CN214986127U

CN214986127U - 一种四旋翼无人机飞行器

Info

Publication number: CN214986127U
Application number: CN202120699115.XU
Authority: CN
Inventors: 许灵龙
Original assignee: Shanghai University of Engineering Science
Current assignee: Shanghai University of Engineering Science
Priority date: 2021-04-07
Filing date: 2021-04-07
Publication date: 2021-12-03
Anticipated expiration: 2031-04-07

Abstract

本实用新型属于飞行器技术领域，具体的说是一种四旋翼无人机飞行器，包括机体和机翼；所述机体底端中心处开设有第一凹槽；所述第一凹槽内设置有固定机构，且通过固定机构固接有安装块；所述第一凹槽两侧侧壁上均开设有第一空腔；所述第一空腔远离第一凹槽的侧壁上通过弹簧固接有移动板；所述移动板上固接有卡位块；所述上压单元顶位移动板，让移动板上的弹簧处于压缩状态；本实用新型提出的一种四旋翼无人机飞行器，解决在利用无人机进行飞行探测时，一般摄像设备都是通过螺栓固定，无人机位于高空飞行探测时，螺栓易受到外界因素影响出现松动，不仅影响摄像效果，而且会导致摄像设备脱落的情况的问题。

Description

一种四旋翼无人机飞行器

技术领域

本实用新型属于飞行器技术领域，具体的说是一种四旋翼无人机飞行器。

背景技术

四旋翼无人机飞行器是一种新概念装备，其具有机动灵活、反应快速、无人驾驶、操作要求低等优点，应用领域广泛，可以搭载摄像设备进行航拍，影像传输或者拍照探测等。

现有技术中，在利用无人机进行飞行探测时，一般摄像设备都是通过螺栓固定，无人机位于高空飞行探测时，螺栓易受到外界因素影响出现松动，不仅影响摄像效果，而且会导致摄像设备脱落的情况，为此本实用新型提出的一种四旋翼无人机飞行器。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，解决在利用无人机进行飞行探测时，一般摄像设备都是通过螺栓固定，无人机位于高空飞行探测时，螺栓易受到外界因素影响出现松动，不仅影响摄像效果，而且会导致摄像设备脱落的情况的问题，本实用新型提出的一种四旋翼无人机飞行器。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种四旋翼无人机飞行器，包括机体和机翼；所述机体上通过螺栓固接有四个相互对称机翼；所述机体底端中心处开设有第一凹槽；所述第一凹槽内设置有固定机构，且通过固定机构固接有安装块；所述安装块上固接有摄像头，且安装块内设置有电池组；所述电池组和摄像头相互连接；所述固定机构包括卡位槽和上压单元；所述第一凹槽两侧侧壁上均开设有第一空腔；所述第一空腔远离第一凹槽的侧壁上通过弹簧固接有移动板；所述移动板上固接有卡位块；所述第一空腔靠近第一凹槽的侧壁相对于卡位块的位置处开设有第一通孔；所述上压单元顶位移动板，让移动板上的弹簧处于压缩状态；工作时，现有技术中，在利用无人机进行飞行探测时，一般摄像设备都是通过螺栓固定，无人机位于高空飞行探测时，螺栓易受到外界因素影响出现松动，不仅影响摄像效果，而且会导致摄像设备脱落的情况，本实用新型需要进行安装摄像头时，将安装块按压进第一凹槽内，通过上压上压单元，上压单元会解除对移动板的顶位效果，此时在弹簧弹力作用下向外推动，移动板上的卡位块会通过第一通孔卡入安装块的卡位槽内，对安装块进行固定；且安装块设置有电池组，电池组能够对摄像头提供电源，通过机械结构对摄像设备进行固定，不仅免除了复杂繁琐的螺栓安装过程，而且机械结构处于第一凹槽内，能够避免大部分外界因素的影响，保证摄像设备能够一直处于稳定工作状态。

