CN214981087U - 一种酒厂生产线的机器人自动上甑装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种酒厂生产线的机器人自动上甑装置，涉及酒水生产用具技术领域，包括支撑架，所述支撑架的中部活动安装有连接管，所述连接管的外侧设有与支撑架相固定的驱动机构，所述连接管的底部固定连通有水平筒，所述水平筒的内部转动安装有绞龙杆，所述绞龙杆的一端与固定于水平筒内部的伺服电机的输出轴相固定，所述水平筒中分线一侧的底部开设有多个均匀分布的漏料口，所述水平筒的端部通过支托机构与支撑架转动连接。本实用新型使得整个上甑过程无需人工对物料进行多次搬运，只需控制伺服电机的启动关闭状态即可，无需人工多次往复取料，节省人力，便于控制物料覆盖位置，而且可以实现精确的定位铺洒，有利于保证酒的成品质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及酒水生产用具技术领域，具体为一种酒厂生产线的机器人自动上甑装置。
背景技术
在酒水生产中，往往需要经过上甑工序，上甑即将发酵好的酒醅装入酒甑的操作过程，上甑过程对酒水的酿制十分重要，需要做到松、轻、匀、薄、准、平，通常需要经验丰富的操作人员手工完成，也有通过上甑装置进行辅助作业。
现有的专利公告号为：CN105623944A，该专利的名称为“上甑装置”该专利包括至少一个酒甑，与酒甑连通的冷凝装置，可将物料送至酒甑内的机械手，在该机械手上连接有铲斗，铲斗以与机械手的连接点为原点在水平方向和竖直方向做往复曲线运动，铲斗上还安装有震动器，可以将拌合物均匀地撒至酒甑内的各个位置，进而提高了酿酒质量。
现有的技术存在缺陷为，在实际上甑过程中，通常需要将酒醅均匀铺洒在蒸汽冒出处，而蒸汽在上甑过程中出现的位置为随机出现，现有的上甑装置难以精确迅速的定位铺洒，从而影响酒的成品质量，为解决上述问题，因此我们提出一种酒厂生产线的机器人自动上甑装置。
实用新型内容
本实用新型使得整个上甑过程无需人工对物料进行多次搬运，只需控制伺服电机的启动关闭状态即可，无需人工多次往复取料，节省人力，便于控制物料覆盖位置，而且可以实现精确的定位铺洒，有利于保证酒的成品质量。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种酒厂生产线的机器人自动上甑装置,包括支撑架，所述支撑架的中部活动安装有连接管，所述连接管的外侧设有与支撑架相固定的驱动机构，所述连接管的底部固定连通有水平筒，所述水平筒的内部转动安装有绞龙杆，所述绞龙杆的一端与固定于水平筒内部的伺服电机的输出轴相固定，所述水平筒中分线一侧的底部开设有多个均匀分布的漏料口，所述水平筒的端部通过支托机构与支撑架转动连接。
优选的，所述支撑架包括有板体，所述板体的底部四个拐角处均固定有支撑柱轮，所述板体的中部开设有用于连接管穿插的贯穿口。
优选的，所述贯穿口的内壁开设有环形槽，所述环形槽的内部转动连接有与连接管外侧相接触的辅助轮。
优选的，所述连接管的顶部固定有加料斗。
优选的，所述连接管的内部弹力铰接有拨动杆，所述拨动杆的底端与绞龙杆的叶片相接触。
优选的，所述驱动机构包括与连接管外侧固定套接的齿盘，所述齿盘外侧均匀分布有数量至少为三个相啮合的齿柱，所述齿柱的底端均与支撑架相固定的驱动电机相固定。
优选的，所述齿盘的底部开设有环圈槽，所述环圈槽的内部设有多个与支撑架相固定的支顶轮柱。
优选的，多个所述漏料口的内部均固顶分隔棒。
优选的，所述支托机构包括有与支撑架相固定的承托环，所述承托环的顶部设有与连接管的端部相固定的移动轮。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型中，通过设置可转动的水平筒，整个上甑过程无需人工对物料进行多次搬运，只需控制伺服电机的启动关闭状态即可，无需人工多次往复取料，节省人力，便于控制物料覆盖位置，而且可以实现精确的定位铺洒，有利于保证酒的成品质量，具有良好的实用意义。
附图说明
图1为本实用新型一种酒厂生产线的机器人自动上甑装置的剖视结构示意图；
图2为本实用新型图1中A处放大图；
图3为本实用新型一种酒厂生产线的机器人自动上甑装置的水平筒仰视图；
图4为本实用新型一种酒厂生产线的机器人自动上甑装置的齿盘平面结构图。
图中：1、支撑架；2、连接管；3、驱动机构；4、水平筒；5、绞龙杆；6、伺服电机；7、漏料口；8、支托机构；9、板体；10、支撑柱轮；11、贯穿口；12、环形槽；13、辅助轮；14、加料斗；15、拨动杆；16、齿盘；17、齿柱；18、驱动电机；19、分隔棒；20、承托环；21、移动轮；22、环圈槽；23、支顶轮柱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种酒厂生产线的机器人自动上甑装置,包括支撑架1，用于承托安装其他相关部件，支撑架1的中部活动安装有连接管2，连接管2与支撑架1的顶部相垂直，连接管2也起到一定的临时存储的作用，连接管2的外侧设有与支撑架1相固定的驱动机构3，从而便于对连接管2施加驱动力，使得连接管2可以进行转动，连接管2的底部固定连通有水平筒4，水平筒4中部与连接管2垂直连通，水平筒4的内部转动安装有绞龙杆5，绞龙杆5的叶片与水平筒4的内壁相接触，使得水平筒4中的物料得以进行良好的移动，绞龙杆5的一端与固定于水平筒4内部的伺服电机6的输出轴相固定，从而便于对绞龙杆5的转动进行控制，伺服电机6的运行状态通过电性连接的遥控板进行控制，水平筒4中分线一侧的底部开设有多个均匀分布的漏料口7，使得水平筒4的内部物料能够均匀下落，水平筒4的端部通过支托机构8与支撑架1转动连接，便于连接管2可以正常稳定的带动水平筒4发生转动。
