CN214979229U - 一种具有夹持固定结构的力矩电机五轴转台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有夹持固定结构的力矩电机五轴转台，包括力矩电机和伸缩杆，所述力矩电机的右端设置有转轴，且转轴的右端设置有转台，所述转台的右方设置有联动支座，且转台的上方设置有固定板，所述固定板的上方设置有加工件，所述转台的前端设置有盖板，且盖板的四周设置有螺栓，所述力矩电机的下方设置有滑架。该具有夹持固定结构的力矩电机五轴转台设置有联动支座，联动支座卡合至右夹持架的内部，使用者通过第一螺钉将联动支座与右夹持架之间进行固定，增加联动支座的稳固性，同理通过第一螺钉将力矩电机与左夹持架之间进行固定，启动伸缩杆，两侧的伸缩杆随着转台整体的移动相互配合伸缩，便于转台整体的直线移动。

Description

一种具有夹持固定结构的力矩电机五轴转台

技术领域

本实用新型涉及电机五轴转台技术领域，具体为一种具有夹持固定结构的力矩电机五轴转台。

背景技术

现今，电机五轴转台是指在一台机床上至少有五个坐标轴(三个直线坐标和两个旋转坐标)，而且可在计算机数控(CNC)系统的控制下同时协调运动进行加工，这种伺服系统是直接扭力输出，不需要采取另外的附加机械装置。

市场上的力矩电机五轴转台整体在沿直线运动的过程中不具有夹持固定结构导致转台在移动时易造成晃动及偏移，同时转台自身的密封性导致自身的维修难度增加，为此，我们提出一种具有夹持固定结构的力矩电机五轴转台。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有夹持固定结构的力矩电机五轴转台，以解决上述背景技术中提出的力矩电机五轴转台整体在沿直线运动的过程中不具有夹持固定结构导致转台在移动时易造成晃动及偏移，同时转台自身的密封性导致自身的维修难度增加的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有夹持固定结构的力矩电机五轴转台，包括力矩电机和伸缩杆，所述力矩电机的右端设置有转轴，且转轴的右端设置有转台，所述转台的右方设置有联动支座，且转台的上方设置有固定板，所述固定板的上方设置有加工件，所述转台的前端设置有盖板，且盖板的四周设置有螺栓，所述力矩电机的下方设置有滑架，且滑架的上端两侧设置有限位架，所述伸缩杆设置于限位架的内侧，所述伸缩杆的前端设置有右夹持架，且右夹持架的表面设置有第一螺钉，所述右夹持架的对立面设置有左夹持架，所述滑架的下方设置有底座，且底座的上端表面设置有固定销，所述滑架的内部设置有滑槽，所述固定板的表面设置有螺纹凹层，且螺纹凹层的内部设置有第二螺钉。

优选的，所述力矩电机通过转轴与转台构成旋转结构，且力矩电机与联动支座之间相平行。

优选的，所述转台通过螺栓与盖板构成螺纹结构，且转台与盖板之间紧密贴合。

优选的，所述联动支座嵌合于右夹持架的内部，且联动支座与右夹持架之间为螺纹连接。

优选的，所述力矩电机嵌合于左夹持架的内部，且伸缩杆通过左夹持架与力矩电机构成伸缩结构。

优选的，所述滑架通过滑槽与力矩电机构成滑动结构，且力矩电机与联动支座之间的距离始终相同。

优选的，所述滑架与底座之间为一体结构，且固定销沿着底座的水平中轴线对称分布。

优选的，所述螺纹凹层在固定板的表面等距离分布有三组，且螺纹凹层与第二螺钉之间相互匹配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有夹持固定结构的力矩电机五轴转台设置有联动支座，联动支座嵌合于右夹持架的内部，联动支座卡合至右夹持架的内部，且联动支座的外部外壁与右夹持架的内部内壁紧密贴合，从而减少二者之间的空隙，避免夹持后出现晃动，使用者通过第一螺钉将联动支座与右夹持架之间进行固定，增加联动支座的稳固性，同理通过第一螺钉将力矩电机与左夹持架之间进行固定，启动伸缩杆，两侧的伸缩杆随着转台整体的移动相互配合伸缩，便于转台整体的直线移动，利于转台上端的加工件到达不同加工头下端进行不同类型的加工；

滑架通过滑槽与力矩电机构成滑动结构，力矩电机与联动支座的底端均设置有与滑槽相匹配的滑块，便于滑架上端整体在滑槽内移动，滑槽对滑架上端整体进行一定的限位，减少滑架上端整体的偏移；

