CN214971687U - 一种桌球收纳装置及桌球收纳远程操作系统 - Google Patents

Abstract

为了解决现有技术中落球袋和滚道无法定位的问题，本实用新型提供一种桌球收纳装置及桌球收纳远程操作系统，包括：壳体、螺旋管路、挡板组件以及控制模块；其中，螺旋管路设置在所述壳体内，用于收纳所述桌球；挡板组件设置在所述螺旋管路的出口端，用于根据外界取球指令封堵所述螺旋管路或打开所述螺旋管路；控制模块与所述挡板组件电性连接，用于发出取球指令。本实用新型通过将螺旋管路设置在壳体内，将落袋的桌球均收集在螺旋管路内，在需要取得桌球时，通过控制挡板组件打开，通过重力作用，使聚集在螺旋管路内部的桌球自然落下。本实用新型结构简单，固定方便，定位准确；并且能够与控制模块进行无线通信，实现远程控制。

Description

一种桌球收纳装置及桌球收纳远程操作系统

技术领域

本实用新型涉及桌球收集领域，具体涉及一种桌球收纳装置及桌球收纳远程操作系统。

背景技术

桌球是一项广受人们喜爱的体育休闲活动。对于落袋式桌球，桌球台的四角设有球洞，球洞底部设置收集球体的落球袋和滚道。现有的，落球袋是网状的软袋体，需要通过绳网捆绑固定在桌球对应球洞的位置。

在使用中，捆绑方式软固定的落球袋和滚道无法定位，使得桌球在入袋后非常容易掉落在落球袋和滚道外侧，不利于使用。

实用新型内容

为了解决现有技术中落球袋和滚道无法定位的问题，本实用新型提供一种桌球收纳装置及桌球收纳远程操作系统，通过将螺旋管路设置在壳体内，将落袋的桌球均收集在螺旋管路内，能够有效解决背景技术指出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供：一种桌球收纳装置，包括：

壳体；

螺旋管路，设置在所述壳体内，用于收纳所述桌球；

挡板组件，设置在所述螺旋管路的出口端，用于根据外界取球指令封堵所述螺旋管路或打开所述螺旋管路；

控制模块，与所述挡板组件电性连接，用于发出取球指令。

所述螺旋管路，包括：

入口部，可拆卸的设置在所述壳体上；

螺旋管路本体，设置在所述壳体内；

出口部，可拆卸的设置在所述壳体上；

所述入口部的位置高于所述出口部的位置。

所述螺旋管路本体的长度根据收纳所述桌球的数量确定。

上述的一种桌球收纳装置，还包括：

震动组件，与所述壳体的外侧面接触，用于向所述壳体提供驱动力使所述壳体上下震动；

所述震动组件与所述控制模块电性连接，用于在所述控制模块发出所述取球指令后，间隔时间T后启动所述震动组件。

所述震动组件，包括：

震动机构，与所述壳体的外侧面接触，用于向所述壳体提供震动的驱动力；

导向机构，设置在所述壳体与所述壳体的固定处之间，用于对所述壳体的震动方向导向；

所述震动机构与所述控制模块电性连接。

所述震动机构，包括：

震动电机；

凸轮，设置在所述震动电机的输出端；

所述凸轮与所述壳体的外侧接触，用于通过凸轮使所述壳体发生震动；

所述震动电机与所述控制模块电性连接。

所述导向机构，包括：

至少2个导向柱，设置在所述壳体的外侧；

至少2个套筒，与所述导向柱匹配设置；

至少2个弹簧，同轴设置在所述套筒的外侧；

所述弹簧的一端与所述壳体连接，另一端与所述套筒的底部连接。

所述挡板组件，包括：

挡板电机，与所述控制模块电性连接；

挡板本体，设置在所述挡板电机的输出端；

所述挡板本体靠近所述螺旋管路出口端设置，用于根据所述控制模块的取球指令打开所述螺旋管路的出口端。

所述挡板电机可拆卸的设置在所述壳体的外侧。

一种桌球收纳远程操作系统，包括：

如上所述的桌球收纳装置；

无线终端，与所述控制模块无线通信，用于人为发送所述取球指令。

本实用新型至少具备以下有益效果：本实用新型通过将螺旋管路设置在壳体内，将落袋的桌球均收集在螺旋管路内，在需要取得桌球时，通过控制挡板组件打开，通过重力作用，使聚集在螺旋管路内部的桌球自然落下。本实用新型结构简单，固定方便，定位准确，杜绝了桌球掉落的情况发生；并且，能够与控制模块进行无线通信，实现远程控制。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中的螺旋管路结构示意图。

