CN214979704U - 一种用于磨削轴承环的磨床 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于磨削轴承环的磨床，涉及机械加工设备技术领域。该用于磨削轴承环的磨床包括机架、工装、上料机构、端面磨削机构和侧面磨削机构。机架包括固定相连的底座和立板。上料机构包括输料架、活动板、第一安装块、横向伸缩气缸、第二安装块、电磁吸盘、纵向伸缩气缸和第三安装块。立板的左右两侧均固设有第一导轨，两个第一导轨均滑动连接有活动板，活动板位于输料架的上方，第一安装块固定于活动板，电磁吸盘固定在第二安装块的下侧。工装、端面磨削机构和侧面磨削机构的设置，能够对轴承环的上端面和外圆周进行磨削，以轴承环的外圆周表面和上端面的粗糙度满足装配要求。

Description

一种用于磨削轴承环的磨床

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，尤其是涉及一种用于磨削轴承环的磨床。

背景技术

轴承是在机械传动过程中起固定和减小载荷摩擦系数的部件，也可以说，当其它机件在轴上彼此产生相对运动时，用来降低动力传递过程中的摩擦系数和保持轴中心位置固定的机件。轴承环是轴承的一部分，轴承环在装配前需要对外圈和端面进行磨削，使其外圆周表面和端面的粗糙度满足装配要求。因此，有必要设计一种用于磨削轴承环外圆周表面和端面的磨床。

发明内容

针对上述情况，本实用新型提供一种用于磨削轴承环的磨床，其能够用于磨削轴承环外圆周表面和端面。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于磨削轴承环的磨床，主要可以包括：机架、工装、上料机构、端面磨削机构和侧面磨削机构。

机架包括固定相连的底座和立板。

工装能够作用于轴承环的内侧，以固定轴承环。工装的下侧固定连接有支杆，支杆的直径小于工装的直径。支杆的下方设置有固定于底座的旋转电机，旋转电机的输出轴与支杆连接。

上料机构包括输料架、活动板、第一安装块、横向伸缩气缸、第二安装块、电磁吸盘、纵向伸缩气缸和第三安装块。输料架用于输送轴承环，并设置在底座上。立板的左右两侧均固设有第一导轨，两个第一导轨均滑动连接有活动板，活动板位于输料架的上方，第一安装块固定于活动板，横向伸缩气缸固定于第一安装块，横向伸缩气缸的活动端与第二安装块固定连接，第二安装块的两侧分别与两个活动板滑动相连，电磁吸盘固定在第二安装块的下侧。第三安装块固定在活动板的上方，纵向伸缩气缸的两端分别固定于第三安装块和活动板。

端面磨削机构用于磨削轴承环的上端面。

侧面磨削机构用于磨削轴承环的外圆周。

通过上料机构的设置，既方便将轴承环固定在工装上，又能避免操作者频繁将手伸入端面磨削机构的下方，以降低操作者受伤的风险。工装、端面磨削机构和侧面磨削机构的设置，能够对轴承环的上端面和外圆周进行磨削，以轴承环的外圆周表面和上端面的粗糙度满足装配要求。

在本实用新型的一些实施例中，上述端面磨削机构包括第二导轨、第一滑座、端面磨削电机、连接件和端面磨头。第二导轨纵向固定在立板上，第一滑座与第二导轨滑动相连，端面磨削电机固定在第一滑座上，连接件的两侧分别与端面磨削电机的输出轴和端面磨头相连。

在本实用新型的一些实施例中，上述侧面磨削机构包括第三导轨、第二滑座和侧面磨头。第三导轨横向固定在底座上，第二滑座与第三导轨滑动相连，侧面磨头固定在第二滑座上。

在本实用新型的一些实施例中，上述工装主要可以包括：固定柱、盖板、压板、伸缩杆和驱动机构。固定柱的上端开口，内有一容纳空间。固定柱的上端开口处设置有内螺纹，盖板的上部固设有旋拧部，下部固设有连接部，连接部设置有与内螺纹匹配的外螺纹。四个压板周向且等间距地设置于固定柱的外侧。固定柱的侧壁开设有与伸缩杆匹配的插孔，插孔沿固定柱的径向设置。伸缩杆的一端穿过插孔并伸入容纳空间内，另一端固定于压板的中部。驱动机构设置于容纳空间内，以驱动伸缩杆沿固定柱的径向移动。

