行任意角度的调整姿态，配合机械手将档案资料抓取至档案资料存放槽或者将位于档案资料存放槽中的档案资料推出。

进一步的改进在于，所述机械手包括有机械手臂，所述机械手臂上设置有抓手；所述抓手连接有抓手连接块，所述抓手连接块套装在所述抓手丝杆上，所述抓手上还设置有吸盘；所述机械手电机驱动所述抓手沿所述抓手丝杆自由往复移动，将档案资料抓取至所述档案资料存放槽或者将位于所述档案资料存放槽中的档案资料推出。

抓手通过吸盘抓取档案资料，将将档案资料抓取至所述档案资料存放槽；另外，抓手沿抓手丝杆往外推动时，将位于档案资料存放槽中的档案资料推出。

进一步的改进在于，该旋转式档案资料存储装置底部设置有基座，所述基座上设置有纵向移动导轨，相应的，所述纵向移动台具有与所述纵向移动导轨配装的纵向移动滑块，由纵向移动电机通过所述纵向移动滑块驱动所述纵向移动台在所述纵向移动导轨进行纵向移动；所述纵向移动台上设置有横向移动导轨，相应的，所述横向移动台具有与所述横向移动导轨配装的横向移动滑块，由横向移动电机通过所述横向移动滑块驱动所述横向移动台在所述横向移动导轨进行横向移动。

通过导轨和滑块的配合，实现纵向和横向移动，采用这种方式移动，旋转盘比较稳定，轨迹规整。

进一步的改进在于，所述纵向移动电机带动纵向移动同步带，所述纵向移动同步带带动所述纵向移动滑块；所述横向移动电机带动横向移动同步带，所述横向移动同步带带动所述横向移动滑块。

同步带传动比较常用且容易控制。

进一步的改进在于，所述机械手臂穿过所述旋转台安装在所述横向移动台上，且所述机械手臂与所述旋转台相互独立。

机械手臂穿过所述旋转台安装在所述横向移动台上，这样的结构，使得机械手在旋转式档案资料存储装置有了一个有力的支撑；机械手臂与所述旋转台相互独立，使得机械手不受旋转盘的旋转影响，旋转盘旋转，只需要将相应的档案资料存放槽与机械手对准即可。

进一步的改进在于，所述基座下面还设置有升降结构，所述升降结构用于调节该旋转式档案资料存储装置的整体高度；所述升降结构包括有升降电机、升降丝杆和连接螺母，所述基座通过所述连接螺母套装在所述升降丝杆上，所述升降电机驱动所述升降丝杆旋转控制基座升降。

升降结构控制旋转盘垂直方向上的升降高度。

进一步的改进在于，靠近所述旋转盘的边缘位置处设置有导向门；所述导向门具有第一导向片和第二导向片，所述第一导向片和第二导向片之间距离与档案资料的宽度相匹配。

导向门的作用在于，使得在被放入至档案资料存放槽中的档案资料快速进入而不触碰到旁边的其他附着物，避免操作出现故障。

进一步的改进在于，所述升降结构安装在行走装置上，所述行走装置具有底面滑轮。

安装行走装置，更加便于操控旋转式档案资料存储装置，周转档案资料更加智能化。

进一步的改进在于，所述旋转盘上设置有12个档案资料存放槽，旋转盘每次旋转30度使得档案资料存放槽与所述导向门相对应匹配；所述机械手上还设置有RFID射频天线，所述RFID射频天线用于识别确认档案资料上粘贴的RFID标签。

附图说明

下面结合附图和本实用新型的实施方式进一步详细说明：

图1是本实用新型的旋转式档案资料存储装置的立体结构示意图一；

图2是本实用新型的旋转式档案资料存储装置的立体结构示意图二；

图3是本实用新型的旋转式档案资料存储装置的前视结构图；

图4是图3的后视结构示意图；

图5是图3的左视结构示意图；

图6是图3的右视结构示意图；

其中：1-旋转盘；2-档案资料存放槽；3-机械手，301-机械手臂，302-抓手，303-抓手连接块，304-抓手丝杆，305-吸盘，306-机械手电机；4-旋转台；5-纵向移动台，501-纵向移动滑块，502-横向移动导轨；6-横向移动台，601-横向移动滑块；7-基座，701-纵向移动导轨，8-纵向移动电机，801-纵向移动同步带；9-横向移动电机，901-横向移动同步带；10-升降结构；11-导向门，1101-第一导向片，1102-第二导向片；12-行走装置，1201-底面滑轮。

具体实施方式

如图1所示，本实施例的旋转式档案资料存储装置，包括有旋转盘1，旋转盘1上设置有多个档案资料存放槽2，每个档案资料存放槽2用于存放一个档案资料；

还包括有机械手3，所述机械手3用于将档案资料抓取至所述档案资料存放槽2或者将位于所述档案资料存放槽2中的档案资料推出；

所述旋转盘1连接有旋转台4，所述旋转台4可带动所述旋转盘1绕固定点旋转任意角度；该旋转式档案资料存储装置还设置有纵向移动台5和横向移动台6；其中，所述机械手3和旋转盘1均设置在所述横向移动台6上，所述横向移动台6可沿横向方向做自由往复移动；所述横向移动台6设置在所述纵向移动台5上，所述纵向移动台5可沿纵向方向做自由往复移动。

机械手3包括有机械手臂301，所述机械手臂301上设置有抓手302；所述抓手302连接有抓手连接块303，所述抓手连接块303套装在所述抓手丝杆304上，所述抓手302上还设置有吸盘305；所述机械手电机306驱动所述抓手302沿所述抓手丝杆304自由往复移动，将档案资料抓取至所述档案资料存放槽2或者将位于所述档案资料存放槽2中的档案资料推出。

