CN214947313U - 一种用于卧式蒸汽发生器堵管的升降小车及定位装置 - Google Patents

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丁明
刘建明
程檀
卜俊
刘攀
胡卉桦
龚卫民
李辛玺
王晨
肖锐
宫逸飞
严巍峰
姜华
李江华
尹哲
张晓蒙
赵忠伟
陈金明
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Abstract

本发明涉及核电厂蒸汽发生器检修技术领域，具体公开了一种用于卧式蒸汽发生器堵管的升降小车及定位装置。该升降小车包括支撑框架、伸缩模块以及翻转模块，其中，在所述支撑框架上设有翻转模块，并在所述翻转模块上设有伸缩模块，所述翻转模块可带动所述伸缩模块在平行或垂直升降小车轴线方向上翻转切换。该装置结构简单可靠，通过模块化的设计，各个模块出现问题可快速更换而不影响其他功能；升降小车顶部和底部设置两个摄像头，可观察小车的翻转、伸缩、辊胀、拉拔等动作，是整个堵管实施过程更加直观；增加了紧急脱口和手动堵管操作功能。

Description

一种用于卧式蒸汽发生器堵管的升降小车及定位装置
技术领域
本发明属于核电厂蒸汽发生器检修技术领域，具体涉及一种用于卧式蒸汽发生器堵管的升降小车及定位装置。
背景技术
蒸汽发生器是核电厂关键设备之一，起着一、二回路的隔离以及热交换作用。在蒸发器加工过程中的制造缺陷可能导致个别传热管超出技术规范要求，需要实施预防性堵管，另外在核电站正常运行过程中，其传热管由于本身的缺陷或不溶性腐蚀产物的作用，随着运行时间的增长传热管可能会产生破损，最终导致一次侧放射性物质泄露，因此在定期对传热管的完整性进行检查的基础上，有必要对已破损的传热管进行快速而可靠的堵管操作，使其退出现役，从而保证蒸发器安全、可靠地运行。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于卧式蒸汽发生器堵管的升级小车及定位装置，解决蒸汽发生器堵管传送至指定传热管管口的问题。
本发明的技术方案如下：一种用于卧式蒸汽发生器堵管的升降小车，该升降小车包括支撑框架、伸缩模块以及翻转模块，其中，在所述支撑框架上设有翻转模块，并在所述翻转模块上设有伸缩模块，所述翻转模块可带动所述伸缩模块在平行或垂直升降小车轴线方向上翻转切换。
所述翻转模块包括翻转气缸、支撑座、支撑板、下端旋转耳以及上端铰接耳，其中，所述翻转气缸通过支撑座设在支撑框架上；支撑座下端与支撑板上的下端旋转耳活动连接，所述翻转气缸的翻转气缸活塞杆端部与支撑板上的上端铰接耳活动连接。
所述翻转气缸中的翻转气缸本体通过气缸旋转转销与所述支撑座上端的上翻转座铰接；所述翻转气缸活塞杆端部通过转接头与所述的上端铰接耳铰接；所述的支撑座下端的下翻转座通过翻转插销与所述下端旋转耳铰接。
所述支撑座下端设有缓冲器，所述缓冲器可对所述支撑板翻转至水平位置进行限位；所述支撑板上设有应急吊环。
所述伸缩模块包括导轨、滑块以及伸缩气缸，其中，所述导轨和伸缩气缸固定在翻转模块上，所述伸缩气缸活塞杆与设于导轨41上的滑块相连接，通过所述伸缩气缸可驱动滑块沿导轨往复运动。
所述滑块上设有安装座，所述安装座上设有T型槽，辊胀装置可通过所述T 型槽快速与安装座连接，并通过所述安装座上的锁紧气缸进行锁紧固定。
所述安装座通过连接销、弹簧与所述滑块相连接，是安装座与所述滑块之间具有一定活动范围的柔性。
所述安装座包括过渡板和燕尾槽板，所述过渡板通过螺钉固定在滑块上，所述燕尾槽板通过套有顶紧弹簧的连接销固定在所述滑块上，并在所述燕尾槽板与过渡板之间设有一定间隙。
所述燕尾槽板上开有T型槽，并在燕尾槽板开口处设有锁紧气缸，所述锁紧气缸端部设有拉环，所述拉环与T型槽位置处的阻挡块相连接，通过拉动拉环可使阻挡块离开T型槽位置，实现对T型槽中辊胀装置的解锁。
所述滑块后端还设有复位弹簧，所述复位弹簧另一端与所述翻转模块相连接。
所述支撑框架上设有驱动模块，所述驱动模块可驱动升降小车沿着升降支架在竖直方向上运动；所述支撑框架上设有若干个摄像头；所述支撑框架上还设有集线盒。