优选的，所述上压单元包括压板；所述压板通过弹簧固接在第一凹槽槽底上；所述第一凹槽槽底中心处开设有第二凹槽；所述压板上固接有阶梯块，且阶梯块伸入第二凹槽内；所述阶梯块分为两个阶梯层，靠近压板的为低阶梯层；所述第二凹槽和第一空腔通过第二通孔相互连通；所述移动板上固接有推杆，且推杆贯穿第二通孔伸入第二凹槽内；所述推杆远离移动板的端部弧形端，且推杆弧形端在阶梯块的阶梯层上滑动；工作时，在安装块上压推动压板时，压板上移会带动阶梯块向上移动，因在未安装时，此时推杆的弧形端位于阶梯块的高阶梯层上，在阶梯块上移时，此时推杆脱离阶梯块的高阶梯层，此时移动板在弹簧的作用下带动卡位块通过第一通孔进入第一凹槽内，此时卡位块的端部会和安装块的侧壁相对滑动，在安装块继续下压时，此时卡位块会卡入卡位槽内，此时推杆的弧形端会和阶梯块的低阶梯层相互接触，通过推动上压单元让卡位块卡入卡位槽进行固定，节约人力，且在安装固定结束后，此时压板会在弹簧的作用下反顶安装块，让卡位块和卡位槽的侧壁紧紧贴合，进一步保证摄像头的稳定的工作环境。

优选的，所述阶梯块设置有解固机构；所述解固机构包括充气单元和第二空腔；所述阶梯块低阶梯层内开设有一对对称分布的第二空腔；所述第二空腔内密封滑动连接有第一推板，且第一推板通过弹簧固接在靠近第二空腔靠近阶梯块外表面的侧壁上；所述第一推板上固接有第一连接柱，且第一连接柱伸出阶梯块外固接有第二推板；所述第二空腔和充气单元相互连通，且第二空腔的连通点位于第二空腔远离阶梯块外表面的侧壁上；工作时，在需要检修或者更换摄像设备时，通过充气单元向第二空腔内充气，气体会推动第一推板移动，第一推板移动通过第一连接柱带动第二推板移动，让第二推板和阶梯块的高阶梯层相互平齐，第二推板移动会通过推杆带动移动板压杆移动板上的弹簧，让此时的卡位块脱离卡位槽，解除对安装块的固定，取下摄像设备，通过解固单元进行解除对摄像设备的固定，能够方便摄像设备进行检修或者更换，节约拆卸时间。

优选的，所述充气单元包括第三空腔；所述机体内开设有一对中心对称的第三空腔；所述第三空腔内壁滑动密封连接有第三推板；所述机体底端螺纹连接有螺杆，且螺杆底端伸入第三空腔转动连接在第三推板上；所述螺杆上伸出机体底端的端部上固接有六角螺头；工作时，在需要向第二空腔进行充气时，通过工具旋转六角螺头带动螺杆向第三空腔外移动，进而且推动第三推板向外运动，挤压气体通过软管进入第二空腔内，通过螺杆的旋转移动进行向第二空腔充气，不需要同时按压，单人即可对其操作解固，节约人力。

优选的，所述充气单元包括第三空腔；所述机体内开设有一对中心对称的第三空腔；所述第三空腔内壁滑动密封连接有第三推板，且第三推板通过弹簧固接在第三空腔远离机体底端的侧壁上；所述第三推板上固接有第二连接柱，且第二连接柱伸出机体底端固接有顶板；所述第三空腔和第二空腔通过软管相互连通；工作时，向上移动顶板，通过第二连接柱带动第三推板在第三空腔内移动，压缩第三空腔内的气体通过软管进入第二空腔内，解除对摄像设备的固定，通过设置第三推板、第二连接柱和顶板的重力与第三推板的弹簧力相互配合，保证此时的第三空腔内的气体是处于对第二空腔的吸附状态，能够减少外界环境震动对第三空腔和第二空腔气体的流动影响，进而避免卡位块对卡位槽的固定状态。

优选的，所述第一凹槽槽底固接有一对对称分布的缓冲囊；工作时，在固定摄像设备后，此时缓冲囊是处于压板和第一凹槽槽底之间，处于压缩状态，缓冲囊本身具有缓冲作用，能够缓冲在飞行期间晃动对摄像设备内部的影响。