通过盖板的设置，既能避免磨削液直接进入固定柱中，又方便在拧下盖板后对驱动机构进行维修、保养。四个压板周向且等间距地设置于固定柱的外侧，使得压板在伸缩杆和驱动机构的带动下，沿固定柱的径向移动，以便于根据工件的直径大小调节压板的位置，四个压板紧压在工件内侧即可固定工件，工件端面和外圆处无遮挡，以便于在一次装夹后进行工件外圆和端面的磨削。

在本实用新型的一些实施例中，上述驱动机构包括：驱动电机、丝杠、丝杠螺母和驱动块。驱动电机安装在容纳空间内，丝杠通过轴承座沿固定柱的径向设置于容纳空间内，驱动电机的输出轴通过传动组件与丝杠连接。丝杠螺母与丝杠匹配相连，驱动块固设于丝杠的上侧，伸缩杆的一端与驱动块通过连接组件相连。丝杠螺母连接有限转组件，以使丝杠螺母沿丝杠的长度方向移动。

在驱动电机的驱动下，丝杠螺母受限转组件的限制，沿丝杠的长度方向移动，以带动伸缩杆和压板移动，以便于根据工件的直径大小调节压板的位置。

在本实用新型的一些实施例中，上述限转组件包括连接杆、滑块、滑轨和支架。丝杠螺母的下侧固定有连接杆，连接杆上固定有滑块，滑块与一与其相匹配的滑轨滑动相连，滑轨通过支架固定在容纳空间内。

丝杠螺母的转动受到滑块和滑轨的限制，而在驱动电机的驱动下，沿丝杠的长度方向移动。

在本实用新型的一些实施例中，上述传动组件包括第一传动轴、减速器、蜗杆、蜗轮、第二传动轴、主动锥齿轮、从动锥齿轮和第三传动轴。第一传动轴的一端与驱动电机的输出轴通过联轴器相连，另一端与减速器的输入端相连。蜗杆的一端与减速器的输出端相连，另一端与蜗轮相啮合，蜗轮固定在第二传动轴的下部，主动锥齿轮固定在第二传动轴的上部。从动锥齿轮有四个，四个从动锥齿轮分别啮合于主动锥齿轮的一侧，从动锥齿轮固定在第三传动轴上。

驱动电机能够同步带动四个压板移动，蜗杆和蜗轮能够实现自锁，以将压板固定在指定位置。

在本实用新型的一些实施例中，上述连接组件包括导向筒和压簧。导向筒的一端固定在驱动块上，另一端开设有与伸缩杆匹配的导向孔，伸缩杆的一端插接于导向孔。压簧设置于导向孔内，压簧的两端分别固定于驱动块和伸缩杆。

导向筒和压簧的设置，既使得伸缩杆能够更好地沿固定柱的径向移动，又能够避免出现压板压坏工件的情况。

在本实用新型的一些实施例中，上述伸缩杆上径向固设有联动部，导向筒上开设有能供联动部左右移动的缺口。驱动块上安装有位移传感器，位移传感器的活动端与联动部固定相连。固定柱上设置有控制装置和电源，电源用于给控制装置供电。控制装置内具有PLC控制器，位移传感器的输出端与PLC控制器的输入端电性相连，PLC控制器的输出端与驱动电机的控制端电性相连。

压板在驱动电机的驱动下抵接在轴承环的内圆周后，丝杠螺母继续向轴承环靠近，此时，驱动块和联动部的间距减小，压簧处于压缩状态，位移传感器将检测到的数据传递至控制装置，当检测到的数据大于预设阈值时（即驱动块和联动部的间距过小时），控制装置使驱动电机停止动作，以免损坏轴承环。

