CN214729631U - 一种旋翼防干扰无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种旋翼防干扰无人机,具体涉及无人机技术领域,包括机壳,所述机壳下方设置有拆卸机构;所述拆卸机构包括两个对称设置有凹形块,所述凹形块内部设置有斜形插块,所述斜形插块一侧连接有活动杆,所述活动杆外部位于所述凹形块一侧套设有固定环,所述固定环一侧连接有拉伸弹簧。本实用新型通过设置拆卸机构,卸起来和安装起来都非常简单,易于操作,有效的节省了安装和拆卸时间,方便对摄像头进行维修,有效的提高维修时间,维修更加便利,通过抗干扰框对其内部进行抗干扰操作,网状金属板可以对其底部位置处进行抗干扰,多方位的抗干扰操作,有效的提高了抗干扰效果,实用性更好。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域,更具体地说,本实用新型涉及一种旋翼防干扰无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱,但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备,对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输,在无人机使用过程中,需要用到抗干扰材料进行抗干扰操作。
但是在实际使用时,如一般的无人机利用抗干扰材料将很多电子元件进行包裹,这样就会导致在安装以及拆卸时,无法快速进行拆卸,维修内部电子元件,以及重要部件时,拆卸和安装非常困难,实用性差。
实用新型内容
为了克服现有技术的上述缺陷,本实用新型的实施例提供一种旋翼防干扰无人机,通过设置拆卸机构,拆卸起来和安装起来都非常简单,易于操作,有效的节省了安装和拆卸时间,方便对摄像头进行维修,有效的提高维修时间,维修更加便利,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种旋翼防干扰无人机,包括机壳,所述机壳下方设置有拆卸机构;
所述拆卸机构包括两个对称设置有凹形块,所述凹形块内部设置有斜形插块,所述斜形插块一侧连接有活动杆,所述活动杆外部位于所述凹形块一侧套设有固定环,所述固定环一侧连接有拉伸弹簧,所述拉伸弹簧一侧连接有拉动帽,所述拉动帽一侧连接有拉动框,所述凹形块下方设置有两个对称设置有卡接板,所述卡接板一侧连接有抗干扰框,所述卡接板另一侧开设有卡接槽,所述抗干扰框前侧连接有固定板一侧连接有固定板,所述抗干扰框底端连接有网状金属板。
在一个优选地实施方式中,所述拉动帽两侧均设置有缓冲套管,所述缓冲套管内部设置有稳固块,所述稳固块底端连接有缓冲弹簧,所述缓冲弹簧底端连接有缓冲凹框,所述缓冲凹框内部连接有缓冲杆,所述缓冲杆底端连接有斜形支架,所述斜形支架底端连接有底盘。
在一个优选地实施方式中,所述缓冲杆外部位于所述缓冲套管底端套设有稳固轴环,所述稳固轴环与所述缓冲杆之间通过轴承活动连接。
在一个优选地实施方式中,所述缓冲杆一侧连接有稳固支架,所述稳固支架与缓冲杆之间固定连接。
在一个优选地实施方式中,两个所述凹形块之间设置有旋转盘,所述旋转盘底端安装有摄像头。
在一个优选地实施方式中,所述固定环位内部与活动杆外部之间活动连接,所述固定环与凹形块之间固定连接。
在一个优选地实施方式中,所述拉动帽两侧分别与拉动框和所述拉伸弹簧两两之间固定连接,所述斜形插块横截面面积小于所述卡接槽横截面面积。
本实用新型的技术效果和优点:
1、通过设置拆卸机构,在拉伸弹簧的回弹力作用下带动活动杆时斜形插块完全与卡接板进行卡接,活动杆带动斜形插块向一侧进行移动,快速使斜形插块与卡接板进行分离,在安装时只需要按压即可进行卡接安装,有效的提高了安装效率,同时可以通过拉动对其进行拆卸,拆卸起来和安装起来都非常简单,易于操作,有效的节省了安装和拆卸时间,方便对摄像头进行维修,有效的提高维修时间,维修更加便利,通过抗干扰框对其内部进行抗干扰操作,网状金属板可以对其底部位置处进行抗干扰,多方位的抗干扰操作,有效的提高了抗干扰效果,实用性更好;