图3为本实用新型中震动机构结构示意图。

图4为本实用新型中导向机构结构示意图。

图5为图1中的E处放大图。

图6为挡板组件封堵螺旋管路的示意图。

图7为挡板组件打开螺旋管路的示意图。

图8为本实用新型中震动机构工作示意图。

图9为本实用新型的控制框图。

其中，1.壳体；2.螺旋管路；3.挡板组件；4.控制模块；5.震动组件；201.入口部；202.螺旋管路本体；203.出口部；301.挡板电机；302.挡板本体；401.控制单元；402.无线通信模块；501.震动机构；502.导向机构；5011.震动电机；5012.凸轮；5021.导向柱；5022.套筒；5023.弹簧。

其中，上述附图中的a处表示壳体固定的平面。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

具体实施例I：如图1～2，一种桌球收纳装置，包括：壳体1、螺旋管路2、挡板组件3以及控制模块4；其中，螺旋管路2设置在所述壳体1内，用于收纳所述桌球；挡板组件3设置在所述螺旋管路2的出口端，用于根据外界取球指令封堵所述螺旋管路2或打开所述螺旋管路2；控制模块4与所述挡板组件3电性连接，用于发出取球指令。

所述螺旋管路2，包括：入口部201、螺旋管路本体202以及出口部203；其中，入口部201通过螺栓紧固结构设置在所述壳体1上；螺旋管路本体202设置在所述壳体1内，可以根据需要设定长度；出口部203通过螺栓紧固结构设置在所述壳体1上；所述入口部201的位置高于所述出口部203的位置，螺旋管路本体202存在坡度，方便桌球通过重力自然滚落。

所述螺旋管路本体202的长度根据收纳所述桌球的数量确定，在具体使用中，优选能够放入16颗球的长度，可在壳体1内呈螺旋层叠排布；优选的，螺旋管路本体202的材质为硬质PVC。

在具体使用如上述桌球收纳装置的过程中，发现如果入口部201与出口部203的高度差过小，桌球容易在挡板组件3打开的情况下，由于惯性作用，仍然停留在螺旋管路本体202。

具体实施例II：如图3～8，为了解决上述问题，具体实施例I中所述的一种桌球收纳装置，还包括：与所述壳体1的外侧面接触的震动组件5，用于向所述壳体1提供驱动力使所述壳体1上下震动；所述震动组件5与所述控制模块4电性连接，用于在所述控制模块4发出所述取球指令后，间隔时间T后启动所述震动组件5；通过震动组件5的震动，给停留在螺旋管路本体202内的桌球一个初始能量，最终利用螺旋管路本体202的坡度滚出。

需要明确的是：在控制模块4发出所述取球指令后，挡板组件3打开，如果在挡板组件3打开的同时震动组件5工作，容易导致桌球的跳动，取出不平稳，不利于后续的操作；为了平稳桌球滚出速度，在控制模块4发出所述取球指令后，挡板组件3打开；间隔0.5～0.8s的时间，震动组件5工作，使桌球平稳的滚出。

具体的，所述震动组件5，包括：提供震动源的震动机构501和为壳体1导向的导向机构502；其中，震动机构501与所述壳体1的外侧面接触，用于向所述壳体1提供震动的驱动力；导向机构502设置在所述壳体1与所述壳体1的固定处之间，用于对所述壳体1的震动方向导向；所述震动机构501与所述控制模块4电性连接。

所述震动机构501可以是电机驱动的凸轮结构，包括：震动电机5011、凸轮5012；其中，凸轮5012设置在所述电机501的输出端；所述凸轮5012与所述壳体1的外侧接触，用于通过凸轮5012使所述壳体1发生上下震动；所述震动电机5011与所述控制模块4电性连接，受控制模块4的控制。

所述导向机构502，包括：对称设置的至少2个导向柱5021、至少2个套筒5022以及至少2个弹簧5023；其中，导向柱5021均设置在所述壳体1的外侧；套筒5022与所述导向柱5021均匹配设置；弹簧5023均同轴设置在所述套筒5022的外侧；所述弹簧5023的一端与所述壳体1固定连接，另一端与所述套筒5022的底部固定连接；优选的，弹簧5023在凸轮5012未顶起壳体1的状态为初始状态；并在凸轮5012顶起壳体1时，弹簧5023被拉伸，当凸轮5012转动180度后，弹簧5023将壳体1拉回初始位置，形成一次震动，方便桌球落下。