本实用新型实施例至少具有如下优点或有益效果：

1.通过上料机构的设置，既方便将轴承环固定在工装上，又能避免操作者频繁将手伸入端面磨削机构的下方，以降低操作者受伤的风险。工装、端面磨削机构和侧面磨削机构的设置，能够对轴承环的上端面和外圆周进行磨削，以轴承环的外圆周表面和上端面的粗糙度满足装配要求。

2.通过盖板的设置，既能避免磨削液直接进入固定柱中，又方便在拧下盖板后对驱动机构进行维修、保养。四个压板周向且等间距地设置于固定柱的外侧，使得压板在伸缩杆和驱动机构的带动下，沿固定柱的径向移动，以便于根据工件的直径大小调节压板的位置，四个压板紧压在工件内侧即可固定工件，工件端面和外圆处无遮挡，以便于在一次装夹后进行工件外圆和端面的磨削。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的用于磨削轴承环的磨床的结构示意图；

图2为图1上侧的结构示意图；

图3为图1中的工装的上侧的结构示意图；

图4为图3沿A-A向的剖视图。

图标：1-工装，11-固定柱，111-容纳空间，112-插孔，12-盖板，121-旋拧部，13-压板，14-伸缩杆，151-驱动电机，152-丝杠，153-丝杠螺母，154-驱动块，161-连接杆，162-滑块，163-滑轨，164-支架，171-第一传动轴，172-减速器，173-蜗杆，174-蜗轮，175-第二传动轴，176-主动锥齿轮，177-从动锥齿轮，178-第三传动轴，181-导向筒，182-压簧，183-导向孔，184-联动部，185-缺口，186-位移传感器，187-控制装置，188-电源，191-支杆，192-旋转电机，211-底座，212-立板，311-输料架，312-活动板，313-第一安装块，314-横向伸缩气缸，315-第二安装块，316-电磁吸盘，317-纵向伸缩气缸，318-第三安装块，319-第一导轨，411-第二导轨，412-第一滑座，413-端面磨削电机，414-连接件，415-端面磨头，511-第三导轨，512-第二滑座，513-侧面磨头。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型实施例的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“底”、“内”、“外”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

实施例1

请参照图1-图4，本实施例提供一种用于磨削轴承环的磨床，主要可以包括：机架、工装1、上料机构、端面磨削机构和侧面磨削机构。端面磨削机构用于磨削轴承环的上端面，侧面磨削机构用于磨削轴承环的外圆周。

机架包括固定相连的底座211和立板212。

工装1能够作用于轴承环的内侧，以固定轴承环。工装1的下侧固定连接有支杆191，支杆191的直径小于工装1的直径。支杆191的下方设置有固定于底座211的旋转电机192，旋转电机192的输出轴与支杆191连接。

上料机构包括输料架311、活动板312、第一安装块313、横向伸缩气缸314、第二安装块315、电磁吸盘316、纵向伸缩气缸317和第三安装块318。输料架311用于输送轴承环，并设置在底座211上。立板212的左右两侧（图2所示左右方向）均固设有第一导轨319，两个第一导轨319均滑动连接有活动板312，活动板312位于输料架311的上方，第一安装块313固定于活动板312，横向伸缩气缸314固定于第一安装块313，横向伸缩气缸314的活动端与第二安装块315固定连接，第二安装块315的两侧分别与两个活动板312滑动相连，电磁吸盘316固定在第二安装块315的下侧。第三安装块318固定在活动板312的上方，纵向伸缩气缸317的两端分别固定于第三安装块318和活动板312。

通过上料机构的设置，既方便将轴承环固定在工装1上，又能避免操作者频繁将手伸入端面磨削机构的下方，以降低操作者受伤的风险。工装1、端面磨削机构和侧面磨削机构的设置，能够对轴承环的上端面和外圆周进行磨削，以轴承环的外圆周表面和上端面的粗糙度满足装配要求。

