CN214986557U - 便于更换导柱的伺服码垛夹 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种便于更换导柱的伺服码垛夹，包括主架体、安装在主架体内的X轴导柱和Y轴导柱、夹爪支架及伺服电缸，所述X轴导柱及Y轴导柱上分别滑动配合有两个夹爪支架，所述夹爪支架由伺服电缸驱动滑动，每个夹爪支架底端均连接有一个夹爪，所述X轴导柱和Y轴导柱分别通过导柱抱紧块安装在主架体上，所述导柱抱紧块包括连接块及定位块，所述连接块和定位块上分别开设有半圆曲面，连接块和定位块通过半圆曲面扣合在X轴导柱或Y轴导柱上，连接块固定在主架体上，定位块通过锁紧螺丝固定在连接块上。本实用新型的便于更换导柱的伺服码垛夹的导柱拆装快捷方便，节省人工。
Description
技术领域
本实用新型涉及砌块成型设备技术领域，特别是涉及一种便于更换导柱的伺服码垛夹。
背景技术
全自动砌块成型机生产线的主要功能是将拌和料投入模具中，在托板震动成型出与模具形状相符的砖。成型后需将盛放有砖的托板一起送入养护窑进行养护，养护好的砖具备了一定的强度，就可以进行堆叠方便转运售卖。码垛机的功能就是将养护好的砖从托板上夹取再移动到另一处进行堆叠，码垛机上最重要的组成部分就是码垛夹。
码垛夹的导柱是一个主要的受力零件，其同时为夹爪提供导向功能，因此码垛夹的导柱需要定期检查，一旦有变形或者磨损到一定程度就必须更换，市面上的码垛夹基本都存在拆装困难，导柱等零件更换耗费的人工很多。
实用新型内容
为克服现有技术存在的技术缺陷，本实用新型提供一种便于更换导柱的伺服码垛夹，其导柱拆装快捷方便，节省人工
本实用新型采用的技术解决方案是：便于更换导柱的伺服码垛夹，包括主架体、安装在主架体内的X轴导柱和Y轴导柱、夹爪支架及伺服电缸，所述X轴导柱及Y轴导柱上分别滑动配合有两个夹爪支架，所述夹爪支架由伺服电缸驱动滑动，每个夹爪支架底端均连接有一个夹爪，所述X轴导柱和Y轴导柱分别通过导柱抱紧块安装在主架体上，所述导柱抱紧块包括连接块及定位块，所述连接块和定位块上分别开设有半圆曲面，连接块和定位块通过半圆曲面扣合在X轴导柱或Y轴导柱上，连接块固定在主架体上，定位块通过锁紧螺丝固定在连接块上。
优选地，所述连接块的上端设有一个挡块，定位块的上端抵接在挡块下方。
优选地，所述定位块的上下两端分别设有一个锁紧螺丝，所述半圆曲面设在两个锁紧螺丝之间，所述锁紧螺丝末端依次穿设过定位块和连接块。
优选地，所述主架体上设有两根平行设置的X轴导柱及两根平行设置的Y轴导柱，所述夹爪支架的上端设有两个滑块，两个滑块之间通过滑块连接架连接为一体，夹爪支架通过两个滑块滑动配合在两根X轴导柱上或两根Y轴导柱上。
优选地，每根X轴导柱及每根Y轴导柱上分别通过三组导向柱抱紧块安装在主架体上。
优选地，所述X轴导柱上的两个夹爪支架之间设有X轴同步装置，Y轴导柱上的两个夹爪支架之间设有Y轴同步装置。
优选地，所述主架体的顶端连接有回转支撑连接盘，主架体的下端设有防拱装置。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型的便于更换导柱的伺服码垛夹的X轴导柱和Y轴导柱通过导柱抱紧块与主架体连接，拆装非常方便，导柱抱紧块包括连接块及定位块，连接块和定位块上分别开设有半圆曲面，连接块和定位块通过半圆曲面扣合在X轴导柱或Y轴导柱上，连接块的固定在主架体上，定位块通过锁紧螺丝固定在连接块上，在拆卸X轴导柱或Y轴导柱时，取下锁紧螺丝即可将定位块取下，装配时，将定位块重新与连接块扣合并装上锁紧螺丝即可。
附图说明
图1为本实用新型便于更换导柱的伺服码垛夹的结构示意图。
图2为图1中A处的局部放大图。
图3为本实用新型便于更换导柱的伺服码垛夹的俯视图。
附图标记说明：1、主架体；101、回转支撑连接盘；102、防拱压板；2、X轴导柱；201、短夹爪支架；202、短夹爪；203、X轴同步装置；3、Y轴导柱；301、长夹爪支架；302、长夹爪；303、Y轴同步装置；4、导柱抱紧块；401、连接块；402、定位块；403、挡块；404、锁紧螺丝；5、滑块；6、滑块连接架；7、伺服电缸。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1至图3所示，本实施例提供一种便于更换导柱的伺服码垛夹，包括主架体1、安装在主架体1内的X轴导柱2和Y轴导柱3、夹爪支架及伺服电缸7，所述X轴导柱2及Y轴导柱3上分别滑动配合有两个夹爪支架，所述夹爪支架由伺服电缸7驱动滑动，每个夹爪支架底端均连接有一个夹爪，所述X轴导柱2和Y轴导柱3分别通过导柱抱紧块4安装在主架体1上，所述导柱抱紧块4包括连接块401及定位块402，所述连接块401和定位块402上分别开设有半圆曲面，连接块401和定位块402通过半圆曲面扣合在X轴导柱2或Y轴导柱3上，连接块401固定在主架体1上，定位块402通过锁紧螺丝404固定在连接块401上，通过拆装定位块402，用户可很方便的更换X轴导柱2或Y轴导柱3。
