CN214965141U - 一种地面清洁装置 - Google Patents

Abstract

本申请属于清洁机器人技术领域，尤其涉及一种地面清洁装置。本申请提供的地面清洁装置，包括具有壳体的主机，壳体内设有电机和水泵；壳体底部设有两个转盘，电机的一端设有蜗杆，电机通过蜗杆与两个转盘转动连接以带动转盘上的拖布转动清洁，壳体上设有与水泵连通的喷水嘴；喷水嘴的中心轴与蜗杆的中心轴位于同一竖直平面，竖直平面与水泵相交。采用本申请技术方案能够有效减小电机对喷水嘴传递的振动，提高喷水嘴喷射液体的稳定性，同时，也有利于主机的重心均衡，减少主机工作过程中的振动，进一步提升喷水嘴喷射液体的稳定性。

Description

一种地面清洁装置

技术领域

本申请属于家用清洁电器技术领域，尤其涉及一种地面清洁装置。

背景技术

为提升清洁效果，现有的地面清洁装置配有一键喷水功能：由喷水按钮控制水泵抽水，再通过喷水嘴实现向指定清洁区域喷射清洗液，从而实现清洁效果的提升。

地面清洁装置通常采用单电机单轴输出结构，并通过电机蜗杆传动连接地面清洁装置上的转盘实现地面的清洁。在地面清洁装置工作过程中，因工作场景的不同电机所受负载也不同，尤其是在面对较大负载时，电机振动加剧，以及机体底部的转盘转速不一致的问题，均会引起机体的振动，从而引起喷水嘴的振动，导致喷水嘴喷射液体的方向发生偏移，无法将液体准确地喷射到待清洗区域，降低清洁效果及用户使用体验。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种地面清洁装置，通过合理设计喷水嘴、电机和水泵的安装位置、安装形式，实现喷水嘴更好的喷射效果，提高地面清洁装置的清洁效果。具体技术方案如下：

一种地面清洁装置，包括具有壳体的主机，所述壳体内设有电机和水泵；所述壳体的底部设有两个转盘，所述电机的一端设有蜗杆，所述电机通过蜗杆与两个转盘转动连接以带动转盘上的拖布转动清洁，所述壳体上设有与水泵连通的喷水嘴；

所述喷水嘴的中心轴与蜗杆的中心轴位于同一竖直平面，所述竖直平面与所述水泵相交。

可选的，所述喷水嘴的中心轴不高于所述蜗杆的中心轴。

可选的，所述水泵的重心位于所述竖直平面上。

可选的，所述喷水嘴设于壳体靠近蜗杆端部的一侧，所述水泵设于电机尾部的一侧。

可选的，所述壳体下凹形成容纳电机的第一凹槽，所述电机的外周壁上设有减振件，所述电机的外周壁与第一凹槽的槽壁经减振件局部过盈配合以使所述电机悬空设于第一凹槽内。

可选的，所述第一凹槽的底壁上设有压布筋条，所述压布筋条的底面低于转盘的底面所在水平面，且高于拖布的底部擦拭面所在水平面。

可选的，所述壳体的底面上设有两个支撑部，所述两个支撑部分别位于压布筋条的两端，所述两个支撑部的底面位于同一水平面，且高于压布筋条的底面所在水平面。

可选的，所述壳体内还设有与壳体固定连接的安装支架，所述安装支架下凹形成用于安装固定水泵的安装腔。

可选的，所述壳体设有向下凹陷形成第二凹槽，所述安装腔设于第二凹槽内。

可选的，所述安装支架还安设有控制板，所述安装腔的下方设有与控制板电连接的霍尔元件。

与现有技术相比，采用本申请的有益效果如下：

1、本申请中，由于地面清洁装置在工作过程中，蜗杆的中心轴所处的竖直平面的振动相对最小，通过将喷水嘴的中心轴与蜗杆的中心轴位于同一竖直平面，能够有效地减少喷水嘴的振动，提高喷水嘴喷射液体的稳定性，提高地面清洁装置的清洁效果和用户体验感，同时通过将水泵与该竖直平面相交，使得水泵靠近电机设置，利于主机的重心均衡，减少主机工作过程中的振动，更大程度上减少喷水嘴的振动，更好地提升喷水嘴喷射液体的稳定性。

2、本申请中，通过设置喷水嘴的中心轴不高于蜗杆的中心轴，使得喷水嘴位置更加靠近地面清洁装置的底部，喷水嘴喷射清洗液的距离缩短，使清洗液更好地落入清洁区域内，提高清洁效果，同时，降低整机高度。