具体而言：

端面磨削机构包括第二导轨411、第一滑座412、端面磨削电机413、连接件414和端面磨头415。第二导轨411纵向固定在立板212上，第一滑座412与第二导轨411滑动相连，端面磨削电机413固定在第一滑座412上，连接件414的两侧分别与端面磨削电机413的输出轴和端面磨头415相连。

侧面磨削机构包括第三导轨511、第二滑座512和侧面磨头513。第三导轨511横向固定在底座211上，第二滑座512与第三导轨511滑动相连，侧面磨头513固定在第二滑座512上。

工装1主要可以包括：固定柱11、盖板12、压板13、伸缩杆14和驱动机构。固定柱11的上端开口，内有一容纳空间111。固定柱11的上端开口处设置有内螺纹，盖板12的上部固设有旋拧部121，下部固设有连接部，连接部设置有与内螺纹匹配的外螺纹。四个压板13周向且等间距地设置于固定柱11的外侧。固定柱11的侧壁开设有与伸缩杆14匹配的插孔112，插孔112沿固定柱11的径向设置。伸缩杆14的一端穿过插孔112并伸入容纳空间111内，另一端固定于压板13的中部。驱动机构设置于容纳空间111内，以驱动伸缩杆14沿固定柱11的径向移动。通过盖板12的设置，既能避免磨削液直接进入固定柱11中，又方便在拧下盖板12后对驱动机构进行维修、保养。四个压板13周向且等间距地设置于固定柱11的外侧，使得压板13在伸缩杆14和驱动机构的带动下，沿固定柱11的径向移动，以便于根据工件的直径大小调节压板13的位置，四个压板13紧压在工件内侧即可固定工件，工件端面和外圆处无遮挡，以便于在一次装夹后进行工件外圆和端面的磨削。

驱动机构包括：驱动电机151、丝杠152、丝杠螺母153和驱动块154。驱动电机151安装在容纳空间111内，丝杠152通过轴承座沿固定柱11的径向设置于容纳空间111内，驱动电机151的输出轴通过传动组件与丝杠152连接。丝杠螺母153与丝杠152匹配相连，驱动块154固设于丝杠152的上侧，伸缩杆14的一端与驱动块154通过连接组件相连。丝杠螺母153连接有限转组件，以使丝杠螺母153沿丝杠152的长度方向移动。在驱动电机151的驱动下，丝杠螺母153受限转组件的限制，沿丝杠152的长度方向移动，以带动伸缩杆14和压板13移动，以便于根据工件的直径大小调节压板13的位置。

限转组件包括连接杆161、滑块162、滑轨163和支架164。丝杠螺母153的下侧固定有连接杆161，连接杆161上固定有滑块162，滑块162与一与其相匹配的滑轨163滑动相连，滑轨163通过支架164固定在容纳空间111内。丝杠螺母153的转动受到滑块162和滑轨163的限制，而在驱动电机151的驱动下，沿丝杠152的长度方向移动。

传动组件包括第一传动轴171、减速器172、蜗杆173、蜗轮174、第二传动轴175、主动锥齿轮176、从动锥齿轮177和第三传动轴178。第一传动轴171的一端与驱动电机151的输出轴通过联轴器相连，另一端与减速器172的输入端相连。蜗杆173的一端与减速器172的输出端相连，另一端与蜗轮174相啮合，蜗轮174固定在第二传动轴175的下部，主动锥齿轮176固定在第二传动轴175的上部。从动锥齿轮177有四个，四个从动锥齿轮177分别啮合于主动锥齿轮176的一侧，从动锥齿轮177固定在第三传动轴178上。驱动电机151能够同步带动四个压板13移动，蜗杆173和蜗轮174能够实现自锁，以将压板13固定在指定位置。

