CN214965091U - 一种智能扫地机器人用的保护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能扫地机器人用的保护装置，包括智能扫地机器人本体，所述智能扫地机器人本体上开设有设有吸灰口，智能扫地机器人本体上设有清扫架，所述智能扫地机器人本体上设有四个滚轮，四个滚轮均与吸灰口相适配，所述智能扫地机器人本体上活动安装有安装架，安装架上活动安装有四个转动轴。本实用新型的有益效果是：本实用新型中，设置了转动轴和滚轮，使得智能扫地机器人本体扫到颗粒时，吸灰口处的滚轮会将颗粒物挡在吸灰口外，并通过自身的转动，将颗粒物推动使其远离吸灰口，或者通过滚轮之间相互挤压，从而碾碎颗粒物，避免颗粒物进入吸灰口内造成智能扫地机器人本体故障，保护了智能扫地机器人的安全。

Description

一种智能扫地机器人用的保护装置

技术领域

本实用新型涉及一种保护装置，具体为一种智能扫地机器人用的保护装置，属于智能扫地机器人技术领域。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

现有智能扫地机器人，经市场调查后造成故障的主要原因之一是，吸灰口类吸入较大，较硬，颗粒导致内部卡死，磨损或者堵塞造成的，而市面上大部分的智能扫地机器人没有对吸灰口进行有效的保护，因此，为解决上述问题，我们提出了一种智能扫地机器人用的保护装置。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种智能扫地机器人用的保护装置，通过转动轴和滚轮的设置，使得智能扫地机器人本体扫到颗粒时，吸灰口处的滚轮会将颗粒物挡在吸灰口外，并通过自身的转动，将颗粒物推动使其远离吸灰口，或者通过滚轮之间相互挤压，从而碾碎颗粒物，避免颗粒物进入吸灰口内造成智能扫地机器人本体故障，保护了智能扫地机器人的安全，通过螺栓和螺纹槽的设置，使得滚轮在长期使用磨损后需要更换时，可以通过螺栓将安装架进行拆卸。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种智能扫地机器人用的保护装置，包括智能扫地机器人本体，所述智能扫地机器人本体上开设有设有吸灰口，智能扫地机器人本体上设有清扫架，所述智能扫地机器人本体上设有四个滚轮，四个滚轮均与吸灰口相适配，所述智能扫地机器人本体上活动安装有安装架，安装架上活动安装有四个转动轴，四个滚轮分别固定套接在四个转动轴上，四个转动轴延伸出安装架的一端上均固定安装有皮带轮，所述智能扫地机器人本体上固定安装有两个安装块，两个安装块上均活动安装有从动轴，从动轴的一端和位于同一侧的两个皮带轮上活动安装有同一个皮带。

优选的，所述安装架上开设有四个转动孔，四个转动轴分别贯穿四个转动孔。

优选的，所述安装架上开设有四个旋转槽，四个旋转槽内均活动安装有旋转圈，四个旋转圈分别固定安装在四个转动轴上。

优选的，两个安装块上均环形开设有限位槽，两个限位槽内均转动安装有限位圈，两个限位圈分别固定安装在两个从动轴上。

优选的，所述安装架上开设有两个插接孔，两个插接孔内均插接有螺栓。

优选的，所述智能扫地机器人本体上开设有两个螺纹槽，两个螺栓分别螺纹安装在两个螺纹槽内。

优选的，两个从动轴远离安装架一端均固定安装有从动锥形齿轮，两个清扫架上均固定安装有传动锥形齿轮，两个传动锥形齿轮分别与两个从动锥形齿轮相啮合。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，设置了转动轴和滚轮，使得智能扫地机器人本体扫到颗粒时，吸灰口处的滚轮会将颗粒物挡在吸灰口外，并通过自身的转动，将颗粒物推动使其远离吸灰口，或者通过滚轮之间相互挤压，从而碾碎颗粒物，避免颗粒物进入吸灰口内造成智能扫地机器人本体故障，保护了智能扫地机器人的安全；

