CN206115270U - 一种交互感应式具有导航和讲解功能的导游机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种交互感应式具有导航和讲解功能的导游机器人，包括壳体，壳体下方设置有机器人腿，机器人腿下方设置有机器人脚，壳体两侧设置有机器人手臂，壳体中部设置有电源开关，壳体上方设置有机器人头，壳体内部设置有GPS定位器、操作按键、数据存储器、无线接收器、电源、异常报警器、终端控制处理器、交互模块，交互模块包括语音交互模块、体感交互模块、人脸交互模块。有益效果在于：本实用新型不仅结构紧凑合理，而且利用交互模块可以实现导游机器人和人的对话，利用GPS定位器可以定位，根据数据存储器判断导航下一旅游地点，智能化程度高。

Description

一种交互感应式具有导航和讲解功能的导游机器人

技术领域

本实用新型涉及旅游设备领域，特别是涉及一种交互感应式具有导航和讲解功能的导游机器人。

背景技术

导游即引导游览，让游客感受山水之美，并且在这个过程中给予游客食、宿、行等各方面帮助，并解决旅游途中可能出现问题的。在我国导游人员必须经过全国导游人员资格考试以后才能够从业。现在的导游一般挂靠旅行社或集中于专门的导游服务管理机构。按照具体工作内容不同，可以分为领队、全陪、地陪。一般来说景点讲解员是也属于导游人员范畴的，但是目前导游都是通过人来进行解说介绍，存在一些问题，因此需要设计一种交互感应式具有导航和讲解功能的导游机器人来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种交互感应式具有导航和讲解功能的导游机器人。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种交互感应式具有导航和讲解功能的导游机器人，包括壳体，所述壳体下方设置有机器人腿，所述机器人腿下方设置有机器人脚，所述壳体两侧设置有机器人手臂，所述壳体中部设置有电源开关，所述壳体上方设置有机器人头，所述壳体内部设置有GPS定位器、操作按键、数据存储器、无线接收器、电源、异常报警器、终端控制处理器、交互模块，所述交互模块包括语音交互模块、体感交互模块、人脸交互模块，所述语音交互模块包括语音接收器、语音播放器，所述体感交互模块包括骨骼节点传感器、重力加速度传感器、红外线温度传感器，所述人脸交互模块包括摄像机、人脸识别器、虹膜识别器。

上述结构中，操作者通过所述无线接收器可以接收无线信号，进而可以无线控制导游机器人，通过所述语音接收器用于工作者向导游机器人发出的语音信息，通过所述终端控制处理器对所述语音接收器接收到的语音信息进行分析，得出语音反馈信息，通过所述语音播放器播放所述终端控制处理器得出的语音反馈信息，所述体感交互模块设有所述骨骼节点数据传感器、所述重力加速度传感器及所述红外温度传感器，分布用于采集游客的骨骼节点数据、重力加速度数据和体温数据，所述终端控制处理器对所述骨骼节点数据传感器、所述重力加速度传感器及所述红外温度传感器采集到的各项数据进行分析，由所述终端控制处理器向导游机器人发出相应的交互指令，所述摄像机用于记录游客的脸部特征信息，所述人脸识别器用于比对所述摄像机记录的脸部特征信息，并将对比结果发送至所述终端控制处理器，由所述终端控制处理器向所导游机器人发出相应的交互指令，所述人脸交互模块进一步设有所述虹膜识别器，所述摄像机进一步记录游客的虹膜特征信息，所述虹膜识别器用于比对所述摄像机记录的虹膜特征信息，并将对比结果发送至所述终端控制处理器，由所述终端控制处理器向所述导游机器人发出相应的交互指令，通过所述GPS定位器可以定位。

为了进一步提高导游机器人的使用性能，所述机器人腿铰接在所述壳体下方，所述机器人脚铰接在所述机器人腿下方，所述机器人手臂铰接在所述壳体两侧，所述电源开关镶嵌在所述壳体前方，所述机器人头通过回转轴承连接在所述壳体上方。

为了进一步提高导游机器人的使用性能，所述终端控制处理器通过螺栓紧固连接在所述壳体内部，所述终端控制处理器电线连接有所述GPS定位器、所述操作按键、所述数据存储器、所述无线接收器、所述电源、所述异常报警器、所述交互模块。

为了进一步提高导游机器人的使用性能，所述交互模块电线连接有所述语音交互模块、所述体感交互模块、所述人脸交互模块，所述语音交互模块电连接有所述语音接收器、所述语音播放器。

为了进一步提高导游机器人的使用性能，所述体感交互模块电连接有所述骨骼节点传感器、所述重力加速度传感器、所述红外线温度传感器，所述人脸交互模块电连接有所述摄像机、所述人脸识别器、所述虹膜识别器。

有益效果在于：本实用新型不仅结构紧凑合理，而且利用所述交互模块可以实现导游机器人和人的对话，利用所述GPS定位器可以定位，根据所述数据存储器判断导航下一旅游地点，智能化程度高。

附图说明

图1是本实用新型所述一种交互感应式具有导航和讲解功能的导游机器人的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种交互感应式具有导航和讲解功能的导游机器人内部原理结构示意图。

