CN214965289U - 一种内镜附件导入器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种内镜附件导入器，涉及医疗器械技术领域。该内镜附件导入器包括内镜手柄、驱动组件、工作孔道和内镜附件。驱动组件和工作孔道均安装于内镜手柄上，工作孔道用于伸入人体，驱动组件与内镜附件传动连接，内镜附件设置于工作孔道内，驱动组件用于带动内镜附件伸出或者缩入工作孔道。与现有技术相比，本实用新型提供的内镜附件导入器由于采用了安装于内镜手柄上且与内镜附件传动连接的驱动组件，所以能够精准控制内镜附件的导入长度，机械化程度高，省时省力，安全可靠。

Description

一种内镜附件导入器

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体而言，涉及一种内镜附件导入器。

背景技术

目前，在消化内镜下进行活检、注射等操作时，需要将相应的活检针、注射针等附件通过工作孔道导入或者导出。现在导入或者导出内镜附件的方式都是通过人工手动控制的，医生凭借自身经验、手感以及镜下观察控制内镜附件的导入长度。这样一来，导入长度无法精确把控，费时费力，甚至可能导致穿孔等安全隐患。

有鉴于此，设计制造出一种能够精准控制导入长度的内镜附件导入器特别是在医疗器械生产中显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种内镜附件导入器，能够精准控制内镜附件的导入长度，机械化程度高，省时省力，安全可靠。

本实用新型是采用以下的技术方案来实现的。

一种内镜附件导入器，包括内镜手柄、驱动组件、工作孔道和内镜附件，驱动组件和工作孔道均安装于内镜手柄上，工作孔道用于伸入人体，驱动组件与内镜附件传动连接，内镜附件设置于工作孔道内，驱动组件用于带动内镜附件伸出或者缩入工作孔道。

可选地，驱动组件包括壳体以及安装于壳体内的驱动电机和主动辊，驱动电机与主动辊连接，主动辊与内镜附件贴合设置，内镜附件穿过壳体，主动辊能够在驱动电机的驱动作用下带动内镜附件相对于壳体发生位移。

可选地，主动辊包括第一连接轴、辊体和第二连接轴，第一连接轴通过辊体与第二连接轴同轴设置，且固定连接，第一连接轴和第二连接轴均可转动地安装于壳体内，第一连接轴与驱动电机连接，辊体与内镜附件贴合设置。

可选地，驱动组件还包括从动辊，从动辊与主动辊平行间隔设置，且安装于壳体内，内镜附件夹持于主动辊和从动辊之间。

可选地，壳体相对开设有进口和出口，内镜附件依次穿过进口和出口设置，出口的位置与工作孔道的位置相对应。

可选地，壳体内设置有隔板，驱动电机和主动辊相对设置于隔板的两侧，隔板开设有限位孔，主动辊穿过限位孔，且与驱动电机连接。

可选地，驱动组件还包括轴承，轴承套设于主动辊外，且嵌设于限位孔内。

可选地，内镜附件包括导入管和执行件，执行件连接于导入管的端部，驱动组件与导入管传动连接。

可选地，内镜附件导入器还包括连接件，驱动组件通过连接件与内镜手柄可拆卸连接。

可选地，连接件为绑带，绑带捆绑于驱动组件和内镜手柄外，绑带的一端设置有子魔术贴，另一端设置有母魔术贴，子魔术贴与母魔术贴粘接。

本实用新型提供的内镜附件导入器具有以下有益效果：

本实用新型提供的内镜附件导入器，驱动组件和工作孔道均安装于内镜手柄上，工作孔道用于伸入人体，驱动组件与内镜附件传动连接，内镜附件设置于工作孔道内，驱动组件用于带动内镜附件伸出或者缩入工作孔道。与现有技术相比，本实用新型提供的内镜附件导入器由于采用了安装于内镜手柄上且与内镜附件传动连接的驱动组件，所以能够精准控制内镜附件的导入长度，机械化程度高，省时省力，安全可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的内镜附件导入器一个视角的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的内镜附件导入器另一个视角的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的内镜附件导入器中驱动组件一个视角的剖视图；

图4为本实用新型实施例提供的内镜附件导入器中驱动组件另一个视角的剖视图；

图5为本实用新型实施例提供的内镜附件导入器中内镜附件的结构示意图。

图标：100-内镜附件导入器；110-内镜手柄；120-驱动组件；121-壳体；1211-进口；1212-出口；122-驱动电机；123-主动辊；124-从动辊；125-第一连接轴；126-辊体；127-第二连接轴；128-隔板；129-限位孔；130-工作孔道；140-内镜附件；141-导入管；142-执行件；150-连接件。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。

请结合参照图1和图2，本实用新型实施例提供了一种内镜附件导入器100，用于实现内镜附件140的自动导入和导出。其能够精准控制内镜附件140的导入长度，机械化程度高，省时省力，安全可靠。

