CN219503721U - 一种用于振镜校准的独立装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于振镜校准的独立装置,包括工作平台,工作平台的两侧安装有可沿Y轴方向移动的Y轴移动装置,Y轴移动装置上安装有可沿X轴方向移动的X轴移动装置,X轴移动装置上安装有可沿Z轴方向移动的Z轴升降装置,Z轴升降装置上安装有振镜和照相机;工作平台的上表面设置有辅助校准夹持机构,辅助校准夹持机构上安装有激光打标板。本实用新型结构设计合理,操作简便、稳定性好,精准性高,省时省力,且检测终端直接连接3D打印设备主机,能够实现校对数据同步传输到设备主体,提高校对效率的同时保证设备打印精度,解决了在设备主体上校准振镜的困难性和复杂性;同时适用单振镜激光和多振镜激光幅面的校对。
Description
技术领域
本实用新型属于激光选区熔化设备技术领域,特别是涉及一种用于振镜校准的独立装置。
背景技术
振镜是激光选区熔化成型设备的首要核心部件,通过它来保证3D零件的成型精度。通过计算机系统与振镜运动控制卡来控制振镜进行指令角度的偏转,从而实现激光束在指定位置进行精确扫描。
目前的振镜校准一般在3D打印设备主体上进行校准调试,设备主体体积较大,同时存在其他控制信号的干扰,造成操作不便且校准精度不准。并且市场上缺少专用的进行计算偏差和校正的振镜校准装置。
发明内容
为了解决现有技术存在的问题,本实用新型提供了一种用于振镜校准的独立装置,该装置的检测终端直接连接3D打印设备主机,能够实现校对数据同步传输到设备主体,提高校对效率的同时保证设备打印精度,解决了在设备主体上校准振镜的困难性和复杂性。
本实用新型是这样实现的:一种用于振镜校准的独立装置,包括工作平台,所述工作平台的两侧安装有可沿Y轴方向移动的Y轴移动装置,所述Y轴移动装置上安装有可沿X轴方向移动的X轴移动装置,所述X轴移动装置上安装有可沿Z轴方向移动的Z轴升降装置,所述Z轴升降装置上安装有振镜和照相机;所述工作平台的上表面设置有辅助校准夹持机构,所述辅助校准夹持机构上安装有激光打标板。
优选的,所述辅助校准夹持机构包括夹持板、圆形底盘和夹紧块,所述圆形底盘固定安装在夹持板的顶面中央,圆形底盘用于支撑和平衡激光打标板,所述夹持板固定在工作平台的上表面上,所述夹持板的四个端部均分别设置有螺纹孔和夹紧块,每个所述夹紧块均通过螺钉安装在夹持板上,用于将激光打标板固定。
进一步优选的,所述夹持板由四个杆组成,其中一个杆为固定长度,其余三个杆为可调节伸缩杆,使得辅助校准夹持机构可适应不同形状和大小的激光打标板。
进一步优选的,所述圆形底盘为采用硬橡胶材质制成。
优选的,所述工作平台的底部安装有具有调平和固定功能的承重脚杯。
优选的,所述Y轴移动装置包括安装在工作平台两侧表面的滑轨和位于工作平台两侧的支撑板,所述滑轨上配置有滑块,所述滑块嵌入在对应侧的支撑板上。
进一步优选的,所述X轴移动装置两端固定安装在两个支撑板上端之间。
优选的,所述X轴移动装置包括X轴线性模组,所述X轴线性模组上设置有连接板,所述Z轴升降装置安装在连接板上。
优选的,所述Z轴升降装置包括Z轴线性模组,所述Z轴线性模组上设置有升降安装板,所述振镜和照相机安装在升降安装板上。
本实用新型具有以下优点和有益效果:
本实用新型的用于振镜校准的独立装置,通过在工作平台上表面设置辅助校准夹持机构和激光打标板,同时伺服驱动振镜和照相机在X、Y、Z轴方向移动,可很好的使振镜进行激光打标板上的图形区域的扫描,照相机拍下图形上传到数据处理器生成校准文件。本实用新型结构设计合理,操作简便、稳定性好,精准性高,省时省力,且检测终端直接连接3D打印设备主机,能够实现校对数据同步传输到设备主体,提高校对效率的同时保证设备打印精度,解决了在设备主体上校准振镜的困难性和复杂性。同时适用单振镜激光和多振镜激光幅面的校对。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的用于振镜校准的独立装置的结构示意图;
图2是本实用新型实施例提供的辅助校准夹持机构的结构示意图。
图中:1、承重脚杯;2、工作平台;3、激光打标板;4、辅助校准夹持机构;4.1、夹紧块;4.2、夹持板;4.3、圆形底盘;5、Y轴移动装置;6、X轴移动装置;7、Z轴升降装置;8、振镜;9、照相机。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合实施例,并配合附图对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例
请参阅图1和图2,本实施例提供一种用于振镜校准的独立装置,包括工作平台2,所述工作平台2的两侧安装有可沿Y轴方向移动的Y轴移动装置5,所述Y轴移动装置5上安装有可沿X轴方向移动的X轴移动装置6,所述X轴移动装置6上安装有可沿Z轴方向移动的Z轴升降装置7,所述Z轴升降装置7上安装有振镜8和照相机9;所述工作平台2的上表面设置有辅助校准夹持机构4,所述辅助校准夹持机构4上安装有激光打标板3。