在实际使用过程中，当支撑架1带动水平筒4位于酒甑的正上方时，通过外部的输料装置，例如输料传动带，将原料匀速输入连接管2的内部，与此同时在驱动机构3的作用下使得连接管2带动水平筒4在酒甑的正上方匀速转动，当水平筒4到达所需覆盖的蒸汽冒出位置时，此时通过遥控板对伺服电机6进行启动运转，绞龙杆5在伺服电机6的作用下使得水平筒4内部的物料通过漏料口7均匀洒下，从而完成覆盖作业后，此时再次遥控板对伺服电机6进行关闭，直到下一个蒸汽喷出位置出现。
其中，支撑架1包括有板体9，板体9的底部四个拐角处均固定有支撑柱轮10，板体9的中部开设有用于连接管2穿插的贯穿口11。
其中，贯穿口11的内壁开设有环形槽12，环形槽12的内部转动连接有与连接管2外侧相接触的辅助轮13。
其中，连接管2的顶部固定有加料斗14。
其中，连接管2的内部弹力铰接有拨动杆15，拨动杆15的底端与绞龙杆5的叶片相接触。
其中，驱动机构3包括与连接管2外侧固定套接的齿盘16，齿盘16外侧均匀分布有数量至少为三个相啮合的齿柱17，齿柱17的底端均与支撑架1相固定的驱动电机18相固定。
其中，齿盘16的底部开设有环圈槽22，环圈槽22的内部设有多个与支撑架1相固定的支顶轮柱23。
其中，多个漏料口7的内部均固顶分隔棒19。
其中，支托机构8包括有与支撑架1相固定的承托环20，承托环20的顶部设有与连接管2的端部相固定的移动轮21。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种酒厂生产线的机器人自动上甑装置，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)的中部活动安装有连接管(2)，所述连接管(2)的外侧设有与支撑架(1)相固定的驱动机构(3)，所述连接管(2)的底部固定连通有水平筒(4)，所述水平筒(4)的内部转动安装有绞龙杆(5)，所述绞龙杆(5)的一端与固定于水平筒(4)内部的伺服电机(6)的输出轴相固定，伺服电机(6)所述水平筒(4)中分线一侧的底部开设有多个均匀分布的漏料口(7)，所述水平筒(4)的端部通过支托机构(8)与支撑架(1)转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种酒厂生产线的机器人自动上甑装置，其特征在于：所述支撑架(1)包括有板体(9)，所述板体(9)的底部四个拐角处均固定有支撑柱轮(10)，所述板体(9)的中部开设有用于连接管(2)穿插的贯穿口(11)。
3.根据权利要求2所述的一种酒厂生产线的机器人自动上甑装置，其特征在于：所述贯穿口(11)的内壁开设有环形槽(12)，所述环形槽(12)的内部转动连接有与连接管(2)外侧相接触的辅助轮(13)。
4.根据权利要求1所述的一种酒厂生产线的机器人自动上甑装置，其特征在于：所述连接管(2)的顶部固定有加料斗(14)。
5.根据权利要求1所述的一种酒厂生产线的机器人自动上甑装置，其特征在于：所述连接管(2)的内部弹力铰接有拨动杆(15)，所述拨动杆(15)的底端与绞龙杆(5)的叶片相接触。
6.根据权利要求1所述的一种酒厂生产线的机器人自动上甑装置，其特征在于：所述驱动机构(3)包括与连接管(2)外侧固定套接的齿盘(16)，所述齿盘(16)外侧均匀分布有数量至少为三个相啮合的齿柱(17)，所述齿柱(17)的底端均与支撑架(1)相固定的驱动电机(18)相固定。
7.根据权利要求1所述的一种酒厂生产线的机器人自动上甑装置，其特征在于：所述齿盘(16)的底部开设有环圈槽(22)，所述环圈槽(22)的内部设有多个与支撑架(1)相固定的支顶轮柱(23)。
8.根据权利要求1所述的一种酒厂生产线的机器人自动上甑装置，其特征在于：多个所述漏料口(7)的内部均固顶分隔棒(19)。
9.根据权利要求1所述的一种酒厂生产线的机器人自动上甑装置，其特征在于：所述支托机构(8)包括有与支撑架(1)相固定的承托环(20)，所述承托环(20)的顶部设有与连接管(2)的端部相固定的移动轮(21)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202121235113.1U CN214981087U (zh) | 2021-06-03 | 2021-06-03 | 一种酒厂生产线的机器人自动上甑装置 |
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Publications (1)
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ID=79086352
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| CN202121235113.1U Active CN214981087U (zh) | 2021-06-03 | 2021-06-03 | 一种酒厂生产线的机器人自动上甑装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN214981087U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114106973A (zh) * | 2021-12-04 | 2022-03-01 | 上海交通大学 | 一种流速可控的机器人上甑料斗机构 |
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2021
- 2021-06-03 CN CN202121235113.1U patent/CN214981087U/zh active Active
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