所述支撑框架上设有第一摄像头和第二摄像头，所述第二摄像头设置于支撑框架的上端，所述第一摄像头设置于支撑框架下端。
一种用于卧式蒸汽发生器堵管的定位装置，该定位装置包括所述的升降小车、升降支架以及旋转模块，所述旋转模块设于蒸汽发生器一次侧人孔法兰处，所述升降支架设于旋转模块上，通过旋转模块可带动升降支架沿蒸汽发生器集流管轴线进行周向运动；所述升降小车安装在升降支架上，并可沿升降支架在垂直方向上下移动。
本发明的显著效果在于：本发明所述的一种用于卧式蒸汽发生器堵管的升降小车及定位装置具有以下优点：(1)结构简单可靠，通过模块化的设计，各个模块出现问题可快速更换而不影响其他功能；(2)升降小车顶部和底部设置两个摄像头，可观察小车的翻转、伸缩、辊胀、拉拔等动作，是整个堵管实施过程更加直观；(3)增加了紧急脱口和手动堵管操作功能，在堵管出现堵管工具头卡涩或设备故障使堵管工具头停留在传热管内无法退出是，可将辊胀或拉拔执行末端与升降小车脱扣，将定位装置移除集流管后，施工人员进入集流管进行处理并进行堵管作业。
附图说明
图1为本发明所述的一种用于卧式蒸汽发生器堵管的升降小车结构示意图；
图2为本发明所述的一种用于卧式蒸汽发生器堵管的升降小车折叠状态示意图；
图3为本发明所述的一种用于卧式蒸汽发生器堵管的升降小车翻转状态示意图；
图4为本发明所述的一种用于卧式蒸汽发生器堵管的升降小车伸缩模块动作状态示意图；
图5为本发明所述的一种用于卧式蒸汽发生器堵管的升降小车翻转模块结构示意图；
图6为本发明所述的一种用于卧式蒸汽发生器堵管的升降小车翻转模块俯视图；
图7为本发明所述的一种用于卧式蒸汽发生器堵管的升降小车伸缩模块结构示意图；
图8为本发明所述的一种用于卧式蒸汽发生器堵管的升降小车伸缩模块剖面图；
图9为图8中过渡板与燕尾槽之间柔性连接示意图；
图10为本发明所述的一种用于卧式蒸汽发生器堵管的升降小车锁紧气缸锁紧结构示意图；
图11为本发明所述的一种用于卧式蒸汽发生器堵管的升降小车锁紧气缸锁紧状态示意图；
图12为本发明所述的一种用于卧式蒸汽发生器堵管的升降小车锁紧气缸释放状态示意图；
图13为本发明所述的一种用于卧式蒸汽发生器堵管的定位装置在蒸发器集流管内工作示意图；
图中：1、支撑框架；2、集线盒；3、第二摄像头；4、伸缩模块；5、翻转模块；6、驱动模块；7、第一摄像头；8、辊胀装置；9、旋转模块；10、升降支架；11、升降小车；12、蒸汽发生器集流管；41、导轨；42、滑块；43、过渡板；44、燕尾槽板；45、复位弹簧；46、下端旋转耳；47、上端铰接耳；48、应急吊环；49、锁紧气缸；410、支撑板；411、伸缩气缸；412、顶紧弹簧；413、连接销轴；414、阻挡块；415、拉环；416、卡块；51-翻转气缸；52、翻转气缸本体；53、翻转气缸活塞杆；54、下翻转座；55、翻转插销；56、转接头；57、缓冲器；58、支撑座；59、上翻转座；510、气缸旋转销；511、铰接销；512、 R销；
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细说明。
如图1～4所示，一种用于卧式蒸汽发生器堵管的升降小车11，包括支撑框架1、伸缩模块4、翻转模块5以及驱动模块6，其中，在支撑框架1上安装有翻转模块5，在翻转模块5上安装有伸缩模块4，通过翻转模块5可带动伸缩模块4在平行或垂直升降小车11轴线方向上翻转切换，在伸缩模块4上安装有辊胀装置，通过伸缩模块4可带动辊胀装置8中芯杆进行拉拔及旋转运动；安装在支撑框架1上的驱动模块6可以带动升降小车11沿着升降支架10进行升级运动；在支撑框架1上不同的位置安装有第一摄像头7和第二摄像头3，可以对伸缩模块4上辊胀装置8进行视频监视；安装在支撑框架1上的集线盒2可将升级小车11上的主要管线进行集中汇总；