优选的，所述第二凹槽槽底固接有导柱；所述阶梯块靠近第二凹槽的侧壁相对于导柱处固接有导槽；所述导柱滑动连接在导槽内；工作时，在固定安装块，安装块推动压板，压板推动阶梯块的导槽在导柱上移动，能够进而保证压板的移动方向，保证上压单元上压效果。

优选的，所述卡位槽槽底固接有电磁铁；所述卡位块端部固接有第一磁铁；所述电磁铁和安装块内的电池组相互连接；工作时，在飞行器高空工作时，此时摄像头处于开启状态，电池组供电的同时会充电电磁铁，电磁铁充电带磁和第一磁铁相互吸引，避免移动板上的弹簧受外界因素影响晃动，进而带动移动块在卡位槽内出现偏移的状态，导致摄像设备固定不稳的情况。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型提供一种四旋翼无人机飞行器，通过机械结构对摄像设备进行固定，不仅免除了复杂繁琐的螺栓安装过程，而且机械结构处于第一凹槽内，能够避免大部分外界因素的影响，保证摄像设备能够一直处于稳定工作状态。

2、本实用新型提供一种四旋翼无人机飞行器，通过解固单元进行解除对摄像设备的固定，能够方便摄像设备进行检修或者更换，节约拆卸时间。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是实施例一中四旋翼飞行器的立体图；

图2是实施例一的固定机构剖视图；

图3是图2中A区域放大图；

图4是图2中B区域放大图；

图5是图2中C区域放大图；

图6是阶梯块的立体图；

图7是充气单元的另一种结构示意图；

图8是实施例三的结构示意图；

图例说明：

1、机体；11、机翼；12、第一凹槽；13、摄像头；14、安装块；2、固定机构；21、卡位槽；22、卡位块；23、第一空腔；24、移动板；25、上压单元；251、压板；252、第二凹槽；253、阶梯块；254、推杆；3、解固机构3；31、第二空腔；32、第一推板；33、第一连接柱；34、第二推板；35、充气单元；351、第三空腔；352、第三推板；353、第二连接柱；354、顶板；355、螺杆；356、六角螺头；357、固定环；4、第一磁铁；41、电磁铁；42、缓冲囊；43、导柱；44、导槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面给出具体实施例。

实施例一：

请参阅图1-图6，本实用新型提供一种四旋翼无人机飞行器，包括机体1和机翼11；所述机体1上通过螺栓固接有四个相互对称机翼11；所述机体1底端中心处开设有第一凹槽12；所述第一凹槽12内设置有固定机构2，且通过固定机构2固接有安装块14；所述安装块14上固接有摄像头13，且安装块14内设置有电池组；所述电池组和摄像头13相互连接；所述固定机构2包括卡位槽21和上压单元25；所述第一凹槽12两侧侧壁上均开设有第一空腔23；所述第一空腔23远离第一凹槽12的侧壁上通过弹簧固接有移动板24；所述移动板24上固接有卡位块22；所述第一空腔23靠近第一凹槽12的侧壁相对于卡位块22的位置处开设有第一通孔；所述上压单元25顶位移动板24，让移动板24上的弹簧处于压缩状态；工作时，现有技术中，在利用无人机进行飞行探测时，一般摄像设备都是通过螺栓固定，无人机位于高空飞行探测时，螺栓易受到外界因素影响出现松动，不仅影响摄像效果，而且会导致摄像设备脱落的情况，本实用新型需要进行安装摄像头13时，将安装块14按压进第一凹槽12内，通过上压上压单元25，上压单元25会解除对移动板24的顶位效果，此时在弹簧弹力作用下向外推动，移动板24上的卡位块22会通过第一通孔卡入安装块14的卡位槽21内，对安装块14进行固定；且安装块14设置有电池组，电池组能够对摄像头13提供电源，通过机械结构对摄像设备进行固定，不仅免除了复杂繁琐的螺栓安装过程，而且机械结构处于第一凹槽12内，能够避免大部分外界因素的影响，保证摄像设备能够一直处于稳定工作状态。