内镜附件导入器100包括内镜手柄110、驱动组件120、工作孔道130、内镜附件140和连接件150。驱动组件120和工作孔道130均安装于内镜手柄110上，工作孔道130的远端用于伸入人体，内镜手柄110用于供医生手持，以便于医生对驱动组件120进行操作，并且便于将工作孔道130伸入患者体内。驱动组件120与内镜附件140传动连接，驱动组件120能够带动内镜附件140发生位移。内镜附件140设置于工作孔道130内，驱动组件120用于带动内镜附件140伸出或者缩入工作孔道130的远端，以实现内镜附件140的导入或者导出。具体地，驱动组件120通过连接件150与内镜手柄110可拆卸连接，以便于安装和拆卸驱动组件120。

本实施例中，内镜手柄110的横截面呈三角形，以便于医生操作，驱动组件120的形状与内镜手柄110的形状相匹配，以便于利用连接件150将驱动组件120固定在内镜手柄110上。

请结合参照图3和图4，驱动组件120包括壳体121、驱动电机122、主动辊123、从动辊124和轴承(图未示)。其中，驱动电机122、主动辊123和从动辊124均安装于壳体121内，主动辊123通过轴承与壳体121连接，以使主动辊123能够相对于壳体121转动，且大幅降低主动辊123转动产生的摩擦阻力，同理，从动辊124通过轴承与壳体121连接，以使从动辊124能够相对于壳体121转动，且大幅降低从动辊124转动产生的摩擦阻力。驱动电机122与主动辊123连接，驱动电机122能够带动主动辊123转动。主动辊123与内镜附件140贴合设置，主动辊123能够利用摩擦力带动内镜附件140发生位移。内镜附件140穿过壳体121，主动辊123能够在驱动电机122的驱动作用下带动内镜附件140相对于壳体121发生位移，以使内镜附件140伸出或者缩入工作孔道130的远端，从而实现内镜附件140的导入或者导出。

本实施例中，从动辊124与主动辊123平行间隔设置，且安装于壳体121内，内镜附件140夹持于主动辊123和从动辊124之间，在主动辊123带动内镜附件140发生位移的过程中，内镜附件140利用摩擦力带动从动辊124相对于壳体121转动。主动辊123和从动辊124共同作用，提高内镜附件140发生位移的稳定性，防止内镜附件140相对于主动辊123或者从动辊124打滑的情况发生，保证内镜附件140的导入精度。

具体地，驱动电机122的转向可控，当驱动电机122顺时针转动时，主动辊123带动内镜附件140相对于壳体121发生位移，并伸出工作孔道130的远端，以实现内镜附件140的导入；当驱动电机122逆时针转动时，主动辊123带动内镜附件140相对于壳体121发生位移，并缩入工作孔道130的远端，以实现内镜附件140的导出。驱动电机122的转速可控，以精准控制内镜附件140伸出工作孔道130的远端的长度，即精准控制内镜附件140的导入长度。

主动辊123包括第一连接轴125、辊体126和第二连接轴127。第一连接轴125通过辊体126与第二连接轴127同轴设置，且固定连接，本实施例中，第一连接轴125、辊体126和第二连接轴127一体成型，以提高连接强度。第一连接轴125和第二连接轴127均可转动地安装于壳体121内，第一连接轴125与驱动电机122连接，驱动电机122能够通过第一连接轴125带动整个主动辊123转动。辊体126与内镜附件140贴合设置，辊体126能够利用自身摩擦力带动内镜附件140发生位移。

本实施例中，从动辊124的具体结构与主动辊123的具体结构相同，在此不再赘述。

本实施例中，轴承的数量为四个，其中两个轴承相对套设于主动辊123的两端，即分别套设于第一连接轴125和第二连接轴127外，以降低主动辊123相对于壳体121转动的摩擦阻力；另外两个轴承相对套设于从动辊124的两端，以降低从动辊124相对于壳体121转动的摩擦阻力。

本实施例中，壳体121内设置有隔板128，驱动电机122和主动辊123相对设置于隔板128的两侧，隔板128开设有限位孔129，主动辊123穿过限位孔129，且与驱动电机122连接，隔板128上的限位孔129能够对主动辊123进行限位，以限定主动辊123的位置以及转动方向。具体地，轴承套设于主动辊123的第一连接轴125外，且嵌设于限位孔129内，轴承的内圈随着主动辊123的转动而发生转动，轴承的外圈固定连接于限位孔129内。

需要说明的是，壳体121相对开设有进口1211和出口1212，内镜附件140依次穿过进口1211和出口1212设置，出口1212的位置与工作孔道130的近端的位置相对应，内镜附件140能够在主动辊123和从动辊124的带动下伸出出口1212，且穿过工作孔道130，以实现内镜附件140的导入，内镜附件140还能够在主动辊123和从动辊124的带动下缩入工作孔道130，以实现内镜附件140的导出。