2、本实用新型中，设置了传动锥形齿轮和从动锥形齿轮，使得清扫架带动传动锥形齿轮转动，从而使得传动锥形齿轮带动从动锥形齿轮转动，从而使得从动锥形齿轮带动从动轴转动，从而使得从动轴带动皮带转动，从而使得皮带带动皮带轮转动，从而使得皮带轮带动转动轴转动，从而使得转动轴带动限位圈在限位槽内转动，使得转动轴受限位圈的影响，在转动时保持稳定，从而使得转动轴带动滚轮转动。

附图说明

图1为本实用新型智能扫地机器人本体立体结构示意图；

图2为本实用新型智能扫地机器人本体仰视结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型滚轮结构示意图；

图5为本实用新型螺栓结构示意图。

图中：1、智能扫地机器人本体；2、吸灰口；3、清扫架；4、传动锥形齿轮；5、从动锥形齿轮；6、从动轴；7、安装块；8、安装架；9、转动轴；10、滚轮；11、皮带轮；12、皮带；13、旋转槽；14、旋转圈；15、限位槽；16、限位圈；17、插接孔；18、螺栓；19、螺纹槽；20、转动孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5所示，一种智能扫地机器人用的保护装置，包括智能扫地机器人本体1，智能扫地机器人本体1上开设有设有吸灰口2，智能扫地机器人本体1上设有清扫架3，智能扫地机器人本体1上设有四个滚轮10，四个滚轮10均与吸灰口2相适配，智能扫地机器人本体1上活动安装有安装架8，安装架8上活动安装有四个转动轴9，四个滚轮10分别固定套接在四个转动轴9上，四个转动轴9延伸出安装架8的一端上均固定安装有皮带轮11，智能扫地机器人本体1上固定安装有两个安装块7，两个安装块7上均活动安装有从动轴6，从动轴6的一端和位于同一侧的两个皮带轮11上活动安装有同一个皮带12，便于使得智能扫地机器人本体1扫到颗粒时，吸灰口2处的滚轮10会将颗粒物挡在吸灰口2外，并通过自身的转动，将颗粒物推动使其远离吸灰口2，或者通过滚轮10之间相互挤压，从而碾碎颗粒物，避免颗粒物进入吸灰口2内造成智能扫地机器人本体1故障，保护了智能扫地机器人的安全。

作为本实用新型的一种技术优化方案，安装架8上开设有四个转动孔20，四个转动轴9分别贯穿四个转动孔20，便于使得转动轴9带动滚轮10转动。

作为本实用新型的一种技术优化方案，安装架8上开设有四个旋转槽13，四个旋转槽13内均活动安装有旋转圈14，四个旋转圈14分别固定安装在四个转动轴9上，便于使得从动轴6带动旋转圈14在旋转槽13内转动，使得从动轴6受旋转圈14的影响，在转动时不会发生晃动。

作为本实用新型的一种技术优化方案，两个安装块7上均环形开设有限位槽15，两个限位槽15内均转动安装有限位圈16，两个限位圈16分别固定安装在两个从动轴6上，便于使得转动轴9带动限位圈16在限位槽15内转动，使得转动轴9受限位圈16的影响，在转动时保持稳定。

作为本实用新型的一种技术优化方案，安装架8上开设有两个插接孔17，两个插接孔17内均插接有螺栓18，便于安装架8通过螺栓18固定在智能扫地机器人本体1上。

作为本实用新型的一种技术优化方案，智能扫地机器人本体1上开设有两个螺纹槽19，两个螺栓18分别螺纹安装在两个螺纹槽19内，便于安装架8通过螺栓18固定在智能扫地机器人本体1。