作为本实用新型的一种实施方式，所述上压单元25包括压板251；所述压板251通过弹簧固接在第一凹槽12槽底上；所述第一凹槽12槽底中心处开设有第二凹槽252；所述压板251上固接有阶梯块253，且阶梯块253伸入第二凹槽252内；所述阶梯块253分为两个阶梯层，靠近压板251的为低阶梯层；所述第二凹槽252和第一空腔23通过第二通孔相互连通；所述移动板24上固接有推杆254，且推杆254贯穿第二通孔伸入第二凹槽252内；所述推杆254远离移动板24的端部弧形端，且推杆254弧形端在阶梯块253的阶梯层上滑动；工作时，在安装块14上压推动压板251时，压板251上移会带动阶梯块253向上移动，因在未安装时，此时推杆254的弧形端位于阶梯块253的高阶梯层上，在阶梯块253上移时，此时推杆254脱离阶梯块253的高阶梯层，此时移动板24在弹簧的作用下带动卡位块22通过第一通孔进入第一凹槽12内，此时卡位块22的端部会和安装块14的侧壁相对滑动，在安装块14继续下压时，此时卡位块22会卡入卡位槽21内，此时推杆254的弧形端会和阶梯块253的低阶梯层相互接触，通过推动上压单元25让卡位块22卡入卡位槽21进行固定，节约人力，且在安装固定结束后，此时压板251会在弹簧的作用下反顶安装块14，让卡位块22和卡位槽21的侧壁紧紧贴合，进一步保证摄像头13的稳定的工作环境。

作为本实用新型的一种实施方式，所述阶梯块253设置有解固机构3；所述解固机构3包括充气单元35和第二空腔31；所述阶梯块253低阶梯层内开设有一对对称分布的第二空腔31；所述第二空腔31内密封滑动连接有第一推板32，且第一推板32通过弹簧固接在靠近第二空腔31靠近阶梯块253外表面的侧壁上；所述第一推板32上固接有第一连接柱33，且第一连接柱33伸出阶梯块253外固接有第二推板34；所述第二空腔31和充气单元35相互连通，且第二空腔31的连通点位于第二空腔31远离阶梯块253外表面的侧壁上；工作时，在需要检修或者更换摄像设备时，通过充气单元35向第二空腔31内充气，气体会推动第一推板32移动，第一推板32移动通过第一连接柱33带动第二推板34移动，让第二推板34和阶梯块253的高阶梯层相互平齐，第二推板34移动会通过推杆254带动移动板24压杆移动板24上的弹簧，让此时的卡位块22脱离卡位槽21，解除对安装块14的固定，取下摄像设备，通过解固单元进行解除对摄像设备的固定，能够方便摄像设备进行检修或者更换，节约拆卸时间。

作为本实用新型的一种实施方式，所述充气单元35包括第三空腔351；所述机体1内开设有一对中心对称的第三空腔351；所述第三空腔351内壁滑动密封连接有第三推板352，且第三推板352通过弹簧固接在第三空腔351远离机体1底端的侧壁上；所述第三推板352上固接有第二连接柱353，且第二连接柱353伸出机体1底端固接有顶板354；所述第三空腔351和第二空腔31通过软管相互连通；工作时，向上移动顶板354，通过第二连接柱353带动第三推板352在第三空腔351内移动，压缩第三空腔351内的气体通过软管进入第二空腔31内，解除对摄像设备的固定，通过设置第三推板352、第二连接柱353和顶板354的重力与第三推板352的弹簧力相互配合，保证此时的第三空腔351内的气体是处于对第二空腔31的吸附状态，能够减少外界环境震动对第三空腔351和第二空腔31气体的流动影响，进而避免卡位块22对卡位槽21的固定状态。

