CN214951460U - 标定组件及adas校准设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及车辆维修及标定设备领域，提供一种标定组件及ADAS校准设备。标定组件包括支撑架、支撑转轴、调节转轴、标定板和导向结构，支撑架的前侧连接有两左右间隔设置的第一支座，且于第一支座的下侧连接有两左右间隔设置的第二支座；支撑转轴支撑于两第二支座之间；调节转轴支撑于两第一支座之间；标定板于其后侧连接有上下间隔设置的第三支座和第四支座，第四支座转动连接于支撑转轴；导向结构连接于调节转轴上，且相对调节转轴固定，导向结构与第三支座连接，且能够引导第三支座相对靠近或远离调节转轴。标定组件可相对于支撑架便捷地实现标定板的角度调节，以便于通过适当倾斜的标定板进行校准标定作业，从而可提高校准标定的精准度。

Description

标定组件及ADAS校准设备

技术领域

本实用新型属于车辆维修及标定设备技术领域，尤其涉及一种标定组件及ADAS校准设备。

背景技术

ADAS(Advanced Driver Assistant System，先进驾驶辅助系统)能够利用安装于车上的多种传感器在第一时间收集车内外的环境数据，并进行动静态物体的辨识、侦查与追踪等，以辅助驾驶员在最快时间察觉可能发生的危险，从而提高驾驶安全。

然而，现有标定板并不具备角度调节功能，而在安装于ADAS校准设备后，ADAS校准设备也无法对其倾斜角度进行调节，因而，标定板在进行校准标定作业时普遍处于竖直状态，如此，难免会导致校准标定的精准度相对较差。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种标定组件，以解决现有标定板的倾斜角度无法调节，导致校准标定的精准度相对较差的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种标定组件，包括：

支撑架，其前侧连接有两左右间隔设置的第一支座，且于所述第一支座的下侧连接有两左右间隔设置的第二支座；

支撑转轴，支撑于两所述第二支座之间；

调节转轴，支撑于两所述第一支座之间；

标定板，于其后侧连接有上下间隔设置的第三支座和第四支座，所述第四支座转动连接于所述支撑转轴；

导向结构，连接于所述调节转轴上，且相对所述调节转轴固定，所述导向结构与所述第三支座连接，且能够引导所述第三支座相对靠近或远离所述调节转轴。

在一个实施例中，所述导向结构包括相互固定连接且分设于所述第三支座相对两侧的限位轮和导向轮，所述限位轮靠近所述第一支座设置，所述限位轮于其面向所述第一支座的一侧设有多个限位孔，各所述限位孔于同一圆周上间隔布置，所述导向轮于其面向所述第三支座的一侧设有呈弧状的导向槽，所述导向槽的弧心与所述调节转轴的中轴线间隔设置；

靠近所述限位轮的所述第一支座还连接有能够弹性插接于所述限位孔的限位柱；

所述标定组件还包括穿设于所述导向槽并与所述第三支座连接的导向钉，在所述调节转轴转动时，所述导向钉能够在所述导向槽内移动。

在一个实施例中，所述导向槽的弧度不大于180°。

在一个实施例中，所述限位孔设有四个，各所述限位孔呈圆周阵列布置。

在一个实施例中，所述第一支座设有两个所述限位柱，两所述限位柱能够分别弹性插接于同一径向上的两所述限位孔。

在一个实施例中，所述导向槽于其槽深方向贯通设置；所述导向钉包括依次连接的连接部、导向部和止挡部，所述连接部与所述第三支座连接，所述导向部穿设于所述导向槽，所述止挡部止挡于所述导向槽背离所述第三支座的一侧。

在一个实施例中，所述调节转轴的至少一端部相对所述第一支座凸出设置，且连接有调节旋钮，所述调节旋钮能够用于带动所述调节转轴转动。

在一个实施例中，所述第三支座、所述第四支座、所述导向结构和所述导向钉均设有两个，两所述第三支座左右间隔设置，两所述第四支座左右间隔设置；

所述第三支座还与所述第四支座上下间隔设置，于上下方向对位的所述第三支座和所述第四支座一体连接。

在一个实施例中，所述标定组件还包括连接于所述标定板的后侧的水平底座，以及设于所述水平底座上的水平仪。

在一个实施例中，所述支撑架的后侧连接有至少两个支撑挂件，所述支撑挂件用于与ADAS校准设备挂接配合。

本实用新型实施例的目的还在于提供一种ADAS校准设备，包括：

立架组件，沿上下方向延伸设置；

横梁组件，包括设于所述立架组件上端的安装座、两分别转动连接于所述安装座的相对两侧的横梁，以及两分别滑动连接于所述横梁的固定块，所述横梁在折叠状态能够相对所述安装座折叠至靠近所述立架组件的位置，所述固定块上设有能够使所述固定块稳定在预设位置的锁紧件；