该旋转式档案资料存储装置底部设置有基座7，所述基座7上设置有纵向移动导轨701，相应的，所述纵向移动台5具有与所述纵向移动导轨701配装的纵向移动滑块501，由纵向移动电机8通过所述纵向移动滑块501驱动所述纵向移动台5在所述纵向移动导轨701进行纵向移动；所述纵向移动台5上设置有横向移动导轨502，相应的，所述横向移动台6具有与所述横向移动导轨502配装的横向移动滑块601，由横向移动电机9通过所述横向移动滑块601驱动所述横向移动台6在所述横向移动导轨502进行横向移动。

纵向移动电机8带动纵向移动同步带801，所述纵向移动同步带801带动所述纵向移动滑块501；所述横向移动电机9带动横向移动同步带901，所述横向移动同步带901带动所述横向移动滑块601。

机械手臂301穿过所述旋转台4安装在所述横向移动台6上，且所述机械手臂301与所述旋转台4相互独立。

基座7下面还设置有升降结构10，所述升降结构10用于调节该旋转式档案资料存储装置的整体高度；所述升降结构10包括有升降电机、升降丝杆和连接螺母(这些都是通用的结构设置)，所述基座7通过所述连接螺母套装在所述升降丝杆上，所述升降电机驱动所述升降丝杆旋转控制基座升降；升降结构10在行走装置12所述行走装置12具有底面滑轮1201。

靠近所述旋转盘1的边缘位置处设置有导向门11；所述导向门11具有第一导向片1101和第二导向片1102，所述第一导向片1101和第二导向片1102之间距离与档案资料的宽度相匹配。

在本实施例中，旋转盘1上设置有12个档案资料存放槽2，旋转盘1每次旋转30度使得档案资料存放槽2与所述导向门11相对应匹配；所述机械手3上还设置有RFID射频天线，所述RFID射频天线用于识别确认档案资料上粘贴的RFID标签。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，如在尺寸上予以变大或变小，或者材质上的改变；如行走装置12增加激光导航、障碍避让和自动充电的功能，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种旋转式档案资料存储装置，其特征在于，包括有旋转盘，所述旋转盘上设置有多个档案资料存放槽，每个档案资料存放槽用于存放一个档案资料；

还包括有机械手，所述机械手用于将档案资料抓取至所述档案资料存放槽或者将位于所述档案资料存放槽中的档案资料推出；

所述旋转盘连接有旋转台，所述旋转台带动所述旋转盘绕固定点旋转任意角度。

2.根据权利要求1所述的旋转式档案资料存储装置，其特征在于，该旋转式档案资料存储装置还设置有纵向移动台和横向移动台；其中，所述机械手和旋转盘均设置在所述横向移动台上，所述横向移动台可沿横向方向做自由往复移动；所述横向移动台设置在所述纵向移动台上，所述纵向移动台可沿纵向方向做自由往复移动。

3.根据权利要求2所述的旋转式档案资料存储装置，其特征在于，所述机械手包括有机械手臂，所述机械手臂上设置有抓手；所述抓手连接有抓手连接块，所述抓手连接块套装在抓手丝杆上，所述抓手上还设置有吸盘；机械手电机驱动所述抓手沿所述抓手丝杆自由往复移动，将档案资料抓取至所述档案资料存放槽或者将位于所述档案资料存放槽中的档案资料推出。

4.根据权利要求2所述的旋转式档案资料存储装置，其特征在于，该旋转式档案资料存储装置底部设置有基座，所述基座上设置有纵向移动导轨，相应的，所述纵向移动台具有与所述纵向移动导轨配装的纵向移动滑块，由纵向移动电机通过所述纵向移动滑块驱动所述纵向移动台在所述纵向移动导轨进行纵向移动；所述纵向移动台上设置有横向移动导轨，相应的，所述横向移动台具有与所述横向移动导轨配装的横向移动滑块，由横向移动电机通过所述横向移动滑块驱动所述横向移动台在所述横向移动导轨进行横向移动。

5.根据权利要求4所述的旋转式档案资料存储装置，其特征在于，所述纵向移动电机带动纵向移动同步带，所述纵向移动同步带带动所述纵向移动滑块；所述横向移动电机带动横向移动同步带，所述横向移动同步带带动所述横向移动滑块。

6.根据权利要求3所述的旋转式档案资料存储装置，其特征在于，所述机械手臂穿过所述旋转台安装在所述横向移动台上，且所述机械手臂与所述旋转台相互独立。

7.根据权利要求4或5所述的旋转式档案资料存储装置，其特征在于，所述基座下面还设置有升降结构，所述升降结构用于调节该旋转式档案资料存储装置的整体高度；所述升降结构包括有升降电机、升降丝杆和连接螺母，所述基座通过所述连接螺母套装在所述升降丝杆上，所述升降电机驱动所述升降丝杆旋转控制基座升降。

8.根据权利要求1-6任一项所述的旋转式档案资料存储装置，其特征在于，靠近所述旋转盘的边缘位置处设置有导向门；所述导向门具有第一导向片和第二导向片，所述第一导向片和第二导向片之间距离与档案资料的宽度相匹配。

9.根据权利要求7所述的旋转式档案资料存储装置，其特征在于，所述升降结构安装在行走装置上，所述行走装置具有底面滑轮。

10.根据权利要求8所述的旋转式档案资料存储装置，其特征在于，所述旋转盘上设置有12个档案资料存放槽，旋转盘每次旋转30度使得档案资料存放槽与所述导向门相对应匹配；所述机械手上还设置有RFID射频天线，所述RFID射频天线用于识别确认档案资料上粘贴的RFID标签。

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