所述辅助校准夹持机构4包括夹持板4.2、圆形底盘4.3和夹紧块4.1,所述圆形底盘4.3固定安装在夹持板4.2的顶面中央,圆形底盘4.3用于支撑和平衡激光打标板3,所述圆形底盘4.3为采用硬橡胶材质制成,保证激光打标板3固定稳固。所述夹持板4.2固定在工作平台2的上表面上,所述夹持板4.2由四个杆组成,所述夹持板4.2的四个端部均分别设置有两个螺纹孔和一个夹紧块4.1,每个所述夹紧块4.1均通过两个螺钉安装在夹持板4.2上,用于将激光打标板3固定。其中一个杆为固定长度,其余三个杆为可调节伸缩杆,使得辅助校准夹持机构4可适应不同形状和大小的激光打标板3。
所述工作平台2的底部安装有具有调平和固定功能的承重脚杯1,便于将工作平台2调平,使其稳固。
所述Y轴移动装置5包括安装在工作平台2两侧表面的滑轨和位于工作平台2两侧的支撑板,所述滑轨上配置有滑块,所述滑块嵌入在对应侧的支撑板上。本实施例中,所述工作平台2两侧表面分别设置有两条滑轨,四条滑轨两两对称设置在工作平台2两侧。
所述X轴移动装置6两端固定安装在两个支撑板上端之间。所述X轴移动装置6包括X轴线性模组,所述X轴线性模组上设置有连接板,所述Z轴升降装置7安装在连接板上。
所述Z轴升降装置7包括Z轴线性模组,所述Z轴线性模组上设置有升降安装板,所述振镜8和照相机9安装在升降安装板上。
Y轴移动装置5、X轴移动装置6、Z轴升降装置7分别受动力驱动,实现振镜8和照相机9在X、Y、Z轴方向联动,保证运动顺畅。
本实用新型的具体工作过程如下:
1、先将待检测的激光打标板3放置到辅助校准夹持机构4上,夹持板4.2调节至合适长度,然后通过螺钉固定夹紧块4.1,使激光打标板3紧固;
2、振镜8连接激光器,伺服驱动装置的X、Y、Z三轴设置初始点位做标,将振镜8调节到打印的最佳距离;
3、系统控制振镜8进行激光打标板3上图形区域所有点位的检测,照相机9拍摄生成所有点位的坐标值,上传到数据处理器,分析生成误差校准文件并保存特定格式,自动传输到3D打印设备,实时修正打印精度。
本实用新型通过在工作平台2上表面设置辅助校准夹持机构4和激光打标板3,同时伺服驱动振镜8和照相机9在X、Y、Z轴方向移动,可很好的使振镜8进行激光打标板3上的图形区域的扫描,照相机9拍下图形上传到数据处理器生成校准文件。本实用新型结构设计合理,操作简便、稳定性好,精准性高,省时省力,且检测终端直接连接3D打印设备主机,能够实现校对数据同步传输到设备主体,提高校对效率的同时保证设备打印精度,解决了在设备主体上校准振镜8的困难性和复杂性。同时适用单振镜激光和多振镜激光幅面的校对。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换,而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围。
Claims (9)
1.一种用于振镜校准的独立装置,其特征在于:包括工作平台,所述工作平台的两侧安装有可沿Y轴方向移动的Y轴移动装置,所述Y轴移动装置上安装有可沿X轴方向移动的X轴移动装置,所述X轴移动装置上安装有可沿Z轴方向移动的Z轴升降装置,所述Z轴升降装置上安装有振镜和照相机;所述工作平台的上表面设置有辅助校准夹持机构,所述辅助校准夹持机构上安装有激光打标板。
2.根据权利要求1所述的用于振镜校准的独立装置,其特征在于,所述辅助校准夹持机构包括夹持板、圆形底盘和夹紧块,所述圆形底盘固定安装在夹持板的顶面中央,圆形底盘用于支撑和平衡激光打标板,所述夹持板固定在工作平台的上表面上,所述夹持板的四个端部均分别设置有螺纹孔和夹紧块,每个所述夹紧块均通过螺钉安装在夹持板上,用于将激光打标板固定。
3.根据权利要求2所述的用于振镜校准的独立装置,其特征在于,所述夹持板由四个杆组成,其中一个杆为固定长度,其余三个杆为可调节伸缩杆,使得辅助校准夹持机构可适应不同形状和大小的激光打标板。
4.根据权利要求2所述的用于振镜校准的独立装置,其特征在于,所述圆形底盘为采用硬橡胶材质制成。
5.根据权利要求1所述的用于振镜校准的独立装置,其特征在于,所述工作平台的底部安装有具有调平和固定功能的承重脚杯。
6.根据权利要求1所述的用于振镜校准的独立装置,其特征在于,所述Y轴移动装置包括安装在工作平台两侧表面的滑轨和位于工作平台两侧的支撑板,所述滑轨上配置有滑块,所述滑块嵌入在对应侧的支撑板上。
7.根据权利要求6所述的用于振镜校准的独立装置,其特征在于,所述X轴移动装置两端固定安装在两个支撑板上端之间。
8.根据权利要求1所述的用于振镜校准的独立装置,其特征在于,所述X轴移动装置包括X轴线性模组,所述X轴线性模组上设置有连接板,所述Z轴升降装置安装在连接板上。
9.根据权利要求1所述的用于振镜校准的独立装置,其特征在于,所述Z轴升降装置包括Z轴线性模组,所述Z轴线性模组上设置有升降安装板,所述振镜和照相机安装在升降安装板上。
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