连接组件，在所述横梁处于所述折叠状态时，所述连接组件能够可拆卸地与两所述固定块连接，并能够用于安装所述标定组件。

本实用新型提供的有益效果在于：

本实用新型实施例提供的标定组件先通过支撑于两第二支座之间的支撑转轴与第四支座转动连接，再通过相对调节转轴固定的导向结构带动第三支座相对靠近或远离调节转轴，基于此，即可便捷地实现标定板相对于支撑架的角度调节，以便于通过处于适当倾斜角度的标定板进行校准标定作业，从而可在一定程度上提高校准标定的精准度，具有较佳的使用性能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的标定组件的立体示意图；

图2为图1提供的标定组件的局部俯视图；

图3为图1提供的标定组件的爆炸图；

图4为图3提供的标定板和导向钉的示意图；

图5为图3提供的支撑架和支撑挂件的爆炸示意图；

图6为图5提供的限位柱的立体示意图；

图7为本实用新型实施例提供的导向结构的立体示意图；

图8为图7提供的导向结构的正视图；

图9为本实用新型实施例提供的ADAS校准设备的立体示意图。

其中，图中各附图标记：

100-支撑架，110-第一支座，111-限位柱，1111-连接部，1112-限位部，120-第二支座；200-支撑转轴；300-调节转轴；400-标定板，410-第三支座，420-第四支座；500-导向结构，510-限位轮，511-限位孔，520-导向轮，521-导向槽；600-导向钉，610-连接部，620-导向部，630-止挡部；700-调节旋钮；800-水平底座；900-水平仪；1000-支撑挂件；1100-提手；

1-立架组件；2-横梁组件，21-安装座，22-横梁，23-固定块，24-锁紧件；3-连接组件，31-挂接槽。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

还需要说明的是，本实用新型实施例中，按照图1中所建立的XYZ直角坐标系定义：位于X轴正方向的一侧定义为前方，位于X轴负方向的一侧定义为后方；位于Y轴正方向的一侧定义为左方，位于Y轴负方向的一侧定义为右方；位于Z轴正方向的一侧定义为上方，位于Z轴负方向的一侧定义为下方。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行更加详细的描述：

请参阅图1、图2、图3，本实用新型实施例提供了一种标定组件，包括支撑架100、支撑转轴200、调节转轴300、标定板400和导向结构500，支撑架100的前侧连接有两左右间隔设置的第一支座110，且于第一支座110的下侧连接有两左右间隔设置的第二支座120；支撑转轴200支撑于两第二支座120之间；调节转轴300支撑于两第一支座110之间；标定板400的前侧为标定面，标定板400于其后侧连接有上下间隔设置的第三支座410和第四支座420，第四支座420转动连接于支撑转轴200；导向结构500连接于调节转轴300上，且相对调节转轴300固定，导向结构500与第三支座410连接，且能够引导第三支座410相对靠近或远离调节转轴300。

在此需要说明的是，第二支座120设有转轴孔，支撑转轴200的端部套设有轴承，并插设于第二支座120的转轴孔，而实现两第二支座120共同支撑支撑转轴200，支撑转轴200在由两第二支座120支撑后可保有绕其中轴线转动的自由度；第一支座110设有转轴孔，调节转轴300的端部套设有轴承，并插设于第一支座110的转轴孔，而实现两第一支座110共同支撑调节转轴300，调节转轴300在由两第一支座110支撑后可保有绕其中轴线转动的自由度；且连接后的支撑架100、第一支座110、第二支座120、支撑转轴200和调节转轴300的相对位置是基本相对固定的。而第四支座420在转动连接至支撑转轴200后，第四支座420与支撑架100的相对位置也是稳定的。

在此还需要说明的是，导向结构500连接于调节转轴300上，并相对调节转轴300固定，示例地，可于导向结构500上设置紧固孔，并于调节转轴300上对应设有连接孔，随后可通过紧固件如螺栓、销钉或者铆钉穿过紧固孔和连接孔，而实现导向结构500与调节转轴300的连接。如此，在调节转轴300绕其中轴线转动的过程中，导向结构500可同步随调节转轴300转动。