在本实施例中，所述连接块401的上端设有一个挡块403，定位块402的上端抵接在挡块403下方，所述挡块403和连接块401构成一个7字型的限位结构，如此定位块402可快速扣合在连接块401上并对正，提高工作效率。
在本实施例中，所述定位块402的上下两端分别设有一个锁紧螺丝404，所述半圆曲面设在两个锁紧螺丝404之间，所述锁紧螺丝404末端依次穿设过定位块402和连接块401，优选地，所述定位块402的上下两端分别设有一个锁紧螺丝404，所述半圆曲面设在两个锁紧螺丝404之间，所述锁紧螺丝404末端依次穿设过定位块402和连接块401。
在本实施例中，所述主架体1上设有两根平行设置的X轴导柱2及两根平行设置的Y轴导柱3，所述夹爪支架的上端设有两个滑块5，两个滑块5之间通过滑块连接架6连接为一体，夹爪支架通过两个滑块5滑动配合在两根X轴导柱2上或两根Y轴导柱3上，设在Y轴导柱3上的夹爪支架为长夹爪支架301，连接在长夹爪支架301底端的夹爪为长夹爪302，设在X轴导柱2上的夹爪支架为短夹爪支架201，连接在短夹爪支架201底端的夹爪为短夹爪202，所述X轴导柱2上的两个夹爪支架之间设有X轴同步装置203，Y轴导柱3上的两个夹爪支架之间设有Y轴同步装置303，X轴同步装置203和Y轴同步装置303保证两对夹爪同步开合，X轴同步装置203和Y轴同步装置303的结构为本领域的常规结构，在此不再赘述。
在本实施例中，所述主架体1的顶端连接有回转支撑连接盘101，本实施例的码垛夹通过回转支撑连接盘101装配在码垛机上，主架体1的下端设有防拱装置，所述防拱装置为连接在主架体1下端的防拱压板102，码垛夹在夹取砌块时，防拱压板102抵接在砌块上方防止砌块上拱。
本实施例的便于更换导柱的伺服码垛夹的在拆卸X轴导柱2或Y轴导柱3时，取下锁紧螺丝404即可将定位块402取下，装配时，将定位块402重新与连接连接块401扣合并装上锁紧螺丝404即可，拆卸方便，需要的人工少，优选地，为保证装配牢固度，每根X轴导柱2及每根Y轴导柱3上分别通过三组导向柱抱紧块安装在主架体1上。
以上显示和描述了本发明创造的基本原理和主要特征及本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本发明创造精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.便于更换导柱的伺服码垛夹，其特征在于：包括主架体、安装在主架体内的X轴导柱和Y轴导柱、夹爪支架及伺服电缸，所述X轴导柱及Y轴导柱上分别滑动配合有两个夹爪支架，所述夹爪支架由伺服电缸驱动滑动，每个夹爪支架底端均连接有一个夹爪，所述X轴导柱和Y轴导柱分别通过导柱抱紧块安装在主架体上，所述导柱抱紧块包括连接块及定位块，所述连接块和定位块上分别开设有半圆曲面，连接块和定位块通过半圆曲面扣合在X轴导柱或Y轴导柱上，连接块固定在主架体上，定位块通过锁紧螺丝固定在连接块上。
2.根据权利要求1所述的便于更换导柱的伺服码垛夹，其特征在于：所述连接块的上端设有一个挡块，定位块的上端抵接在挡块下方。
3.根据权利要求1所述的便于更换导柱的伺服码垛夹，其特征在于：所述定位块的上下两端分别设有一个锁紧螺丝，所述半圆曲面设在两个锁紧螺丝之间，所述锁紧螺丝末端依次穿设过定位块和连接块。
4.根据权利要求1所述的便于更换导柱的伺服码垛夹，其特征在于：所述主架体上设有两根平行设置的X轴导柱及两根平行设置的Y轴导柱，所述夹爪支架的上端设有两个滑块，两个滑块之间通过滑块连接架连接为一体，夹爪支架通过两个滑块滑动配合在两根X轴导柱上或两根Y轴导柱上。
5.根据权利要求4所述的便于更换导柱的伺服码垛夹，其特征在于：每根X轴导柱及每根Y轴导柱上分别通过三组导向柱抱紧块安装在主架体上。
6.根据权利要求1所述的便于更换导柱的伺服码垛夹，其特征在于：所述X轴导柱上的两个夹爪支架之间设有X轴同步装置，Y轴导柱上的两个夹爪支架之间设有Y轴同步装置。
7.根据权利要求1所述的便于更换导柱的伺服码垛夹，其特征在于：所述主架体的顶端连接有回转支撑连接盘，主架体的下端设有防拱装置。
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