如图5、图6所示，翻转模块5包括翻转气缸51、支撑座58、支撑板410、下端旋转耳46以及上端铰接耳47，其中，翻转气缸51通过支撑座58安装在支撑框架1上，翻转气缸本体52通过气缸旋转转销510与支撑座58上端的上翻转座59铰接；翻转气缸活塞杆53端部通过转接头56与支撑板410上的上端铰接耳47进行连接，转接头56端部与上端铰接耳通过铰接销511和R销512进行铰接；支撑座58下端的下翻转座54通过翻转插销55与支撑板410上的下端旋转耳46进行铰接；翻转气缸51在拉动翻转气缸活塞杆53内缩时，翻转气缸活塞杆53带动支撑板410沿着翻转插销55转动，实现支撑板410运动至垂直位置；当翻转气缸51在推动翻转气缸活塞杆53伸出时，翻转气缸活塞杆53推动支撑板410沿着翻转插销55转动，实现支撑板410运动至水平位置；在下翻转座54下端安装有缓冲器57，通过缓冲器57可限制支撑板410翻转至水平方向的位置，实现对支撑板410翻转至水平状态的限位调整；在支撑板410上端端部安装有应急吊环48，可利用长杆连接应急吊环48，将翻转模块拉至竖直状态；
如图7～12所示，伸缩模块4包括导轨41、滑块42以及伸缩气缸411，其中，在支撑板410下端安装有导轨41，并在导轨41上设有滑块42；伸缩气缸 411本体通过耳板固定安装在支撑板410下端面导轨41两侧，伸缩气缸411的活塞杆通过耳板与滑块42相连接，通过伸缩气缸411伸缩活塞杆时，可推动滑块42沿着导轨41往复运动；在滑块42上固定连接有安装座，安装座通过T型槽与辊胀装置8进行快速连接，并利用滑块42上安装的锁紧气缸49进行锁紧固定；安装座与滑块42之间通过连接销和弹簧进行连接，使两者之间具有一定的柔性，使辊胀装置8和堵管工具头能适应一定的误差，顺利进入目标传热管；安装座包括过渡板43和燕尾槽板44，其中，过渡板43通过螺钉固定在滑块42 上，燕尾槽板44通过套有顶紧弹簧412的连接销413固定在过渡板43上，并使燕尾槽板44与过渡板43之间存在一定间隙，在燕尾槽板44上开有T型槽，并在燕尾槽板44开口处设有锁紧气缸49，锁紧气缸49为双杆双作用气缸，其可以通过远程控制锁紧气缸，在辊胀装置8通过T型槽快速安装在安装座后进行锁紧；在锁紧气缸49端部连接有拉环415，通过拉动拉环415使锁紧气缸49 内部的阻挡块414远离燕尾槽板44上T型槽的开口位置，实现锁紧气缸故障情况下的人工紧急脱离，在拉环415处还安装有卡块416，在卡块416位于水平位置时，可以对拉环415拉出位置的锁定；在滑块42后侧端部还安装有复位弹簧 45，复位弹簧45另一侧与支撑板410固定连接，在气缸断气的情况下，锁紧气缸松开后，滑块42在复位弹簧45作用下回退，实现伸缩模块4与辊胀模块8 之间的分离；
如图13所述，一种用于卧式蒸汽发生器堵管的定位装置，包括旋转模块9、升降支架10以及升降小车11，其中，旋转模块9固定在蒸汽发生器一次侧人孔法兰处，垂直设置的升降支架10固定在旋转模块9上，通过旋转模块9带动升降支架10沿蒸汽发生器集流管12轴线进行周向转动；升降小车11安装在升降支架10上，并可通过驱动模块6带动升降小车11沿着升降支架10在垂直方向上上下移动；辊胀装置8和执行末端安装在升降小车11上，通过升降小车11 旋转运动和竖直运动，可将升降小车上的辊胀装置8或拉拔执行末端移动到指定位置。

Claims (14)

1.一种用于卧式蒸汽发生器堵管的升降小车，其特征在于，该升降小车(11)包括支撑框架(1)、伸缩模块(4)以及翻转模块(5)，其中，在所述支撑框架(1)上设有翻转模块(5)，并在所述翻转模块(5)上设有伸缩模块(4)，所述翻转模块(5)可带动所述伸缩模块(4)在平行或垂直升降小车(11)轴线方向上翻转切换。
2.根据权利要求1所述的一种用于卧式蒸汽发生器堵管的升降小车，其特征在于，所述翻转模块(5)包括翻转气缸(51)、支撑座(58)、支撑板(410)、下端旋转耳(46)以及上端铰接耳(47)，其中，所述翻转气缸(51)通过支撑座(58)设在支撑框架(1)上；支撑座(58)下端与支撑板(410)上的下端旋转耳(46)活动连接，所述翻转气缸(51)的翻转气缸活塞杆(53)端部与支撑板(410)上的上端铰接耳(47)活动连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于卧式蒸汽发生器堵管的升降小车，其特征在于，所述翻转气缸(51)中的翻转气缸本体(52)通过气缸旋转转销(510)与所述支撑座(58)上端的上翻转座(59)铰接；所述翻转气缸活塞杆(53)端部通过转接头(56)与所述的上端铰接耳(47)铰接；所述的支撑座(58)下端的下翻转座(54)通过翻转插销(55)与所述下端旋转耳(46)铰接。