作为本实用新型的一种实施方式，所述第一凹槽12槽底固接有一对对称分布的缓冲囊42；工作时，在固定摄像设备后，此时缓冲囊42是处于压板251和第一凹槽12槽底之间，处于压缩状态，缓冲囊42本身具有缓冲作用，能够缓冲在飞行期间晃动对摄像设备内部的影响。

作为本实用新型的一种实施方式，所述第二凹槽252槽底固接有导柱43；所述阶梯块253靠近第二凹槽252的侧壁相对于导柱43处固接有导槽44；所述导柱43滑动连接在导槽44内；工作时，在固定安装块14，安装块14推动压板251，压板251推动阶梯块253的导槽44在导柱43上移动，能够进而保证压板251的移动方向，保证上压单元25上压效果。

作为本实用新型的一种实施方式，所述卡位槽21槽底固接有电磁铁41；所述卡位块22端部固接有第一磁铁4；所述电磁铁41和安装块14内的电池组相互连接；工作时，在飞行器高空工作时，此时摄像头13处于开启状态，电池组供电的同时会充电电磁铁41，电磁铁41充电带磁和第一磁铁4相互吸引，避免移动板24上的弹簧受外界因素影响晃动，进而带动移动块在卡位槽21内出现偏移的状态，导致摄像设备固定不稳的情况。

实施例二：

请参阅图7所示，对比实施例一，其中充气单元35的另一种实施方式为，所述充气单元35包括第三空腔351；所述机体1内开设有一对中心对称的第三空腔351；所述第三空腔351内壁滑动密封连接有第三推板352；所述机体1底端螺纹连接有螺杆355，且螺杆355底端伸入第三空腔351转动连接在第三推板352上；所述螺杆355上伸出机体1底端的端部上固接有六角螺头356；工作时，在需要向第二空腔31进行充气时，通过工具旋转六角螺头356带动螺杆355向第三空腔351外移动，进而且推动第三推板352向外运动，挤压气体通过软管进入第二空腔31内，通过螺杆355的旋转移动进行向第二空腔31充气，不需要同时按压，单人即可对其操作解固，节约人力。

实施例三：

请参阅图8所示，对比实施例二，所述螺杆355上伸出机体1底端的端部上固接有固定环357；工作时，采用固定环357可以通过人力进行直接旋转螺杆355，不需要额外的工具进行操作，让操作更加简单方便。

工作原理：工作时，安装块14上压推动压板251时，压板251上移会带动阶梯块253向上移动，此时推杆254脱离阶梯块253的高阶梯层，移动板24在弹簧的作用下带动卡位块22通过第一通孔进入第一凹槽12内，此时卡位块22的端部会和安装块14的侧壁相对滑动，在安装块14继续下压时，此时卡位块22会卡入卡位槽21内，此时推杆254的弧形端会和阶梯块253的低阶梯层相互接触；在需要检修或者更换摄像设备时，向上移动顶板354，通过第二连接柱353带动第三推板352在第三空腔351内移动，压缩第三空腔351内的气体通过软管进入第二空腔31内；充气单元35的另一种实施方式为：在需要向第二空腔31进行充气时，通过工具旋转六角螺头356带动螺杆355向第三空腔351外移动，进而且推动第三推板352向外运动，挤压气体通过软管进入第二空腔31内，通过螺杆355的旋转移动进行向第二空腔31充气；气体会推动第一推板32移动，第一推板32移动通过第一连接柱33带动第二推板34移动，让第二推板34和阶梯块253的高阶梯层相互平齐，第二推板34移动会通过推杆254带动移动板24压杆移动板24上的弹簧，让此时的卡位块22脱离卡位槽21，解除对安装块14的固定，取下摄像设备。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims

1.一种四旋翼无人机飞行器，其特征在于，包括机体(1)和机翼(11)；所述机体(1)上通过螺栓固接有四个相互对称机翼(11)；所述机体(1)底端中心处开设有第一凹槽(12)；所述第一凹槽(12)内设置有固定机构(2)，且通过固定机构(2)固接有安装块(14)；所述安装块(14)上固接有摄像头(13)，且安装块(14)内设置有电池组；所述电池组和摄像头(13)相互连接；所述固定机构(2)包括卡位槽(21)和上压单元(25)；所述第一凹槽(12)两侧侧壁上均开设有第一空腔(23)；所述第一空腔(23)远离第一凹槽(12)的侧壁上通过弹簧固接有移动板(24)；所述移动板(24)上固接有卡位块(22)；所述第一空腔(23)靠近第一凹槽(12)的侧壁相对于卡位块(22)的位置处开设有第一通孔；所述上压单元(25)顶位移动板(24)，让移动板(24)上的弹簧处于压缩状态。

2.根据权利要求1所述的一种四旋翼无人机飞行器，其特征在于，所述上压单元(25)包括压板(251)；所述压板(251)通过弹簧固接在第一凹槽(12)槽底上；所述第一凹槽(12)槽底中心处开设有第二凹槽(252)；所述压板(251)上固接有阶梯块(253)，且阶梯块(253)伸入第二凹槽(252)内；所述阶梯块(253)分为两个阶梯层，靠近压板(251)的为低阶梯层；所述第二凹槽(252)和第一空腔(23)通过第二通孔相互连通；所述移动板(24)上固接有推杆(254)，且推杆(254)贯穿第二通孔伸入第二凹槽(252)内；所述推杆(254)远离移动板(24)的端部弧形端，且推杆(254)弧形端在阶梯块(253)的阶梯层上滑动。

3.根据权利要求2所述的一种四旋翼无人机飞行器，其特征在于，所述阶梯块(253)设置有解固机构(3)；所述解固机构(3)包括充气单元(35)和第二空腔(31)；所述阶梯块(253)低阶梯层内开设有一对对称分布的第二空腔(31)；所述第二空腔(31)内密封滑动连接有第一推板(32)，且第一推板(32)通过弹簧固接在靠近第二空腔(31)靠近阶梯块(253)外表面的侧壁上；所述第一推板(32)上固接有第一连接柱(33)，且第一连接柱(33)伸出阶梯块(253)外固接有第二推板(34)；所述第二空腔(31)和充气单元(35)相互连通，且第二空腔(31)的连通点位于第二空腔(31)远离阶梯块(253)外表面的侧壁上。

4.根据权利要求3所述的一种四旋翼无人机飞行器，其特征在于，所述充气单元(35)包括第三空腔(351)；所述机体(1)内开设有一对中心对称的第三空腔(351)；所述第三空腔(351)内壁滑动密封连接有第三推板(352)；所述机体(1)底端螺纹连接有螺杆(355)，且螺杆(355)底端伸入第三空腔(351)转动连接在第三推板(352)上；所述螺杆(355)上伸出机体(1)底端的端部上固接有六角螺头(356)。

5.根据权利要求3所述的一种四旋翼无人机飞行器，其特征在于，所述充气单元(35)包括第三空腔(351)；所述机体(1)内开设有一对中心对称的第三空腔(351)；所述第三空腔(351)内壁滑动密封连接有第三推板(352)，且第三推板(352)通过弹簧固接在第三空腔(351)远离机体(1)底端的侧壁上；所述第三推板(352)上固接有第二连接柱(353)，且第二连接柱(353)伸出机体(1)底端固接有顶板(354)；所述第三空腔(351)和第二空腔(31)通过软管相互连通。

6.根据权利要求5所述的一种四旋翼无人机飞行器，其特征在于，所述第一凹槽(12)槽底固接有一对对称分布的缓冲囊(42)。

7.根据权利要求6所述的一种四旋翼无人机飞行器，其特征在于，所述第二凹槽(252)槽底固接有导杆；所述阶梯块(253)靠近第二凹槽(252)的侧壁相对于导杆处固接有导槽(44)；所述导杆滑动连接在导槽(44)内。

8.根据权利要求7所述的一种四旋翼无人机飞行器，其特征在于，所述卡位槽(21)槽底固接有电磁铁(41)；所述卡位块(22)端部固接有第一磁块；所述电磁铁(41)和安装块(14)内的电池组相互连接。