基于此，本实施例将第三支座410不转动连接至调节转轴300上，而是连接于导向结构500，以通过导向结构500带动第三支座410相对靠近或远离调节转轴300，又由于第四支座420转动连接于支撑转轴200，因而，在第三支座410相对靠近或远离调节转轴300的过程中，即可相对于支撑架100实现标定板400的角度调节。示例地，在第三支座410相对靠近或远离调节转轴300的过程中，可使标定板在相对于支撑架100前倾5°至相对于支撑架100后倾5°的角度范围内进行调节。

综上，本实用新型实施例提供的标定组件先通过支撑于两第二支座120之间的支撑转轴200与第四支座420转动连接，再通过相对调节转轴300固定的导向结构500带动第三支座410相对靠近或远离调节转轴300，基于此，即可便捷地实现标定板400相对于支撑架100的角度调节，以便于通过处于适当倾斜角度的标定板400进行校准标定作业，从而可在一定程度上提高校准标定的精准度，具有较佳的使用性能。

请参阅图1、图2、图3，在本实施例中，导向结构500包括相互固定连接且分设于第三支座410相对两侧的限位轮510和导向轮520，限位轮510靠近第一支座110设置，限位轮510于其面向第一支座110的一侧设有多个限位孔511，各限位孔511于同一圆周上间隔布置，导向轮520于其面向第三支座410的一侧设有呈弧状的导向槽521，导向槽521的弧心与调节转轴300的中轴线间隔设置；靠近限位轮510的第一支座110还连接有能够弹性插接于限位孔511的限位柱111；标定组件还包括穿设于导向槽521并与第三支座410连接的导向钉600，在调节转轴300转动时，导向钉600能够在导向槽521内移动。

在此需要说明的是，限位轮510和导向轮520固定连接，具体地，在一种可能的本实施例中，限位轮510和导向轮520之间一体连接有能够用于与调节转轴300套接配合的套筒，套筒上设有能够用于与调节转轴300的连接孔对位连接的紧固孔。在调节转轴300绕其中轴线转动的过程中，导向结构500的限位轮510、套筒和导向轮520会同步随调节转轴300转动。

在此还需要说明的是，导向结构500的导向轮520相对靠近于第三支座410，且导向轮520设有弧心相对调节转轴300的中轴线偏移的导向槽521，即导向槽521各处与调节转轴300的中轴线的距离不同。随后，本实施例通过导向钉600滑动连接于导向轮520的导向槽521，并与第三支座410连接。如此，在导向结构500转动的过程中，弧状的导向槽521将与导向钉600发生相对滑动，从而可通过导向钉600带动第三支座410相对靠近或远离支撑架100。而第四支座420又相对于支撑架100位置稳定，从而可使得标定板400的上侧能够相对于其下侧偏转，从而可相对于支撑架100初步实现标定板400的角度调节。

在此还需要说明的是，导向结构500的限位轮510相对靠近于第一支座110，且限位轮510相对导向轮520固定。限位轮510设有多个布置于同一圆周上的限位孔511，每一个限位孔511均能够用于与第一支座110上的限位柱111配合。具体地，在调节转轴300带动导向轮520和限位轮510同步转动的过程中，各限位孔511会依次转动至限位柱111处，在限位孔511与限位柱111对位时，限位柱111能够恢复弹性形变并弹性插接于限位孔511内，从而可使导向钉600对应稳定于导向槽521的某一位置，进而可使标定板400相对于支撑架100稳定于某一角度，便于标定板400在特定的倾斜角度进行校准标定作业，利于保障并提高校准标定的精准度。其中，限位孔511的设置位置可根据所需的倾斜角度进行设计。而在转动期间，限位柱111在转动力的作用下会发生弹性变形并退出限位孔511，从而可实现在不同的限位孔511之间切换，且在切换过程中，会弹性抵持于限位轮510的侧面。