连接组件包括导向筒181和压簧182。导向筒181的一端固定在驱动块154上，另一端开设有与伸缩杆14匹配的导向孔183，伸缩杆14的一端插接于导向孔183。压簧182设置于导向孔183内，压簧182的两端分别固定于驱动块154和伸缩杆14。导向筒181和压簧182的设置，既使得伸缩杆14能够更好地沿固定柱11的径向移动，又能够避免出现压板13压坏工件的情况。

伸缩杆14上径向固设有联动部184，导向筒181上开设有能供联动部184左右移动的缺口185。驱动块154上安装有位移传感器186，位移传感器186的活动端与联动部184固定相连。固定柱11上设置有控制装置187和电源188，电源188用于给控制装置187供电。控制装置187内具有PLC控制器，位移传感器186的输出端与PLC控制器的输入端电性相连，PLC控制器的输出端与驱动电机151的控制端电性相连。压板13在驱动电机151的驱动下抵接在轴承环的内圆周后，丝杠螺母153继续向轴承环靠近，此时，驱动块154和联动部184的间距减小，压簧182处于压缩状态，位移传感器186将检测到的数据传递至控制装置187，当检测到的数据大于预设阈值时（即驱动块154和联动部184的间距过小时），控制装置187使驱动电机151停止动作，以免损坏轴承环。

用于磨削轴承环的磨床的工作原理是：

轴承环在输料架311的输送下，运动至电磁吸盘316的下方，通过纵向伸缩气缸317下移电磁吸盘316，给电磁吸盘316通电，电磁吸盘316吸附轴承环，再通过横向伸缩气缸314移动电磁吸盘316和轴承环至固定柱11的正上方，再下移电磁吸盘316，使轴承环套在固定柱11外，并使四个压板13位于轴承环内，再启动驱动电机151，使四个压板13伸出并压紧在轴承环的内侧表面，此时，轴承环的外圆周和上端面均未被遮挡，再将电磁吸盘316断电，并移开电磁吸盘316。

当需要磨削轴承环的上端面时，只需下移端面磨头415，通过端面磨头415对轴承环的上端面进行磨削。

当需要磨削轴承环的上端面时，可上移端面磨头415，再启动旋转电机192，将侧面磨头513移向轴承环，再启动旋转电机192即可。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于磨削轴承环的磨床，其特征在于，包括：机架、工装、上料机构、端面磨削机构和侧面磨削机构；

所述机架包括固定相连的底座和立板；

所述工装能够作用于轴承环的内侧，以固定轴承环；所述工装的下侧固定连接有支杆，所述支杆的直径小于所述工装的直径；所述支杆的下方设置有固定于所述底座的旋转电机，所述旋转电机的输出轴与所述支杆连接；

所述上料机构包括输料架、活动板、第一安装块、横向伸缩气缸、第二安装块、电磁吸盘、纵向伸缩气缸和第三安装块；所述输料架用于输送轴承环，并设置在所述底座上；所述立板的左右两侧均固设有第一导轨，两个所述第一导轨均滑动连接有活动板，所述活动板位于所述输料架的上方，所述第一安装块固定于所述活动板，所述横向伸缩气缸固定于所述第一安装块，所述横向伸缩气缸的活动端与所述第二安装块固定连接，所述第二安装块的两侧分别与两个所述活动板滑动相连，所述电磁吸盘固定在所述第二安装块的下侧；所述第三安装块固定在所述活动板的上方，所述纵向伸缩气缸的两端分别固定于所述第三安装块和所述活动板；

所述端面磨削机构用于磨削轴承环的上端面；

所述侧面磨削机构用于磨削轴承环的外圆周。

2.根据权利要求1所述的用于磨削轴承环的磨床，其特征在于，所述端面磨削机构包括第二导轨、第一滑座、端面磨削电机、连接件和端面磨头；所述第二导轨纵向固定在所述立板上，所述第一滑座与所述第二导轨滑动相连，所述端面磨削电机固定在所述第一滑座上，所述连接件的两侧分别与所述端面磨削电机的输出轴和所述端面磨头相连。

