CN214975904U

CN214975904U - 一种煤矸分选控制识别箱

Info

Publication number: CN214975904U
Application number: CN202120952725.6U
Authority: CN
Inventors: 张文武; 李新; 郝赫; 冯岳; 王兴利; 吕文舵; 建瑞革; 马志国; 王益周; 黄东福; 马涛; 商波; 寇迁; 张海; 王阿多; 韩梅; 孟宪堂
Original assignee: Inner Mongolia Shuangxin Mining Co ltd
Current assignee: Inner Mongolia Shuangxin Mining Co ltd
Priority date: 2021-05-07
Filing date: 2021-05-07
Publication date: 2021-12-03
Anticipated expiration: 2031-05-07

Abstract

本实用新型公开了一种煤矸分选控制识别箱，包括识别机箱，所述识别机箱的内部定位安装有识别光源模块与识别相机模块，所述识别机箱的前端定位安装有识别配电箱与识别显示区，所述识别机箱的下端定位安装有定位支撑底座，所述识别机箱的前侧下端位置安装有识别工控机放置区与工具放置区。本实用新型所述的一种煤矸分选控制识别箱，集机械、自动控制、智能识别于一体，在不改变现场基础设施的情况下，具有安装方便、维护简单，抗恶劣环境等优点，专为智能煤矸分选机器人设计的专用视觉模式识别箱，具有很好的防爆保护性能，识别效果更为优异，便于更好的进行自动控制，带来更好的使用前景。

Description

一种煤矸分选控制识别箱

技术领域

本实用新型涉及煤矸分选识别领域，特别涉及一种煤矸分选控制识别箱。

背景技术

煤矸分选控制识别箱是一种进行智能煤矸分选机器人控制识别的支撑设备，智能煤矸分选机器人采用最最先进的AI技术，用深度学习方法，解决了煤矸识别这一国际难题，采用了弹性，叠加机械安装方式，分段处理，完全实现了智能、机型化替代人工作业，使用时通过识别箱进行识别，随着科技的不断发展，人们对于煤矸分选控制识别箱的制造工艺要求也越来越高。

现有的煤矸分选控制识别箱在使用时存在一定的弊端，首先，在进行使用的时候结构与功能较为单一，安装较为困难，检修不便，不能很好的适应更多的情况，不利于人们的使用，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种煤矸分选控制识别箱。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种煤矸分选控制识别箱，集机械、自动控制、智能识别于一体，在不改变现场基础设施的情况下，具有安装方便、维护简单，抗恶劣环境等优点，专为智能煤矸分选机器人设计的专用视觉模式识别箱，识别性能更为优异，便于更好的进行自动控制，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种煤矸分选控制识别箱，包括识别机箱，所述识别机箱的内部定位安装有识别光源模块与识别相机模块，所述识别机箱的前端定位安装有识别配电箱与识别显示区，所述识别机箱的下端定位安装有定位支撑底座，所述识别机箱的前侧下端位置安装有识别工控机放置区与工具放置区。

进一步的，所述识别配电箱包括散热器、一号接口、按钮、专用机柜排插、光源电源、二号接口、强电控制区，所述散热器、一号接口位于识别配电箱的一侧，所述按钮位于识别配电箱的前端，所述专用机柜排插、光源电源、二号接口、强电控制区位于识别配电箱的内部。

进一步的，所述识别光源模块包括LED光源组安装支架、LED光源组调整支架、LED光源组，所述LED光源组位于识别光源模块的中部，所述LED光源组调整支架位于识别光源模块的下端，所述LED光源组安装支架位于LED光源组调整支架的下端。

进一步的，所述识别相机模块包括防爆型识别相机、上下调整台、左右调整台、模块安装支架，所述左右调整台位于模块安装支架的前端，所述上下调整台位于左右调整台的前端，所述防爆型识别相机位于上下调整台的前端。