作为本实用新型的一种技术优化方案，两个从动轴6远离安装架8一端均固定安装有从动锥形齿轮5，两个清扫架3上均固定安装有传动锥形齿轮4，两个传动锥形齿轮4分别与两个从动锥形齿轮5相啮合，便于使得清扫架3带动传动锥形齿轮4转动，从而使得传动锥形齿轮4带动从动锥形齿轮5转动，从而使得从动锥形齿轮5带动从动轴6转动。

本实用新型在使用时，智能扫地机器人本体1启动后，清扫架3会进行转动，从而使得清扫架3带动传动锥形齿轮4转动，从而使得传动锥形齿轮4带动从动锥形齿轮5转动，从而使得从动锥形齿轮5带动从动轴6转动，使得从动轴6带动旋转圈14在旋转槽13内转动，使得从动轴6受旋转圈14的影响，在转动时不会发生晃动，从而使得从动轴6带动皮带12转动，从而使得皮带12带动皮带轮11转动，从而使得皮带轮11带动转动轴9转动，从而使得转动轴9带动限位圈16在限位槽15内转动，使得转动轴9受限位圈16的影响，在转动时保持稳定，从而使得转动轴9带动滚轮10转动。

对于本领域技术人员而言，通过转动轴9和滚轮10的设置，使得智能扫地机器人本体1扫到颗粒物时，吸灰口2处的滚轮10会将颗粒物挡在吸灰口2外，并通过自身的转动，将颗粒物推动使其远离吸灰口2，或者通过滚轮10之间相互挤压，从而碾碎颗粒物，避免颗粒物进入吸灰口2内造成智能扫地机器人本体1故障，保护了智能扫地机器人的安全，通过螺栓18和螺纹槽19的设置，使得滚轮10在长期使用磨损后需要更换时，可以通过螺栓18将安装架8进行拆卸。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种智能扫地机器人用的保护装置，包括智能扫地机器人本体(1)，所述智能扫地机器人本体(1)上开设有设有吸灰口(2)，智能扫地机器人本体(1)上设有清扫架(3)，其特征在于：所述智能扫地机器人本体(1)上设有四个滚轮(10)，四个滚轮(10)均与吸灰口(2)相适配，所述智能扫地机器人本体(1)上活动安装有安装架(8)，安装架(8)上活动安装有四个转动轴(9)，四个滚轮(10)分别固定套接在四个转动轴(9)上，四个转动轴(9)延伸出安装架(8)的一端上均固定安装有皮带轮(11)，所述智能扫地机器人本体(1)上固定安装有两个安装块(7)，两个安装块(7)上均活动安装有从动轴(6)，从动轴(6)的一端和位于同一侧的两个皮带轮(11)上活动安装有同一个皮带(12)。

2.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人用的保护装置，其特征在于：所述安装架(8)上开设有四个转动孔(20)，四个转动轴(9)分别贯穿四个转动孔(20)。

3.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人用的保护装置，其特征在于：所述安装架(8)上开设有四个旋转槽(13)，四个旋转槽(13)内均活动安装有旋转圈(14)，四个旋转圈(14)分别固定安装在四个转动轴(9)上。

4.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人用的保护装置，其特征在于：两个安装块(7)上均环形开设有限位槽(15)，两个限位槽(15)内均转动安装有限位圈(16)，两个限位圈(16)分别固定安装在两个从动轴(6)上。

5.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人用的保护装置，其特征在于：所述安装架(8)上开设有两个插接孔(17)，两个插接孔(17)内均插接有螺栓(18)。

6.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人用的保护装置，其特征在于：所述智能扫地机器人本体(1)上开设有两个螺纹槽(19)，两个螺栓(18)分别螺纹安装在两个螺纹槽(19)内。

7.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人用的保护装置，其特征在于：两个从动轴(6)远离安装架(8)一端均固定安装有从动锥形齿轮(5)，两个清扫架(3)上均固定安装有传动锥形齿轮(4)，两个传动锥形齿轮(4)分别与两个从动锥形齿轮(5)相啮合。

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