综上，通过采用上述方案，在调节转轴300转动时，导向钉600能够相对滑动至导向槽521的不同位置，而与调节转轴300的中轴线间隔不同距离，从而可通过导向钉600带动第三支座410相对靠近或远离支撑架100，而第四支座420又转动连接于支撑转轴200上，从而使得标定板400能够绕支撑转轴200转动，即标定板400能够相对于支撑架100实现角度调节；与此同时，限位轮510会随导向轮520同步转动，且在限位轮510将各限位孔511依次转动至限位柱111处时，限位柱111能够弹性插入限位孔511内，而使导向钉600对应稳定于导向槽521的某一位置，从而可使标定板400能够相对于支撑架100稳定于某一角度，便于标定板400在特定的倾斜角度进行校准标定作业。因而，本实用新型实施例提供的标定组件不仅可便捷地实现标定板400的角度调节，还可使标定板400能够稳定在特定角度进行校准标定作业，从而可提高校准标定的精准度，提高使用性能。

请参阅图3、图7、图8，在本实施例中，导向槽521的弧度不大于180°。

通过采用上述方案，可对标定板400相对于支撑架100的角度调节范围进行约束，基于此，可使得标定组件能更贴合实际使用场景需求，使之基本能够恰好满足标定板400在实际使用场景中的角度调节需求，从而可提高标定组件的使用性能。

请参阅图3、图7、图8，在本实施例中，限位孔511设有四个，各限位孔511呈圆周阵列布置。

结合导向槽521的弧度不大于180°的设置，通过采用上述方案，可使标定板400的角度调节具有三个不同的切换档位，即能够相对于支撑架100具有三个不同的且稳定的倾斜角度以进行校准标定作业，且标定板400在第一个档位的倾斜状态与其在第三个档位的倾斜状态相对于其在第二个档位的倾斜状态对称，从而可更满足标定板400在实际使用场景中的角度调节需求，且可提高标定板400的角度切换便利性和切换效率。

通常地，标定板400在第一个档位相对于支撑架100前倾的角度范围为1-5°，在第二个档位相对于支撑架100平行，在第三个档位相对于支撑架100后倾的角度范围为1-5°。从而可实现标定板400相对于支撑架100的角度微调，进而实现安装后的标定板400相对于地面的角度微调。

示例地，标定板400在第一个档位相对于支撑架100前倾2°，在第二个档位相对于支撑架100平行，在第三个档位相对于支撑架100后倾2°。

请参阅图3、图5，在本实施例中，第一支座110设有两个限位柱111，两限位柱111能够分别弹性插接于同一径向上的两限位孔511。

通过采用上述方案，第一支座110可通过两限位柱111分别与在径向上间隔设置的两限位孔511同步插接配合，基于此，利于保障并提高导向钉600在导向槽521的对应位置处的稳定性，利于促使标定板400能更稳定地相对于支撑架100倾斜于某一角度并进行校准标定作业，从而可提高校准标定的精准度，可提高标定组件的使用性能。

示例地，如图6所示，在一种可能的本实施例中，第一支座110上设有连接孔，限位柱111包括能够与连接孔螺纹连接的连接部1111，以及两均一体连接于连接部1111的限位部1112，两限位部1112相互间隔设置且对称设置，具体地，在限位孔511与限位柱111对位时，两限位部1112可聚拢变形并限位于限位孔511内。

请参阅图2、图4、图7，在本实施例中，导向槽521于其槽深方向贯通设置；导向钉600包括依次连接的连接部610、导向部620和止挡部630，连接部610与第三支座410连接，导向部620穿设于导向槽521，止挡部630止挡于导向槽521背离第三支座410的一侧。其中，止挡部630的尺寸大于导向槽521的槽宽。

通过采用上述方案，导向钉600可通过其连接部610从导向槽521背离第三支座410的一侧穿过导向槽521，而与第三支座410的孔螺纹连接，可通过导向部620实现于导向槽521内的滑动，且还可通过止挡部630限制其脱离导向槽521，基于此，导向钉600可与第三支座410和导向槽521建立可靠的连接关系，从而能够可靠地带动标定板400相对支撑架100实现角度调节，从而可提高标定组件的使用性能，并可相应延长标定组件的使用寿命。

请参阅图1、图2、图3，在本实施例中，调节转轴300的至少一端部相对第一支座110凸出设置，且连接有调节旋钮700，调节旋钮700能够用于带动调节转轴300转动。

通过采用上述方案，操作人员可通过把持、旋转调节旋钮700，而带动调节转轴300和导向结构500转动，从而可轻松、便捷地实现标定板400的角度调节，可进一步提高标定组件的使用性能。