转台通过螺栓与盖板构成螺纹结构，使用者借助工具拧松螺栓从而有效的将盖板进行拆卸，便于对转台内部进行维护及检修，由于转台与盖板之间紧密贴合，从而避免二者之间出现缝隙，减少转台内部的杂质残留。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型转台俯视结构示意图；

图3为本实用新型夹持架俯视结构示意图。

图中：1、力矩电机；2、转轴；3、转台；4、联动支座；5、固定板；6、加工件；7、盖板；8、螺栓；9、滑架；10、限位架；11、伸缩杆；12、右夹持架；13、第一螺钉；14、左夹持架；15、底座；16、固定销；17、滑槽；18、螺纹凹层；19、第二螺钉。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种具有夹持固定结构的力矩电机五轴转台，包括力矩电机1、转轴2、转台3、联动支座4、固定板5、加工件6、盖板7、螺栓8、滑架9、限位架10、伸缩杆11、右夹持架12、第一螺钉13、左夹持架14、底座15、固定销16、滑槽17、螺纹凹层18和第二螺钉19，力矩电机1的右端设置有转轴2，且转轴2的右端设置有转台3，转台3的右方设置有联动支座4，且转台3的上方设置有固定板5，固定板5的上方设置有加工件6，转台3的前端设置有盖板7，且盖板7的四周设置有螺栓8，力矩电机1的下方设置有滑架9，且滑架9的上端两侧设置有限位架10，伸缩杆11设置于限位架10的内侧，伸缩杆11的前端设置有右夹持架12，且右夹持架12的表面设置有第一螺钉13，右夹持架12的对立面设置有左夹持架14，滑架9的下方设置有底座15，且底座15的上端表面设置有固定销16，滑架9的内部设置有滑槽17，固定板5的表面设置有螺纹凹层18，且螺纹凹层18的内部设置有第二螺钉19；

力矩电机1通过转轴2与转台3构成旋转结构，且力矩电机1与联动支座4之间相平行，力矩电机1通过转轴2与转台3构成的旋转结构有效的使得转台3可进行前后任意范围的旋转，同时由于转台3与固定板5之间相关联，使得固定板5在转台3表面可进行任意范围的旋转，这种程度极大的满足了加工件6的加工角度，提高加工效率；

转台3通过螺栓8与盖板7构成螺纹结构，且转台3与盖板7之间紧密贴合，使用者借助工具拧松螺栓8从而有效的将盖板7进行拆卸，便于对转台3内部进行维护及检修，由于转台3与盖板7之间紧密贴合，从而避免二者之间出现缝隙，减少转台3内部的杂质残留；

联动支座4嵌合于右夹持架12的内部，且联动支座4与右夹持架12之间为螺纹连接，联动支座4卡合至右夹持架12的内部，且联动支座4的外部外壁与右夹持架12的内部内壁紧密贴合，从而减少二者之间的空隙，避免夹持后出现晃动，使用者通过第一螺钉13将联动支座4与右夹持架12之间进行固定，增加联动支座4的稳固性；

力矩电机1嵌合于左夹持架14的内部，且伸缩杆11通过左夹持架14与力矩电机1构成伸缩结构，力矩电机1卡合至左夹持架14的内部，且力矩电机1的外部外壁与左夹持架14的内部内壁紧密贴合，通过第一螺钉13将力矩电机1与左夹持架14之间进行固定，启动伸缩杆11，两侧的伸缩杆11随着转台3整体的移动相互配合伸缩，便于转台3整体的直线移动，利于转台3上端的加工件6到达不同加工头下端进行不同类型的加工；

滑架9通过滑槽17与力矩电机1构成滑动结构，且力矩电机1与联动支座4之间的距离始终相同，力矩电机1与联动支座4的底端均设置有与滑槽17相匹配的滑块，便于滑架9上端整体在滑槽17内移动，滑槽17对滑架9上端整体进行一定的限位，减少滑架9上端整体的偏移；

滑架9与底座15之间为一体结构，且固定销16沿着底座15的水平中轴线对称分布，滑架9与底座15之间的一体结构增加了二者之间的稳定性，使用者通过固定销16可将底座15固定在某一机床上，当加工完毕后，借助工具将固定销16拆卸，从而便于底座15上方整体的移动；

螺纹凹层18在固定板5的表面等距离分布有三组，且螺纹凹层18与第二螺钉19之间相互匹配，固定板5表面螺纹凹层18的设置用于将加工件6进行固定，使用者手动将第二螺钉19穿过加工件6底部通孔并与螺纹凹层18接触，拧紧第二螺钉19从而将加工件6进行固定，螺纹凹层18的长度适配大多数不同大小的加工件6，使得固定板5具有较好的适配性。