2、无人机降落或者掉落在地面时,强大的冲击力会作用到底盘上,底片开始带动缓冲杆向上进行挤压,缓冲杆道东缓冲凹框向上进行挤压,缓冲凹框带动缓冲弹簧在稳固块上受力压缩,从而将冲击力转换成弹性势能再缓慢进行释放起到缓冲的作用,且斜形支架和底盘支撑点更加广泛,受力面积更多缓冲性和稳固性更好。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型的抗干扰框部分切面结构示意图。
图3为本实用新型的缓冲套管与稳固块连接处部分切面结构示意图。
图4为本实用新型的图2中A处放大结构示意图。
附图标记为:1、机壳;2、凹形块;3、斜形插块;4、活动杆;5、固定环;6、拉伸弹簧;7、拉动帽;8、拉动框;9、卡接板;10、抗干扰框;11、卡接槽;12、固定板;13、网状金属板;14、缓冲套管;15、稳固块;16、缓冲弹簧;17、缓冲凹框;18、缓冲杆;19、斜形支架;20、底盘;21、稳固轴环;22、稳固支架;23、旋转盘;24、摄像头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如附图1-4所示的一种旋翼防干扰无人机,包括机壳1,机壳1下方设置有拆卸机构;
拆卸机构包括两个对称设置有凹形块2,凹形块2内部设置有斜形插块3,斜形插块3一侧连接有活动杆4,活动杆4外部位于凹形块2一侧套设有固定环5,固定环5一侧连接有拉伸弹簧6,拉伸弹簧6一侧连接有拉动帽7,拉动帽7一侧连接有拉动框8,凹形块2下方设置有两个对称设置有卡接板9,卡接板9一侧连接有抗干扰框10,卡接板9另一侧开设有卡接槽11,抗干扰框10前侧连接有固定板12一侧连接有固定板12,抗干扰框10底端连接有网状金属板13。
如附图1和3所示,拉动帽7两侧均设置有缓冲套管14,缓冲套管14内部设置有稳固块15,稳固块15底端连接有缓冲弹簧16,缓冲弹簧16底端连接有缓冲凹框17,缓冲凹框17内部连接有缓冲杆18,缓冲杆18底端连接有斜形支架19,斜形支架19底端连接有底盘20,以便于当无人机降落或者掉落在地面时,强大的冲击力会作用到底盘20上,底片开始带动缓冲杆18向上进行挤压,缓冲杆18道东缓冲凹框17向上进行挤压,缓冲凹框17带动缓冲弹簧16向上进行移动,缓冲弹簧16在稳固块15上受力压缩,从而将冲击力转换成弹性势能再缓慢进行释放起到缓冲的作用,且斜形支架19和底盘20支撑点更加广泛,受力面积更多缓冲性和稳固性更好。
如附图2所示,缓冲杆18外部位于缓冲套管14底端套设有稳固轴环21,稳固轴环21与缓冲杆18之间通过轴承活动连接,以便于缓冲杆18在受力向上进行移动时,稳固轴环21对缓冲杆18起到支撑和稳固的作用,使缓冲杆18更加稳定的进行缓冲。
如附图1和2所示,缓冲杆18一侧连接有稳固支架22,稳固支架22与缓冲杆18之间固定连接,以便于稳固支架22对两个缓冲杆18之间起到支撑和稳固的作用,保证了缓冲的同时性且有效提高了两个缓冲杆18之间的稳定性。
如附图2和4所示,两个凹形块2之间设置有旋转盘23,旋转盘23底端安装有摄像头24,以便于旋转盘23底端安装的摄像头24可以进行图像拍摄。
如附图4所示,固定环5位内部与活动杆4外部之间活动连接,固定环5与凹形块2之间固定连接,以便于活动杆4可以在固定环5内部进行移动,同时拉伸弹簧6可以在固定环5上进行拉伸操作,实用性更好。
如附图4所示,拉动帽7两侧分别与拉动框8和拉伸弹簧6两两之间固定连接,斜形插块3横截面面积小于卡接槽11横截面面积,以便于向上拉动着拉动框8带动着拉动帽7向一侧进行移动,这样使拉动帽7带动拉伸弹簧6向一侧进行拉伸,且斜形插块3可以插入到卡接槽11内部进行快速卡接。