具体地，在一种可能的实施例中，调节旋钮700设有与调节转轴300的端部插接配合的插接座，插接座的周侧设有紧固孔，调节转轴300的端部对应设有连接孔，随后可通过紧固件如螺栓、销钉或者铆钉穿过紧固孔和调节转轴300的连接孔，即可使调节旋钮700与调节转轴300连接，且同步转动。

可选地，调节转轴300的两端部均相对第一支座110凸出设置，且均连接有调节旋钮700。基于此，操作人员可选择靠近其的任一调节旋钮700实现操作，从而可进一步提高标定组件的使用性能。

可选地，调整旋钮上设有档位标识，以便于操作人员观察、判断标定板400的当前倾斜角度，从而可进一步提高标定组件的使用性能。

请参阅图1、图3、图4，在本实施例中，第三支座410、第四支座420、导向结构500和导向钉600均设有两个，两第三支座410左右间隔设置，两第四支座420左右间隔设置。每个第三支座410对应一个导向结构500。

通过采用上述方案，可在标定板400相对于支撑架100倾斜的过程中以及通过标定板400进行校准标定作业的过程中，保障并提高标定板400的左右两侧的平稳性，基于此，利于提高校准标定的精准度，且利于提高标定组件的使用性能。

第三支座410还与第四支座420上下间隔设置，于上下方向对位的第三支座410和第四支座420一体连接。

通过采用上述方案，可在标定板400相对于支撑架100倾斜的过程中以及通过标定板400进行校准标定作业的过程中，进一步提高标定板400的上下两侧和左右两侧的平稳性，从而可进一步提高校准标定的精准度，进一步提高标定组件的使用性能。

请参阅图1、图3，在本实施例中，标定组件还包括连接于标定板400的后侧的水平底座800，以及设于水平底座800上的水平仪900。其中，水平底座800呈L型，水平底座800的用于支撑水平仪900的板面垂直于标定板400。

通过采用上述方案，可通过设于水平底座800上的水平仪900对标定板400的倾斜角度进行测量，并便于操作人员观察得出标定板400的倾斜角度，基于此，可进一步提高标定组件的使用性能。

请参阅图1、图2、图3，在本实施例中，支撑架100的后侧连接有至少两个支撑挂件1000，支撑挂件1000用于与ADAS校准设备挂接配合。

通过采用上述方案，标定组件可通过各支撑挂件1000挂靠于ADAS校准设备，而实现与ADAS校准设备的可拆卸连接，连接可靠、稳固，拆装便利，从而便于校准标定作业的展开，可进一步提高标定组件的使用性能。

请参阅图1、图2，在本实施例中，标定板400的后侧还连接有提手1100。通过提手1100，可便于操作人员提拉、放置标定组件，从而可进一步提高标定组件的使用性能。

请参阅图1、图9，本实用新型实施例还提供了一种ADAS校准设备，包括立架组件1、横梁组件2和连接组件3。立架组件1沿上下方向延伸设置；横梁组件2包括设于立架组件1上端的安装座21、两分别转动连接于安装座21的相对两侧的横梁22，以及两分别滑动连接于横梁22的固定块23，横梁22在折叠状态能够相对安装座21折叠至靠近立架组件1的位置，固定块23上设有能够使固定块23稳定在预设位置的锁紧件24；连接组件3在横梁22处于折叠状态时，连接组件3能够可拆卸地与两固定块23连接，并能够用于安装标定组件。

在此需要说明的是，横梁组件2通过安装座21安装于立架组件1的上端，且立架组件1能够升降横梁组件2。横梁22能够绕安装座21转动，以使得横梁组件2具有展开状态和折叠状态。在横梁组件2处于展开状态时，横梁22垂直于立架组件1，且两横梁22处于一条直线上。而在横梁组件2处于折叠状态时，横梁22将折叠至靠近立架组件1的位置，此时，两横梁22基本相互平行，且基本平行于立架组件1。

在此还需要说明的是，由于本实施例提供的标定组件相对于现有单独的标定板具有一定的重量，因而，本实施例基于横梁组件2的折叠状态，先将连接组件3可拆卸地安装于两固定块23上，再通过连接组件3安装标定组件，连接组件3和标定组件的拆装操作均十分简便。并且，在连接组件3安装于两固定块23且标定组件安装于连接组件3上后，基于固定块23与横梁22的滑接关系，以及基于立架组件1的升降功能，可对标定组件的相对高度进行调整，并在标定组件抵达适当位置时，可通过锁紧件24将固定块23锁紧于该位置，以使得标定组件稳固于适当位置，随后结合标定组件的角度调节功能，可使得其整体在进行校准标定作业时具有更佳的精准度。