工作原理：对于这类的具有夹持固定结构的力矩电机五轴转台，首先力矩电机1通过转轴2与转台3构成的旋转结构使得转台3可进行前后任意范围的旋转，同时由于转台3与固定板5之间相关联，使得固定板5在转台3表面可进行任意范围的旋转，这种程度极大的满足了加工件6的加工角度，提高加工效率，固定板5表面螺纹凹层18的设置用于将加工件6进行固定，使用者手动将第二螺钉19穿过加工件6底部通孔并与螺纹凹层18接触，拧紧第二螺钉19从而将加工件6进行固定，螺纹凹层18的长度适配大多数不同大小的加工件6，使得固定板5具有较好的适配性，使用者借助工具拧松螺栓8将盖板7进行拆卸，便于对转台3内部进行维护及检修，联动支座4卡合至右夹持架12的内部，且联动支座4的外部外壁与右夹持架12的内部内壁紧密贴合，从而减少二者之间的空隙，避免夹持后出现晃动，使用者通过第一螺钉13将联动支座4与右夹持架12之间进行固定，增加联动支座4的稳固性，同理通过第一螺钉13将力矩电机1与左夹持架14之间进行固定，启动伸缩杆11，两侧的伸缩杆11随着转台3整体的移动相互配合伸缩，便于转台3整体的直线移动，利于转台3上端的加工件6到达不同加工头下端进行不同类型的加工，力矩电机1与联动支座4的底端均设置有与滑槽17相匹配的滑块，便于滑架9上端整体在滑槽17内移动，滑槽17对滑架9上端整体进行一定的限位，减少滑架9上端整体的偏移，使用者通过固定销16可将底座15固定在某一机床上，当加工完毕后，借助工具将固定销16拆卸，从而便于底座15上方整体的移动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种具有夹持固定结构的力矩电机五轴转台，包括力矩电机(1)和伸缩杆(11)，其特征在于：所述力矩电机(1)的右端设置有转轴(2)，且转轴(2)的右端设置有转台(3)，所述转台(3)的右方设置有联动支座(4)，且转台(3)的上方设置有固定板(5)，所述固定板(5)的上方设置有加工件(6)，所述转台(3)的前端设置有盖板(7)，且盖板(7)的四周设置有螺栓(8)，所述力矩电机(1)的下方设置有滑架(9)，且滑架(9)的上端两侧设置有限位架(10)，所述伸缩杆(11)设置于限位架(10)的内侧，所述伸缩杆(11)的前端设置有右夹持架(12)，且右夹持架(12)的表面设置有第一螺钉(13)，所述右夹持架(12)的对立面设置有左夹持架(14)，所述滑架(9)的下方设置有底座(15)，且底座(15)的上端表面设置有固定销(16)，所述滑架(9)的内部设置有滑槽(17)，所述固定板(5)的表面设置有螺纹凹层(18)，且螺纹凹层(18)的内部设置有第二螺钉(19)。

2.根据权利要求1所述的一种具有夹持固定结构的力矩电机五轴转台，其特征在于：所述力矩电机(1)通过转轴(2)与转台(3)构成旋转结构，且力矩电机(1)与联动支座(4)之间相平行。

3.根据权利要求1所述的一种具有夹持固定结构的力矩电机五轴转台，其特征在于：所述转台(3)通过螺栓(8)与盖板(7)构成螺纹结构，且转台(3)与盖板(7)之间紧密贴合。

4.根据权利要求1所述的一种具有夹持固定结构的力矩电机五轴转台，其特征在于：所述联动支座(4)嵌合于右夹持架(12)的内部，且联动支座(4)与右夹持架(12)之间为螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有夹持固定结构的力矩电机五轴转台，其特征在于：所述力矩电机(1)嵌合于左夹持架(14)的内部，且伸缩杆(11)通过左夹持架(14)与力矩电机(1)构成伸缩结构。

6.根据权利要求1所述的一种具有夹持固定结构的力矩电机五轴转台，其特征在于：所述滑架(9)通过滑槽(17)与力矩电机(1)构成滑动结构，且力矩电机(1)与联动支座(4)之间的距离始终相同。

7.根据权利要求1所述的一种具有夹持固定结构的力矩电机五轴转台，其特征在于：所述滑架(9)与底座(15)之间为一体结构，且固定销(16)沿着底座(15)的水平中轴线对称分布。

8.根据权利要求1所述的一种具有夹持固定结构的力矩电机五轴转台，其特征在于：所述螺纹凹层(18)在固定板(5)的表面等距离分布有三组，且螺纹凹层(18)与第二螺钉(19)之间相互匹配。

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