进一步的，所述识别配电箱与散热器之间设置有安装螺栓，所述识别配电箱的一侧通过安装螺栓与散热器的一侧定位安装，所述识别配电箱与专用机柜排插、光源电源、强电控制区之间设置有定位座，所述识别配电箱的内部通过定位座与专用机柜排插、光源电源、强电控制区的内侧定位安装。

进一步的，所述LED光源组与识别光源模块之间设置有安装架，所述识别光源模块的内侧通过安装架与LED光源组的外侧定位安装，所述识别光源模块的下端通过LED光源组调整支架与LED光源组安装支架的上端活动连接。

进一步的，所述左右调整台与模块安装支架之间设置有安装卡座，所述模块安装支架的前端通过安装卡座与左右调整台的后端定位安装，所述模块安装支架的前端通过左右调整台与上下调整台的后端活动连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种煤矸分选控制识别箱，具备以下有益效果：该种煤矸分选控制识别箱，集机械、自动控制、智能识别于一体，在不改变现场基础设施的情况下，具有安装方便、维护简单，抗恶劣环境等优点，专为智能煤矸分选机器人设计的专用视觉模式识别箱，识别性能更为优异，便于更好的进行自动控制，识别工控机放置区的内部放入识别工控机，工具放置区的内部放置常用工具，识别配电箱采用钢板折弯、还接等工艺加工而成，按钮从左右至右依次为光源电源控制按钮、其它电源控制按钮、紧急停止按钮，散热器为光源用开关电源辅助散热器，采用窗格散热器进行散热，需要定期清理表面的粉尘，以提升散热效果，一号接口用于识别箱总电源接入等，确保强弱电分开接入/出，专用机柜排插用于工控机、显示器、交换机等设备使用，二号接口用于其它设备用电源线、光源电源线、相机电源线等，确保强弱电分开接入/出，强电控制区主要放置漏电保护器，漏电保护器主要是用来在设备发生漏电故障时以及对有致命危险的人身触电保护，具有过载和短路保护功能，可用来保护线路或电动机的过载和短路，在更换维修时，必须由专人负责，且更换同类型或者更大规格的产品，识别显示区主要安装液晶显示屏，连接工控机，用于识别状态显示、其它操作等，识别机箱的框架采用铝型材搭建而成，方便运输、吊装、安装，各盖板均采用钢板折弯、焊接等工艺加工而成，装配时，使用后塞型螺钉直接与框架铝型材连接，整个煤矸分选控制识别箱结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型一种煤矸分选控制识别箱的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种煤矸分选控制识别箱中识别配电箱的结构示意图。

图3为本实用新型一种煤矸分选控制识别箱中识别配电箱内部的结构示意图。

图4为本实用新型一种煤矸分选控制识别箱中识别光源模块的结构示意图。

图5为本实用新型一种煤矸分选控制识别箱中识别相机模块的结构示意图。

图中：1、识别工控机放置区；2、工具放置区；3、识别配电箱；4、识别显示区；5、识别机箱；6、识别光源模块；7、识别相机模块；8、定位支撑底座；9、散热器；10、一号接口；11、按钮；12、专用机柜排插；13、光源电源；14、二号接口；15、强电控制区；16、LED光源组安装支架；17、LED光源组调整支架；18、LED光源组；19、防爆型识别相机；20、上下调整台；21、左右调整台；22、模块安装支架。

具体实施方式

如图1-5所示，一种煤矸分选控制识别箱，包括识别机箱5，识别机箱5的内部定位安装有识别光源模块6与识别相机模块7，识别机箱5的前端定位安装有识别配电箱3与识别显示区4，识别机箱5的下端定位安装有定位支撑底座8，识别机箱5的前侧下端位置安装有识别工控机放置区1与工具放置区2。

所述的识别配电箱3包括散热器9、一号接口10、按钮11、专用机柜排插12、光源电源13、二号接口14、强电控制区15，散热器9、一号接口10位于识别配电箱3的一侧，按钮11位于识别配电箱3的前端，专用机柜排插12、光源电源13、二号接口14、强电控制区15位于识别配电箱3的内部，便于进行识别控制操作。