所述挡板组件3，包括：挡板电机301、挡板本体302；其中，挡板电机301与所述控制模块4电性连接；挡板本体302设置在所述挡板电机301的输出端；所述挡板本体302靠近所述螺旋管路2出口端设置，用于根据所述控制模块4的取球指令打开所述螺旋管路2的出口端；通过控制模块4发送的指令，控制挡板电机301转动一定角度，挡板本体302随之转动，将出口部203打开；同理，挡板电机301反向转动同样的角度，则挡板本体302随之转动，将出口部203关闭；其中，图6与图7中挡板本体302逆时针转动了90度；挡板本体302的形状可以自行设定。

优选的，所述挡板电机301通过螺栓紧固结构的设置在所述壳体1的外侧。

如图9，优选的，所述控制模块4，包括：控制单元401和无线通信模块402。

其中，所述控制模块4包含的控制单元401是单片机，如89C51系列单片机；同时，该单片机的P1.0端口与所述挡板电机301连接，用于发送挡板组件3打开或者关闭的信号；该单片机的P1.1端口连接震动电机5011，用于向震动机构501发送震动指令。

一种桌球收纳远程操作系统，包括如上所述的桌球收纳装置和无线终端，无线终端与所述控制模块无线通信，用于人为发送所述取球指令。

如果需要完成远程操控功能，无线通信模块402可以是蓝牙模块；该无线通信模块与外界的无线终端，如手机进行匹配，在通过无线终端发送取球信号后，无线通信模块402将信号送至单片机中，由单片机控制挡板电机301和震动电机5011，完成远程取球过程。

需要明确的是：所述蓝牙模块的型号可以是HC-05；与单片机连接时，单片机的RX端、TX端分别与HC-05模块的RX端、TX端连接，完成串口通信。

需要明确的是：本文其他未尽事宜均为现有技术。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易变化或替换，都属于本实用新型的保护范围之内。因此本实用新型的保护范围所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种桌球收纳装置，其特征在于，包括：

壳体；

螺旋管路，设置在所述壳体内，用于收纳所述桌球；

挡板组件，设置在所述螺旋管路的出口端，用于根据外界取球指令封堵所述螺旋管路或打开所述螺旋管路；

控制模块，与所述挡板组件电性连接，用于发出取球指令。

2.根据权利要求1所述的一种桌球收纳装置，其特征在于，所述螺旋管路，包括：

入口部，可拆卸的设置在所述壳体上；

螺旋管路本体，设置在所述壳体内；

出口部，可拆卸的设置在所述壳体上；

所述入口部的位置高于所述出口部的位置。

3.根据权利要求2所述的一种桌球收纳装置，其特征在于：

所述螺旋管路本体的长度根据收纳所述桌球的数量确定。

4.根据权利要求1所述的一种桌球收纳装置，其特征在于，还包括：

震动组件，与所述壳体的外侧面接触，用于向所述壳体提供驱动力使所述壳体上下震动；

所述震动组件与所述控制模块电性连接，用于在所述控制模块发出所述取球指令后，间隔时间T后启动所述震动组件。

5.根据权利要求4所述的一种桌球收纳装置，其特征在于，所述震动组件，包括：

震动机构，与所述壳体的外侧面接触，用于向所述壳体提供震动的驱动力；

导向机构，设置在所述壳体与所述壳体的固定处之间，用于对所述壳体的震动方向导向；

所述震动机构与所述控制模块电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种桌球收纳装置，其特征在于，所述震动机构，包括：

震动电机；

凸轮，设置在所述震动电机的输出端；

所述凸轮与所述壳体的外侧接触，用于通过凸轮使所述壳体发生震动；

所述震动电机与所述控制模块电性连接。

7.根据权利要求5所述的一种桌球收纳装置，其特征在于，所述导向机构，包括：

至少2个导向柱，设置在所述壳体的外侧；

至少2个套筒，与所述导向柱匹配设置；

至少2个弹簧，同轴设置在所述套筒的外侧；

所述弹簧的一端与所述壳体连接，另一端与所述套筒的底部连接。

8.根据权利要求1所述的一种桌球收纳装置，其特征在于，所述挡板组件，包括：

挡板电机，与所述控制模块电性连接；

挡板本体，设置在所述挡板电机的输出端；

所述挡板本体靠近所述螺旋管路出口端设置，用于根据所述控制模块的取球指令打开所述螺旋管路的出口端。

9.根据权利要求1所述的一种桌球收纳装置，其特征在于，所述控制模块，包括：

控制单元；

无线通信模块，与所述控制单元电性连接，用于接收外界的控制指令。

10.一种桌球收纳远程操作系统，其特征在于，包括：

如权利要求1～9中任一权利要求所述的桌球收纳装置；

无线终端，与所述控制模块无线通信，用于人为发送所述取球指令。

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