请参照图5，内镜附件140包括导入管141和执行件142。执行件142连接于导入管141的端部，驱动组件120与导入管141传动连接，驱动组件120能够带动导入管141相对于工作孔道130发生位移，以带动执行件142发生位移，从而调整执行件142的位置，便于执行件142工作。

本实施例中，执行件142为活检针，执行件142能够在消化内镜下进行活检作业。但并不仅限于此，在其它实施例中，执行件142也可以为注射针，此时执行件142能够在消化内镜下进行注射作业，对执行件142的功能不作具体限定。

需要说明的是，工作孔道130和导入管141均呈软管状，以便于在患者体内进行转向，工作孔道130套设于导入管141外，导入管141能够相对于工作孔道130发生位移。

请继续参照图1和图2，本实施例中，连接件150为绑带，绑带捆绑于驱动组件120的壳体121和内镜手柄110外，以固定驱动组件120与内镜手柄110的相对位置，防止驱动组件120相对于内镜手柄110发生位移。绑带的一端设置有子魔术贴(图未示)，另一端设置有母魔术贴(图未示)，子魔术贴与母魔术贴粘接，以实现驱动组件120与内镜手柄110的可拆卸连接，操作方便快捷。但并不仅限于此，在其它实施例中，连接件150也可以为螺钉，驱动组件120的壳体121通过螺钉与内镜手柄110可拆卸连接，对连接件150的连接方式不作具体限定。

本实用新型实施例提供的内镜附件导入器100，驱动组件120和工作孔道130均安装于内镜手柄110上，工作孔道130用于伸入人体，驱动组件120与内镜附件140传动连接，内镜附件140设置于工作孔道130内，驱动组件120用于带动内镜附件140伸出或者缩入工作孔道130。与现有技术相比，本实用新型提供的内镜附件导入器100由于采用了安装于内镜手柄110上且与内镜附件140传动连接的驱动组件120，所以能够精准控制内镜附件140的导入长度，机械化程度高，省时省力，安全可靠。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种内镜附件导入器，其特征在于，包括内镜手柄、驱动组件、工作孔道和内镜附件，所述驱动组件和所述工作孔道均安装于所述内镜手柄上，所述工作孔道用于伸入人体，所述驱动组件与所述内镜附件传动连接，所述内镜附件设置于所述工作孔道内，所述驱动组件用于带动所述内镜附件伸出或者缩入所述工作孔道。

2.根据权利要求1所述的内镜附件导入器，其特征在于，所述驱动组件包括壳体以及安装于所述壳体内的驱动电机和主动辊，所述驱动电机与所述主动辊连接，所述主动辊与所述内镜附件贴合设置，所述内镜附件穿过所述壳体，所述主动辊能够在所述驱动电机的驱动作用下带动所述内镜附件相对于所述壳体发生位移。

3.根据权利要求2所述的内镜附件导入器，其特征在于，所述主动辊包括第一连接轴、辊体和第二连接轴，所述第一连接轴通过所述辊体与所述第二连接轴同轴设置，且固定连接，所述第一连接轴和所述第二连接轴均可转动地安装于所述壳体内，所述第一连接轴与所述驱动电机连接，所述辊体与所述内镜附件贴合设置。

4.根据权利要求2所述的内镜附件导入器，其特征在于，所述驱动组件还包括从动辊，所述从动辊与所述主动辊平行间隔设置，且安装于所述壳体内，所述内镜附件夹持于所述主动辊和所述从动辊之间。

5.根据权利要求2所述的内镜附件导入器，其特征在于，所述壳体相对开设有进口和出口，所述内镜附件依次穿过所述进口和所述出口设置，所述出口的位置与所述工作孔道的位置相对应。

6.根据权利要求2所述的内镜附件导入器，其特征在于，所述壳体内设置有隔板，所述驱动电机和所述主动辊相对设置于所述隔板的两侧，所述隔板开设有限位孔，所述主动辊穿过所述限位孔，且与所述驱动电机连接。

7.根据权利要求6所述的内镜附件导入器，其特征在于，所述驱动组件还包括轴承，所述轴承套设于所述主动辊外，且嵌设于所述限位孔内。

8.根据权利要求1至7任一项所述的内镜附件导入器，其特征在于，所述内镜附件包括导入管和执行件，所述执行件连接于所述导入管的端部，所述驱动组件与所述导入管传动连接。

9.根据权利要求1至7任一项所述的内镜附件导入器，其特征在于，所述内镜附件导入器还包括连接件，所述驱动组件通过所述连接件与所述内镜手柄可拆卸连接。

10.根据权利要求9所述的内镜附件导入器，其特征在于，所述连接件为绑带，所述绑带捆绑于所述驱动组件和所述内镜手柄外，所述绑带的一端设置有子魔术贴，另一端设置有母魔术贴，所述子魔术贴与所述母魔术贴粘接。

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