所述的识别光源模块6包括LED光源组安装支架16、LED光源组调整支架17、LED光源组18，LED光源组18位于识别光源模块6的中部，LED光源组调整支架17位于识别光源模块6的下端，LED光源组安装支架16位于LED光源组调整支架17的下端，方便进行光源调节操作。

所述的识别相机模块7包括防爆型识别相机19、上下调整台20、左右调整台21、模块安装支架22，左右调整台21位于模块安装支架22的前端，上下调整台20位于左右调整台21的前端，防爆型识别相机19位于上下调整台20的前端，便于进行识别操作。

所述的识别配电箱3与散热器9之间设置有安装螺栓，识别配电箱3的一侧通过安装螺栓与散热器9的一侧定位安装，识别配电箱3与专用机柜排插12、光源电源13、强电控制区15之间设置有定位座，识别配电箱3的内部通过定位座与专用机柜排插12、光源电源13、强电控制区15的内侧定位安装，配电效果更佳。

所述的LED光源组18与识别光源模块6之间设置有安装架，识别光源模块6的内侧通过安装架与LED光源组18的外侧定位安装，识别光源模块6的下端通过LED光源组调整支架17与LED光源组安装支架16的上端活动连接，便于进行安装。

所述的左右调整台21与模块安装支架22之间设置有安装卡座，模块安装支架22的前端通过安装卡座与左右调整台21的后端定位安装，模块安装支架22的前端通过左右调整台21与上下调整台20的后端活动连接，方便进行识别调节。

工作原理：本实用新型包括识别工控机放置区1、工具放置区2、识别配电箱3、识别显示区4、识别机箱5、识别光源模块6、识别相机模块7、定位支撑底座8、散热器9、一号接口10、按钮11、专用机柜排插12、光源电源13、二号接口14、强电控制区15、LED光源组安装支架16、LED光源组调整支架17、LED光源组18、防爆型识别相机19、上下调整台20、左右调整台21、模块安装支架22，在进行使用的时候，识别工控机放置区1的内部放入识别工控机，工具放置区2的内部放置常用工具，识别配电箱3采用钢板折弯、还接等工艺加工而成，按钮11从左右至右依次为光源电源控制按钮、其它电源控制按钮、紧急停止按钮，散热器9为光源用开关电源辅助散热器9，采用窗格散热器9进行散热，需要定期清理表面的粉尘，以提升散热效果，一号接口10用于识别箱总电源接入等，确保强弱电分开接入/出，专用机柜排插12用于工控机、显示器、交换机等设备使用，二号接口14用于其它设备用电源线、光源电源线、相机电源线等，确保强弱电分开接入/出，强电控制区15主要放置漏电保护器，漏电保护器主要是用来在设备发生漏电故障时以及对有致命危险的人身触电保护，具有过载和短路保护功能，可用来保护线路或电动机的过载和短路，在更换维修时，必须由专人负责，且更换同类型或者更大规格的产品，识别显示区4主要安装液晶显示屏，连接工控机，用于识别状态显示、其它操作等，识别机箱5的框架采用铝型材搭建而成，方便运输、吊装、安装，各盖板均采用钢板折弯、焊接等工艺加工而成，装配时，使用后塞型螺钉直接与框架铝型材连接，识别光源模块6共采用2组LED光源组18，2组LED光源组18左右对应，每组LED光源组18由80W平面LED光源组成，LED光源采用低色温、高显色指数LED灯珠装配而成，每组LED光源组18功率为480W，LED光源组18采用24V直流安全电压直接供电，LED光源组安装支架16用钢板折弯加工而成，装配时，使用后塞型螺钉直接与框架铝型材连接，在调试时，可左右移动，LED光源组调整支架17固定于安装支架上，通过调节LED光源组调整支架17的转盘，可对光源组的角度进行适当调整，以达到最佳识别效果，在调节光源组角度前，松开转盘螺钉，在调节光源组角度到合适角度后，必须锁紧螺钉，LED光源组18表面需要定期清理表面粉尘，LED存在光衰现象，LED光源组18建议每年更换一次，否则有可能会影响识别的准确性，上下调整台20用于调整相机的高度，使用时，旋松锁紧手柄，顺时针或逆时针转动手柄进行相机高度调整，调整完成后，锁紧手柄，左右调整台21用于调整相机的左右位置，使用时，旋松锁紧手柄，顺时针或逆时针转动手柄进行相机左右位置调整，调整完成后，锁紧手柄，模块安装支架22用于将识别相机模块7固定于铝型材框架，装配时，使用后塞型螺钉直接与框架铝型材连接，控制箱由显示区域人机界面、操作区域、散热区域、电源区域、伺服驱动区域、滤波区域、运动控制区域、强电控制区15、接线端子等组成，自动控制识别模块进行操作，集机械、自动控制、智能识别于一体，在不改变现场基础设施的情况下，具有安装方便、维护简单，抗恶劣环境等优点。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims

1.一种煤矸分选控制识别箱，包括识别机箱（5），其特征在于：所述识别机箱（5）的内部定位安装有识别光源模块（6）与识别相机模块（7），所述识别机箱（5）的前端定位安装有识别配电箱（3）与识别显示区（4），所述识别机箱（5）的下端定位安装有定位支撑底座（8），所述识别机箱（5）的前侧下端位置安装有识别工控机放置区（1）与工具放置区（2）。

2.根据权利要求1所述的一种煤矸分选控制识别箱，其特征在于：所述识别配电箱（3）包括散热器（9）、一号接口（10）、按钮（11）、专用机柜排插（12）、光源电源（13）、二号接口（14）、强电控制区（15），所述散热器（9）、一号接口（10）位于识别配电箱（3）的一侧，所述按钮（11）位于识别配电箱（3）的前端，所述专用机柜排插（12）、光源电源（13）、二号接口（14）、强电控制区（15）位于识别配电箱（3）的内部。

3.根据权利要求1所述的一种煤矸分选控制识别箱，其特征在于：所述识别光源模块（6）包括LED光源组安装支架（16）、LED光源组调整支架（17）、LED光源组（18），所述LED光源组（18）位于识别光源模块（6）的中部，所述LED光源组调整支架（17）位于识别光源模块（6）的下端，所述LED光源组安装支架（16）位于LED光源组调整支架（17）的下端。

4.根据权利要求1所述的一种煤矸分选控制识别箱，其特征在于：所述识别相机模块（7）包括防爆型识别相机（19）、上下调整台（20）、左右调整台（21）、模块安装支架（22），所述左右调整台（21）位于模块安装支架（22）的前端，所述上下调整台（20）位于左右调整台（21）的前端，所述防爆型识别相机（19）位于上下调整台（20）的前端。

5.根据权利要求2所述的一种煤矸分选控制识别箱，其特征在于：所述识别配电箱（3）与散热器（9）之间设置有安装螺栓，所述识别配电箱（3）的一侧通过安装螺栓与散热器（9）的一侧定位安装，所述识别配电箱（3）与专用机柜排插（12）、光源电源（13）、强电控制区（15）之间设置有定位座，所述识别配电箱（3）的内部通过定位座与专用机柜排插（12）、光源电源（13）、强电控制区（15）的内侧定位安装。

6.根据权利要求3所述的一种煤矸分选控制识别箱，其特征在于：所述LED光源组（18）与识别光源模块（6）之间设置有安装架，所述识别光源模块（6）的内侧通过安装架与LED光源组（18）的外侧定位安装，所述识别光源模块（6）的下端通过LED光源组调整支架（17）与LED光源组安装支架（16）的上端活动连接。

7.根据权利要求4所述的一种煤矸分选控制识别箱，其特征在于：所述左右调整台（21）与模块安装支架（22）之间设置有安装卡座，所述模块安装支架（22）的前端通过安装卡座与左右调整台（21）的后端定位安装，所述模块安装支架（22）的前端通过左右调整台（21）与上下调整台（20）的后端活动连接。