本实用新型工作原理:在使用时,可以直接将卡接板9插入到凹形块2内部,卡接板9开始向下挤压斜形插块3,在斜形插块3的斜表面上进行挤压,从而使斜形插块3开始时向一侧进行移动,斜形插块3带动活动杆4向一侧进行移动,活动杆4开始穿过凹形块2带动拉动帽7向一侧进行移动,拉动帽7带动拉伸弹簧6向一侧进行移动,拉伸弹簧6开始在固定环5上向一侧进行拉伸,当斜形插块3开始进入到卡接槽11内部时,在拉伸弹簧6的回弹力作用下带动活动杆4时斜形插块3完全与卡接板9进行卡接,这样就可以通过抗干扰框10对其内部进行抗干扰操作,网状金属板13可以对其底部位置处进行抗干扰,有效的提高了抗干扰效果,大概需要拆卸时,可以通过向一侧拉动着拉动框8进行移动,拉动框8带动拉动帽7向一侧进行移动,拉动帽7带动拉伸弹簧6向一侧进行移动,同时带动活动杆4向一侧进行移动,活动杆4带动斜形插块3向一侧进行移动,快速使斜形插块3与卡接板9进行分离,这样可以快速拆卸下卡接板9,方便拆卸。
最后应说明的几点是:首先,在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系,当被描述对象的绝对位置改变,则相对位置关系可能发生改变;
其次:本实用新型公开实施例附图中,只涉及到与本公开实施例涉及到的结构,其他结构可参考通常设计,在不冲突情况下,本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合;
最后:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种旋翼防干扰无人机,包括机壳(1),其特征在于:所述机壳(1)下方设置有拆卸机构;
所述拆卸机构包括两个对称设置有凹形块(2),所述凹形块(2)内部设置有斜形插块(3),所述斜形插块(3)一侧连接有活动杆(4),所述活动杆(4)外部位于所述凹形块(2)一侧套设有固定环(5),所述固定环(5)一侧连接有拉伸弹簧(6),所述拉伸弹簧(6)一侧连接有拉动帽(7),所述拉动帽(7)一侧连接有拉动框(8),所述凹形块(2)下方设置有两个对称设置有卡接板(9),所述卡接板(9)一侧连接有抗干扰框(10),所述卡接板(9)另一侧开设有卡接槽(11),所述抗干扰框(10)前侧连接有固定板(12)一侧连接有固定板(12),所述抗干扰框(10)底端连接有网状金属板(13)。
2.根据权利要求1所述的一种旋翼防干扰无人机,其特征在于:所述拉动帽(7)两侧均设置有缓冲套管(14),所述缓冲套管(14)内部设置有稳固块(15),所述稳固块(15)底端连接有缓冲弹簧(16),所述缓冲弹簧(16)底端连接有缓冲凹框(17),所述缓冲凹框(17)内部连接有缓冲杆(18),所述缓冲杆(18)底端连接有斜形支架(19),所述斜形支架(19)底端连接有底盘(20)。
3.根据权利要求2所述的一种旋翼防干扰无人机,其特征在于:所述缓冲杆(18)外部位于所述缓冲套管(14)底端套设有稳固轴环(21),所述稳固轴环(21)与所述缓冲杆(18)之间通过轴承活动连接。
4.根据权利要求2所述的一种旋翼防干扰无人机,其特征在于:所述缓冲杆(18)一侧连接有稳固支架(22),所述稳固支架(22)与缓冲杆(18)之间固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种旋翼防干扰无人机,其特征在于:两个所述凹形块(2)之间设置有旋转盘(23),所述旋转盘(23)底端安装有摄像头(24)。
6.根据权利要求1所述的一种旋翼防干扰无人机,其特征在于:所述固定环(5)位内部与活动杆(4)外部之间活动连接,所述固定环(5)与凹形块(2)之间固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种旋翼防干扰无人机,其特征在于:所述拉动帽(7)两侧分别与拉动框(8)和所述拉伸弹簧(6)两两之间固定连接,所述斜形插块(3)横截面面积小于所述卡接槽(11)横截面面积。
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