3、本申请中，通过设置水泵的重心位于竖直平面上，使得水泵重心、喷水嘴中心和蜗杆中心处在同一竖直面上，更有利于主机重心的均衡，减小振动过程中主机的左右晃动，提高清洁效果。

4、本申请中，喷水嘴设于壳体靠近蜗杆端部的一侧，水泵设于电机尾部的一侧，使得喷水嘴和水泵位于壳体的两侧，保证了水泵与喷水嘴之间的输水距离，避免因输水距离过短而使喷水嘴处的液体喷射压力过大，导致液体迸溅至非清洁区域，降低用户体验感。

5、本申请中，壳体下凹形成容纳电机的第一凹槽，电机的外周壁上设减振件，电机的外周壁与第一凹槽的槽壁经减振件局部过盈配合使得电机悬空设于第一凹槽内，避免电机与壳体直接接触，有效减少电机产生的振动传递至壳体上，进而减少主机的振动，提升喷水嘴喷射液体的稳定性。

6、本申请中，第一凹槽的底壁上设有压布筋条，压布筋条的底面低于转盘的底面所在水平面，且高于拖布的底部擦拭面所在水平面。使得在清洁过程中，压布筋条能够紧压两个转盘之间的拖布，提升对地面的清洁效果。

7、本申请中，壳体内还设有与壳体固定连接的安装支架，安装支架下凹形成用于安装固定水泵的安装腔，便于水泵的安装，提升安装效率，且能够降低整机的高度，利于实现整机的小型化。

8、本申请中，安装腔设于壳体向下凹陷形成的第二凹槽内，第二凹槽的设计充分利用壳体底部与地面间的空间，进一步降低整机高度，利于实现整机的小型化。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例一主机结构示意图；

图2为本申请实施例一主机在另一视角下的结构示意图；

图3为本申请实施例一的主机沿竖直平面α方向的截面示意图；

图4为本申请实施例一的壳体底面结构示意图；

图5为本申请实施例二的主机沿竖直平面α方向的截面示意图。

附图标记说明：下壳体100、喷水嘴101、第一凹槽102、压布筋条103、第一支撑部104、第二支撑部105、安装支架106、安装腔107、水泵卡筋108、第二凹槽109、霍尔元件110、泵体凹槽111、卡接臂112、元件凹槽113、电机200、蜗杆201、联动齿轮202、传动盘203、减振件204、限位筋条205、电机卡箍206、水泵300、进水管301、出水管302、转盘400、拖布401、喷水嘴的中心轴A、蜗杆的中心轴B、壳体的中心轴线C、水泵的重心G、竖直平面α。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例一

如图1-4所示，本申请提供的一种地面清洁装置，包括具有壳体的主机，壳体内设有电机200、水泵300以及安装支架106，壳体的底部左右对称设有两个转盘400。电机200为一端设有蜗杆201的单轴电机，电机200通过蜗杆201与两个转盘400传动连接。具体地，壳体内还设有对应两个转盘400各设置传动盘203，两个传动盘203左右对称排布，两个传动盘203的对称中心线上安装有电机200，电机200的蜗杆201与左右两侧的传动盘203通过联动齿轮202传动连接。电机200工作时，蜗杆201啮合联动齿轮202转动，联动齿轮202啮合传动盘203转动以带动转盘400上的拖布转动清洁。

壳体包括可拆卸连接的上壳体(图中未示出)和下壳体100，安装支架106与下壳体100固定连接，电机200和水泵300均设于安装支架106与下壳体100之间，或者水泵300设于安装支架106上。下壳体100上设有喷水嘴101，喷水嘴101通过出水管302与水泵连通，水泵300通过进水管301与水箱(图中未示出)连通，水箱设于安装支架106上。

可以理解地，在一些实施方式中，地面清洁装置还包括与主机铰接的把杆(图中未示出)，水箱设于把杆上。

在本实施例中，喷水嘴101的中心轴A与蜗杆201的中心轴B位于同一竖直平面α内，竖直平面α与水泵300相交。

由于地面清洁装置在工作过程中，蜗杆的中心轴所处的竖直平面的振动相对最小，通过将喷水嘴的中心轴与蜗杆的中心轴位于同一竖直平面，能够有效地减少喷水嘴的振动，提高喷水嘴喷射液体的稳定性，提高地面清洁装置的清洁效果和用户体验感，同时通过将水泵与该竖直平面相交，使得水泵靠近电机设置，利于主机的重心均衡，减少主机工作过程中的振动，更大程度上减少喷水嘴的振动，更好地提升喷水嘴喷射液体的稳定性。