3.根据权利要求1所述的用于磨削轴承环的磨床，其特征在于，所述侧面磨削机构包括第三导轨、第二滑座和侧面磨头；所述第三导轨横向固定在所述底座上，所述第二滑座与所述第三导轨滑动相连，所述侧面磨头固定在所述第二滑座上。

4.根据权利要求1-3任一项所述的用于磨削轴承环的磨床，其特征在于，所述工装包括：固定柱、盖板、压板、伸缩杆和驱动机构；所述固定柱的上端开口，内有一容纳空间；所述固定柱的上端开口处设置有内螺纹，所述盖板的上部固设有旋拧部，下部固设有连接部，所述连接部设置有与所述内螺纹匹配的外螺纹；四个所述压板周向且等间距地设置于所述固定柱的外侧；所述固定柱的侧壁开设有与所述伸缩杆匹配的插孔，所述插孔沿所述固定柱的径向设置；所述伸缩杆的一端穿过所述插孔并伸入所述容纳空间内，另一端固定于所述压板的中部；所述驱动机构设置于所述容纳空间内，以驱动所述伸缩杆沿所述固定柱的径向移动。

5.根据权利要求4所述的用于磨削轴承环的磨床，其特征在于，所述驱动机构包括：驱动电机、丝杠、丝杠螺母和驱动块；所述驱动电机安装在所述容纳空间内，所述丝杠通过轴承座沿所述固定柱的径向设置于所述容纳空间内，所述驱动电机的输出轴通过传动组件与所述丝杠连接；所述丝杠螺母与所述丝杠匹配相连，所述驱动块固设于所述丝杠的上侧，所述伸缩杆的一端与所述驱动块通过连接组件相连；所述丝杠螺母连接有限转组件，以使所述丝杠螺母沿所述丝杠的长度方向移动。

6.根据权利要求5所述的用于磨削轴承环的磨床，其特征在于，所述限转组件包括连接杆、滑块、滑轨和支架；所述丝杠螺母的下侧固定有连接杆，所述连接杆上固定有滑块，所述滑块与一与其相匹配的滑轨滑动相连，所述滑轨通过支架固定在所述容纳空间内。

7.根据权利要求5所述的用于磨削轴承环的磨床，其特征在于，所述传动组件包括第一传动轴、减速器、蜗杆、蜗轮、第二传动轴、主动锥齿轮、从动锥齿轮和第三传动轴；所述第一传动轴的一端与所述驱动电机的输出轴通过联轴器相连，另一端与所述减速器的输入端相连；所述蜗杆的一端与所述减速器的输出端相连，另一端与所述蜗轮相啮合，所述蜗轮固定在所述第二传动轴的下部，所述主动锥齿轮固定在所述第二传动轴的上部；所述从动锥齿轮有四个，四个所述从动锥齿轮分别啮合于所述主动锥齿轮的一侧，所述从动锥齿轮固定在所述第三传动轴上。

8.根据权利要求5所述的用于磨削轴承环的磨床，其特征在于，所述连接组件包括导向筒和压簧；所述导向筒的一端固定在所述驱动块上，另一端开设有与所述伸缩杆匹配的导向孔，所述伸缩杆的一端插接于所述导向孔；所述压簧设置于所述导向孔内，所述压簧的两端分别固定于所述驱动块和所述伸缩杆。

9.根据权利要求8所述的用于磨削轴承环的磨床，其特征在于，所述伸缩杆上径向固设有联动部，所述导向筒上开设有能供所述联动部左右移动的缺口；所述驱动块上安装有位移传感器，所述位移传感器的活动端与所述联动部固定相连；所述固定柱上设置有控制装置和电源，所述电源用于给所述控制装置供电；所述控制装置内具有PLC控制器，所述位移传感器的输出端与所述PLC控制器的输入端电性相连，所述PLC控制器的输出端与所述驱动电机的控制端电性相连。

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