CN214951119U - 一种正交性自动测量、补偿系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种正交性自动测量、补偿系统，包括运动平台，所述运动平台侧壁固定连接有X轴导轨和Y轴导轨，所述X轴导轨侧壁滑动连接有视觉系统，所述Y轴导轨侧壁滑动连接有标定板。本实用新型通过设置视觉系统和标定板，使得X轴导轨和Y轴导轨的相对运动由相机抓取并和标定板对比，使得X轴导轨和Y轴导轨就会被补偿为垂直，提高了工作效率，通过设置高精度标定图案的精度为1um，使得相机抓取的X轴导轨和Y轴导轨的相对运动与高精度标定图案进行比对时，精度更高，使得X轴导轨和Y轴导轨之间的误差更小，提高曝光精度和质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及曝光成像设备技术领域，尤其涉及一种正交性自动测量、补偿系统。
背景技术
3D手机盖板和异形玻璃在制作过程中需要进行曝光处理，以便得到质量美观较好的3D手机盖板和异形玻璃，目前都是通过大理石工作平台对3D手机盖板和异形玻璃进行曝光处理。
目前的大理石工作平台在装配过程中X、Y两轴的垂直度(正交性)有可能有误差，人工调试工作难度大，检测难度也大，导致对3D手机盖板和异形玻璃的曝光质量和效率降低，影响生产效率。
为此，我们提出一种正交性自动测量、补偿系统来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种正交性自动测量、补偿系统。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种正交性自动测量、补偿系统，包括运动平台，所述运动平台侧壁固定连接有X轴导轨和Y轴导轨，所述X轴导轨侧壁滑动连接有视觉系统，所述Y轴导轨侧壁滑动连接有标定板。
优选地，所述标定板侧壁设有高精度标定图案，且所述高精度标定图案的精度为1um。
优选地，所述视觉系统包括工业相机和伺服运动系统。
优选地，所述标定板侧壁胶合有透明薄膜，且所述透明薄膜采用聚乙烯材料制成。
优选地，所述工业相机的倍数为1.5-2.0倍。
优选地，所述运动平台采用大理石材料制成。
本实用新型具有以下有益效果：
1、通过设置视觉系统和标定板，使得X轴导轨和Y轴导轨的相对运动由相机抓取并和标定板对比，使得X轴导轨和Y轴导轨就会被补偿为垂直，提高了工作效率；
2、通过设置高精度标定图案的精度为1um，使得相机抓取的X轴导轨和Y轴导轨的相对运动与高精度标定图案进行比对时，精度更高，使得X轴导轨和Y轴导轨之间的误差更小，提高曝光精度和质量。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种正交性自动测量、补偿系统的结构示意图。
图中：1运动平台、2X轴导轨、3Y轴导轨、4标定板、5视觉系统、6工业相机、7伺服运动系统。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1，一种正交性自动测量、补偿系统，包括运动平台1，运动平台1采用大理石材料制成，运动平台1侧壁固定连接有X轴导轨2和Y轴导轨3，X轴导轨2侧壁滑动连接有视觉系统5，视觉系统5包括工业相机6和伺服运动系统7，工业相机6的倍数为1.5-2.0倍，Y轴导轨3侧壁滑动连接有标定板4，标定板4侧壁设有高精度标定图案，且高精度标定图案的精度为1um，进一步的，X轴导轨2和Y轴导轨3的相对运动由工业相机6抓取并和标定板4上的高精度标定图案对比，通过上位机计算出X轴导轨2和Y轴导轨3的夹角，并在运动系统中补偿这个夹角和90度的差值，上位机和运动系统为现有技术，使得X轴导轨2和Y轴导轨3就会被补偿为垂直，标定板4侧壁胶合有透明薄膜，且透明薄膜采用聚乙烯材料制成。
本实用新型中，由于视觉系统5被安装在X轴导轨2上，标定板4安装在Y轴导轨3上，且标定板4侧壁设有高精度标定图案，使得X轴导轨2和Y轴导轨3在运动时的运动轨迹会被视觉系统5上的工业相机6记录下来，并且使得记录下来的运动轨迹与和标定板4上的高精度标定图案对比，差值会被补偿到运动系统中，使得X轴导轨2和Y轴导轨3就会被补偿为垂直。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种正交性自动测量、补偿系统，包括运动平台(1)，其特征在于，所述运动平台(1)侧壁固定连接有X轴导轨(2)和Y轴导轨(3)，所述X轴导轨(2)侧壁滑动连接有视觉系统(5)，所述Y轴导轨(3)侧壁滑动连接有标定板(4)。
2.根据权利要求1所述的一种正交性自动测量、补偿系统，其特征在于，所述标定板(4)侧壁设有高精度标定图案，且所述高精度标定图案的精度为1um。
3.根据权利要求1所述的一种正交性自动测量、补偿系统，其特征在于，所述视觉系统(5)包括工业相机(6)和伺服运动系统(7)。
4.根据权利要求1所述的一种正交性自动测量、补偿系统，其特征在于，所述标定板(4)侧壁胶合有透明薄膜，且所述透明薄膜采用聚乙烯材料制成。
5.根据权利要求3所述的一种正交性自动测量、补偿系统，其特征在于，所述工业相机(6)的倍数为1.5-2.0倍。
6.根据权利要求1所述的一种正交性自动测量、补偿系统，其特征在于，所述运动平台(1)采用大理石材料制成。
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| CN202121158522.6U CN214951119U (zh) | 2021-05-27 | 2021-05-27 | 一种正交性自动测量、补偿系统 |
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Publications (1)
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2021
- 2021-05-27 CN CN202121158522.6U patent/CN214951119U/zh not_active Expired - Fee Related
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