在本实施例中，喷水嘴101的中心轴A不高于蜗杆201的中心轴B，即中心轴A与中心轴B位于同一直线上或中心轴A低于中心轴B。

可选的，中心轴A与中心轴B位于同一直线上，喷水嘴的中心与蜗杆轴心等高，此时，电机传递至喷水嘴处的振动最小。

可选的，中心轴A低于中心轴B设置，喷水嘴的中心低于蜗杆轴心，喷水嘴101尽可能靠近下壳体100底面设置，降低整机高度，同时，喷水嘴喷射清洗液的距离缩短，使清洗液更好地落入清洁区域内，提高清洁效果。

在本实施例中，下壳体100中心位置设有下凹形成的第一凹槽102用于容纳电机200，电机200的外周壁上设有减振件204，电机200的外周壁与第一凹槽102的槽壁经减振件204局部过盈配合以使电机200悬空设于第一凹槽102内。第一凹槽的充分利用壳体底面与地面间的空间，使得内部安装的电机能够低于壳体整体底面，降低整机高度的同时也为电机的散热提供了空间。

在本实施例中，减振件204为硅胶套，硅胶套套设于电机200的主体前后两端；第一凹槽102内设有用于配合电机安装的限位筋条205用于限定电机前后以及左右方向上的移动，第一凹槽102前后两端设有电机卡箍206用于限定电机上下方向上的移动；限位筋条205、电机卡箍206与减振件204局部过盈配合使电机200悬空固定安设于凹槽102内，即电机与壳体接触的部位皆存在减振件。由于硅胶具弹性收缩能力，电机运行中产生的振动在传递至壳体过程中会被减振件吸收减弱，减少传递至喷水嘴处的振动，提高喷射的稳定性。

在本实施例中，喷水嘴101设于下壳体100靠近蜗杆201端部的一侧，水泵300设于电机200尾部的一侧，即蜗杆201正对喷水嘴101，水泵设于喷水嘴的对侧，出水管302沿下壳体100内壁走线，保证水泵与喷水嘴间的输水距离，避免因输水距离过短而使喷水嘴处的液体喷射压力过大，导致液体迸溅至非清洁区域，降低用户体验感。

在本实施例中，蜗杆201的中心轴B与下壳体100的中心轴线C位于竖直平面α上，水泵300的重心G同样位于竖直平面α上。如此，喷水嘴的中心轴、蜗杆的中心轴、壳体的中心轴线、水泵的重心共面且关于壳体中心轴线对称，更有利于主机重心的均衡，减小振动过程中机体的左右晃动，提高清洁效果。

如图4所示，第一凹槽102的底壁上设有压布筋条103，压布筋条103位于两个拖布401之间，压布筋条103的底面宽度大于两个拖布401之间的间距且小于两个转盘400的间距。压布筋条103的底面的四个边角设为倒角，从而在拖布靠近压布筋条时能够更好地通过，减小阻碍。压布筋条103的底面低于转盘400的底面所在水平面，且高于拖布401的底部擦拭面所在水平面。如此，在拖布随着转盘转动清洁地面过程中，压布筋条使得拖布在清洁过程中，触碰压布筋条的边缘部分上翘，从而增强拖布边缘对于地面的挤压，对壳体底部中间区域实现更好的清洁。

为便于用户对地面清洁装置拖布的清洗，现有的地面清洁装置一般配套有相应的清洗桶，当地面清洁装置放置于清洗桶内时，地面清洁装置启动清洗模式，旋转拖布与清洗桶内设置的清洗部位接触刮擦，实现自动清洗，提高用户体验。

在本实施例中，下壳体100的底面设有与清洗桶配合使用的第一支撑部104和第二支撑部105，第一支撑部104和第二支撑部105分别位于压布筋条103的两端，即第一支撑部104位于水泵300下方，第二支撑部105位于喷水嘴101下方。第一支撑部的长度方向与水泵长度方向一致且与压布筋条的长度方向垂直，第二支撑部的长度方向与第一支撑部的长度方向一致。第一支撑部104的底面高度与第二支撑部105的底面位于同一水平面且皆高于压布筋条103的底面。

在一些实施方式中，清洁桶中设有与两个支撑部配合使用的定位凹槽，定位凹槽用于容纳支撑部，使得地面清洁装置在清洗拖布时被固定，避免晃动。分布在压布筋条两端且位于同一水平面的支撑部能够更平稳地支撑其地面清洁装置；支撑部高于压布筋条的地面所在水平面设置，使得地面清洁装置放置于清洗桶进行拖布清洗时，拖布更好地伸入到清洗桶中，并与桶中的清洗部件和清洗液接触，实现更好的清洗效果。