4.根据权利要求2所述的一种用于卧式蒸汽发生器堵管的升降小车，其特征在于，所述支撑座(58)下端设有缓冲器(57)，所述缓冲器(57)可对所述支撑板(410)翻转至水平位置进行限位；所述支撑板(410)上设有应急吊环(48)。
5.根据权利要求1所述的一种用于卧式蒸汽发生器堵管的升降小车，其特征在于，所述伸缩模块(4)包括导轨(41)、滑块(42)以及伸缩气缸(411)，其中，所述导轨(41)和伸缩气缸(411)固定在翻转模块(5)上，所述伸缩气缸(411)活塞杆与设于导轨41上的滑块(42)相连接，通过所述伸缩气缸(411)可驱动滑块(42)沿导轨(41)往复运动。
6.根据权利要求5所述的一种用于卧式蒸汽发生器堵管的升降小车，其特征在于，所述滑块(42)上设有安装座，所述安装座上设有T型槽，辊胀装置(8)可通过所述T型槽快速与安装座连接，并通过所述安装座上的锁紧气缸(49)进行锁紧固定。
7.根据权利要求6所述的一种用于卧式蒸汽发生器堵管的升降小车，其特征在于，所述安装座通过连接销、弹簧与所述滑块(42)相连接，是安装座与所述滑块(42)之间具有一定活动范围的柔性。
8.根据权利要求6所述的一种用于卧式蒸汽发生器堵管的升降小车，其特征在于，所述安装座包括过渡板(43)和燕尾槽板(44)，所述过渡板(43)通过螺钉固定在滑块(42)上，所述燕尾槽板(44)通过套有顶紧弹簧(412)的连接销固定在所述滑块(42)上，并在所述燕尾槽板(44)与过渡板(43)之间设有一定间隙。
9.根据权利要求8所述的一种用于卧式蒸汽发生器堵管的升降小车，其特征在于，所述燕尾槽板(44)上开有T型槽，并在燕尾槽板(44)开口处设有锁紧气缸(49)，所述锁紧气缸(49)端部设有拉环(415)，所述拉环(415)与T型槽位置处的阻挡块(414)相连接，通过拉动拉环(415)可使阻挡块(414)离开T型槽位置，实现对T型槽中辊胀装置(8)的解锁。
10.根据权利要求9所述的一种用于卧式蒸汽发生器堵管的升降小车，其特征在于，所述锁紧气缸(49)可远程控制，所述锁紧气缸采用双杆双作用气缸，在所述锁紧气缸(49)故障情况下可采用长杆转动卡块(416)，所述卡块(416)位于水平位置时，可对拉环(415)拉出位置的锁定。
11.根据权利要求5所述的一种用于卧式蒸汽发生器堵管的升降小车，其特征在于，所述滑块(42)后端还设有复位弹簧(45)，所述复位弹簧(45)另一端与所述翻转模块(5)相连接。
12.根据权利要求1所述的一种用于卧式蒸汽发生器堵管的升降小车，其特征在于，所述支撑框架(1)上设有驱动模块(6)，所述驱动模块(6)可驱动升降小车(11)沿着升降支架(10)在竖直方向上运动；所述支撑框架(1)上设有若干个摄像头；所述支撑框架(1)上还设有集线盒(2)。
13.根据权利要求11所述的一种用于卧式蒸汽发生器堵管的升降小车，其特征在于，所述支撑框架(1)上设有第一摄像头(7)和第二摄像头(3)，所述第二摄像头(3)设置于支撑框架(1)的上端，所述第一摄像头(7)设置于支撑框架(1)下端。
14.一种用于卧式蒸汽发生器堵管的定位装置，其特征在于，该定位装置包括如权利要求1～12任一权利要求所述的升降小车(11)、升降支架(10)以及旋转模块(9)，所述旋转模块(9)设于蒸汽发生器一次侧人孔法兰处，所述升降支架(10)设于旋转模块(9)上，通过旋转模块(9)可带动升降支架(10)沿蒸汽发生器集流管(12)轴线进行周向运动；所述升降小车(11)安装在升降支架(10)上，并可沿升降支架(10)在垂直方向上下移动。
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