并且，连接组件3由两固定块23共同实现高度调节和位置稳定，从而可获得较佳的状态稳定性；而标定组件又由相对于固定块23板面更大的连接组件3安装固定，标定组件也能够获得较佳的状态稳定性，从而可进一步提高校准标定的精准度。

综上，本实施例提供的ADAS校准设备更适于安装上述标定组件，且可进一步提高其在校准标定作业中的精准度。

其中，对应于支撑挂件1000，连接组件3上侧可设置等量的挂接槽31，以与支撑挂件1000挂接配合。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种标定组件，其特征在于，包括：

支撑架，其前侧连接有两左右间隔设置的第一支座，且于所述第一支座的下侧连接有两左右间隔设置的第二支座；

支撑转轴，支撑于两所述第二支座之间；

调节转轴，支撑于两所述第一支座之间；

标定板，于其后侧连接有上下间隔设置的第三支座和第四支座，所述第四支座转动连接于所述支撑转轴；

导向结构，连接于所述调节转轴上，且相对所述调节转轴固定，所述导向结构与所述第三支座连接，且能够引导所述第三支座相对靠近或远离所述调节转轴。

2.如权利要求1所述的标定组件，其特征在于，所述导向结构包括相互固定连接且分设于所述第三支座相对两侧的限位轮和导向轮，所述限位轮靠近所述第一支座设置，所述限位轮于其面向所述第一支座的一侧设有多个限位孔，各所述限位孔于同一圆周上间隔布置，所述导向轮于其面向所述第三支座的一侧设有呈弧状的导向槽，所述导向槽的弧心与所述调节转轴的中轴线间隔设置；

靠近所述限位轮的所述第一支座还连接有能够弹性插接于所述限位孔的限位柱；

所述标定组件还包括穿设于所述导向槽并与所述第三支座连接的导向钉，在所述调节转轴转动时，所述导向钉能够在所述导向槽内移动。

3.如权利要求2所述的标定组件，其特征在于，所述限位孔设有四个，各所述限位孔呈圆周阵列布置。

4.如权利要求3所述的标定组件，其特征在于，所述第一支座设有两个所述限位柱，两所述限位柱能够分别弹性插接于同一径向上的两所述限位孔。

5.如权利要求2所述的标定组件，其特征在于，所述导向槽于其槽深方向贯通设置；所述导向钉包括依次连接的连接部、导向部和止挡部，所述连接部与所述第三支座连接，所述导向部穿设于所述导向槽，所述止挡部止挡于所述导向槽背离所述第三支座的一侧。

6.如权利要求1所述的标定组件，其特征在于，所述调节转轴的至少一端部相对所述第一支座凸出设置，且连接有调节旋钮，所述调节旋钮能够用于带动所述调节转轴转动。

7.如权利要求2所述的标定组件，其特征在于，所述第三支座、所述第四支座、所述导向结构和所述导向钉均设有两个，两所述第三支座左右间隔设置，两所述第四支座左右间隔设置；

所述第三支座还与所述第四支座上下间隔设置，于上下方向对位的所述第三支座和所述第四支座一体连接。

8.如权利要求1-7中任一项所述的标定组件，其特征在于，所述标定组件还包括连接于所述标定板的后侧的水平底座，以及设于所述水平底座上的水平仪。

9.如权利要求1-7中任一项所述的标定组件，其特征在于，所述支撑架的后侧连接有至少两个支撑挂件，所述支撑挂件用于与ADAS校准设备挂接配合。

10.一种ADAS校准设备，其特征在于，包括：

立架组件，沿上下方向延伸设置；

横梁组件，包括设于所述立架组件上端的安装座、两分别转动连接于所述安装座的相对两侧的横梁，以及两分别滑动连接于所述横梁的固定块，所述横梁在折叠状态能够相对所述安装座折叠至靠近所述立架组件的位置，所述固定块上设有能够使所述固定块稳定在预设位置的锁紧件；

连接组件，在所述横梁处于所述折叠状态时，所述连接组件能够可拆卸地与两所述固定块连接，并能够用于安装如权利要求1-9中任一项所述的标定组件。

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