在本实施例中，安装支架106覆盖安装于传动盘203和联动齿轮202上方。安装支架106在朝向下壳体的一面设有用于安装水泵300的安装腔107，安装腔107开口向下，安装腔107左右两侧各设有至少一条卡接臂112用于卡接水泵300，在水泵位于安装腔时，卡接臂对水泵具有夹持作用。

在本实施例中，第一支撑部104所在部位的下壳体100在朝向水泵300的一侧具有下凹形成的泵体凹槽111。水泵300至少部分泵体位于泵体凹槽11中，从而降低地面清洁装置整机的高度。

在本实施例中，第二支撑部105在远离下壳体100底面的一侧设有用于容纳霍尔元件110的元件凹槽113。

在本实施例中，所述主机还包括电路控制板(图中未示出)，所述电路控制板设于安装支架上。所述电路控制板与霍尔元件、水泵和电机电气连接，以控制水泵、电机、霍尔元件的工作状态和/或响应并反馈它们输出的信号。

可以理解的是，在一些实施方式中，所述电路控制板响应用户给予的信号，对水泵工作模式进行控制，例如执行持续性或间断性供水从而使喷水嘴持续或间断喷射清洗液；对电机工作模式进行控制，例如控制电机进行正转或反转从而使得拖布进行正反转，控制输入电机的电流从而控制拖布转速的变化；对水泵和电机输出的电压、电流信号行进响应，通过反馈机制获取水泵、电机当前的工作状态并输出对应信号通知用户；对霍尔元件的电信号进行响应：用于当地面清洁装放置于清洗桶进行拖布清洗，且支撑部位于清洗桶中正确位置时，霍尔元件被激活，对电路控制板输出信号，使其解锁清洗模式。

实施例二

如图5所示，在申请的实施例二中，与实施例一不同的是，在实施例二中，所述安装支架106下凹形成用于安装固定水泵30的安装腔107，便于水泵安装，降低整机高度。所述安装腔107的腔壁设有用于支撑水泵300的凸筋108，凸筋用于支撑水泵外还可减少水泵在安装腔内的晃动。

在本实施例中，安装腔107下方设置有霍尔元件110，安装腔107设于下壳体100向下凹陷形成的第二凹槽109内，霍尔元件100容纳于第二凹槽109中，从而降低整机高度，有利于实现地面清洁装置的小型化。

本实施例中其他未说明的特征与技术效果与实施例一相同，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。此外，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述或简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本申请的保护范围内。

Claims (10)

1.一种地面清洁装置，包括具有壳体的主机，所述壳体内设有电机和水泵，所述壳体的底部设有两个转盘，所述电机的一端设有蜗杆，所述电机通过蜗杆与两个转盘转动连接以带动转盘上的拖布转动清洁，所述壳体上设有与水泵连通的喷水嘴，其特征在于，所述喷水嘴的中心轴与蜗杆的中心轴位于同一竖直平面，所述竖直平面与所述水泵相交。

2.根据权利要求1所述的一种地面清洁装置，其特征在于，所述喷水嘴的中心轴不高于所述蜗杆的中心轴。

3.根据权利要求1所述的一种地面清洁装置，其特征在于，所述水泵的重心位于所述竖直平面上。

4.根据权利要求1所述的一种地面清洁装置，其特征在于，所述喷水嘴设于壳体靠近蜗杆端部的一侧，所述水泵设于电机尾部的一侧。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种地面清洁装置，其特征在于，所述壳体下凹形成容纳电机的第一凹槽，所述电机的外周壁上设有减振件，所述电机的外周壁与第一凹槽的槽壁经减振件局部过盈配合以使所述电机悬空设于第一凹槽内。

6.根据权利要求5所述的一种地面清洁装置，其特征在于，所述第一凹槽的底壁上设有压布筋条，所述压布筋条的底面低于转盘的底面所在水平面，且高于拖布的底部擦拭面所在水平面。

7.根据权利要求6所述的一种地面清洁装置，其特征在于，所述壳体的底面上设有两个支撑部，所述两个支撑部分别位于压布筋条的两端，所述两个支撑部的底面位于同一水平面，且高于压布筋条的底面所在水平面。

8.根据权利要求1-4任意一项所述的一种地面清洁装置，其特征在于，所述壳体内还设有与壳体固定连接的安装支架，所述安装支架下凹形成用于安装固定水泵的安装腔。

9.根据权利要求8所述的一种地面清洁装置，其特征在于，所述壳体设有向下凹陷形成第二凹槽，所述安装腔设于第二凹槽内。

10.根据权利要求9所述的一种地面清洁装置，其特征在于，所述安装支架还安设有控制板，所述安装腔的下方设有与控制板电连接的霍尔元件。

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