附图标记说明如下：

1、机器人脚；2、机器人腿；3、壳体；4、电源开关；5、机器人手臂；6、机器人头；7、GPS定位器；8、操作按键；9、数据存储器；10、无线接收器；11、电源；12、异常报警器；13、终端控制处理器；14、交互模块；15、语音交互模块；16、语音接收器；17、语音播放器；18、体感交互模块；19、骨骼节点传感器；20、重力加速度传感器；21、红外线温度传感器；22、人脸交互模块；23、摄像机；24、人脸识别器；25、虹膜识别器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-图2所示，一种交互感应式具有导航和讲解功能的导游机器人，包括壳体3，壳体3下方设置有机器人腿2，机器人腿2下方设置有机器人脚1，壳体3两侧设置有机器人手臂5，壳体3中部设置有电源开关4，壳体3上方设置有机器人头6，壳体3内部设置有GPS定位器7、操作按键8、数据存储器9、无线接收器10、电源11、异常报警器12、终端控制处理器13、交互模块14，交互模块14包括语音交互模块15、体感交互模块18、人脸交互模块22，数据存储器9用于储存信息，电源11用于提供充足的电能，语音交互模块15包括语音接收器16、语音播放器17，体感交互模块18包括骨骼节点传感器19、重力加速度传感器20、红外线温度传感器21，人脸交互模块22包括摄像机23、人脸识别器24、虹膜识别器25。

上述结构中，操作者通过无线接收器10可以接收无线信号，进而可以无线控制导游机器人，通过语音接收器16用于工作者向导游机器人发出的语音信息，通过终端控制处理器13对语音接收器16接收到的语音信息进行分析，得出语音反馈信息，通过语音播放器17播放终端控制处理器13得出的语音反馈信息，体感交互模块18设有骨骼节点数据传感器、重力加速度传感器20及红外温度传感器，分布用于采集游客的骨骼节点数据、重力加速度数据和体温数据，终端控制处理器13对骨骼节点数据传感器、重力加速度传感器20及红外温度传感器采集到的各项数据进行分析，由终端控制处理器13向导游机器人发出相应的交互指令，摄像机23用于记录游客的脸部特征信息，人脸识别器24用于比对摄像机23记录的脸部特征信息，并将对比结果发送至终端控制处理器13，由终端控制处理器13向所导游机器人发出相应的交互指令，人脸交互模块22进一步设有虹膜识别器25，摄像机23进一步记录游客的虹膜特征信息，虹膜识别器25用于比对摄像机23记录的虹膜特征信息，并将对比结果发送至终端控制处理器13，由终端控制处理器13向导游机器人发出相应的交互指令，通过GPS定位器7可以定位。

为了进一步提高导游机器人的使用性能，机器人腿2铰接在壳体3下方，机器人脚1铰接在机器人腿2下方，机器人手臂5铰接在壳体3两侧，电源开关4镶嵌在壳体3前方，机器人头6通过回转轴承连接在壳体3上方，终端控制处理器13通过螺栓紧固连接在壳体3内部，终端控制处理器13电线连接有GPS定位器7、操作按键8、数据存储器9、无线接收器10、电源11、异常报警器12、交互模块14，交互模块14电线连接有语音交互模块15、体感交互模块18、人脸交互模块22，语音交互模块15电连接有语音接收器16、语音播放器17，体感交互模块18电连接有骨骼节点传感器19、重力加速度传感器20、红外线温度传感器21，人脸交互模块22电连接有摄像机23、人脸识别器24、虹膜识别器25。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims (5)

1.一种交互感应式具有导航和讲解功能的导游机器人，包括壳体，所述壳体下方设置有机器人腿，其特征在于：所述机器人腿下方设置有机器人脚，所述壳体两侧设置有机器人手臂，所述壳体中部设置有电源开关，所述壳体上方设置有机器人头，所述壳体内部设置有GPS定位器、操作按键、数据存储器、无线接收器、电源、异常报警器、终端控制处理器、交互模块，所述交互模块包括语音交互模块、体感交互模块、人脸交互模块，所述语音交互模块包括语音接收器、语音播放器，所述体感交互模块包括骨骼节点传感器、重力加速度传感器、红外线温度传感器，所述人脸交互模块包括摄像机、人脸识别器、虹膜识别器。

2.根据权利要求1所述的一种交互感应式具有导航和讲解功能的导游机器人，其特征在于：所述机器人腿铰接在所述壳体下方，所述机器人脚铰接在所述机器人腿下方，所述机器人手臂铰接在所述壳体两侧，所述电源开关镶嵌在所述壳体前方，所述机器人头通过回转轴承连接在所述壳体上方。

3.根据权利要求1所述的一种交互感应式具有导航和讲解功能的导游机器人，其特征在于：所述终端控制处理器通过螺栓紧固连接在所述壳体内部，所述终端控制处理器电线连接有所述GPS定位器、所述操作按键、所述数据存储器、所述无线接收器、所述电源、所述异常报警器、所述交互模块。

4.根据权利要求1所述的一种交互感应式具有导航和讲解功能的导游机器人，其特征在于：所述交互模块电线连接有所述语音交互模块、所述体感交互模块、所述人脸交互模块，所述语音交互模块电连接有所述语音接收器、所述语音播放器。

5.根据权利要求1所述的一种交互感应式具有导航和讲解功能的导游机器人，其特征在于：所述体感交互模块电连接有所述骨骼节点传感器、所述重力加速度传感器、所述红外线温度传感器，所述人脸交互模块电连接有所述摄像机、所述人脸识别器、所述虹膜识别器。