CN214946114U - 一种平行驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种平行驱动装置，包括：第一传动件；第二传动件，其与第一传动件在垂直方向上啮合连接；第三传动件，其与第一传动件同轴固连；第四传动件，其位于第三传动件的上侧且与第三传动件啮合连接，第四传动件与第三传动件沿轴向平行设置；第五传动件，其与第四传动件同轴固连，且所述第五传动件与第一传动件沿轴向平行；第六传动件，其位于第五传动件的上侧且与第五传动件在垂直方向上啮合连接；其中，所述第六传动件在第二传动件的上方且沿轴向相互平行设置。该光伏平行驱动装置结构简洁、便于安装、成本较低，且便于维护，提升可靠性，有利于稳定实现平行驱动。

Description

一种平行驱动装置

技术领域

本实用新型属于光伏支架技术领域，涉及一种平行驱动装置。

背景技术

光伏支架的驱动跟踪系统中，由于单驱动跟踪系统的稳定性、抗风能力不强，使得多点同步驱动太阳能跟踪系统在光伏跟踪支架领域的应用越来越多。但就目前来看，大部分的多点同步驱动装置中驱动轴和输出轴通常是处于非平行状态，这给系统运行带来一定的卡顿风险。若要解决此问题，通常需要外挂较多的换向机构，给系统的可靠性将带来负面影响。

因此，本领域技术有必要提供一种结构简洁、便于安装、成本较低，且便于维护，提升可靠性，有利于稳定实现平行驱动的平行驱动装置。

发明内容

本实用新型的目的是上述现有技术中的的不足，提供一种结构简洁、便于安装、成本较低，且便于维护，提升可靠性，有利于稳定实现平行驱动的光伏平行驱动装置。具体的，本方案的平行驱动装置采用驱动电机-带同步轴齿轮箱的方案，简洁实现了上述平行状态，且本方案的驱动装置安装具有便利性，成本较单电机-蜗轮蜗杆齿轮箱回转驱动有成本、维护方便等优势。

本实用新型为了提供一种平行驱动装置，所采用的技术方案如下：

一种平行驱动装置，包括：

第一传动件；

第二传动件，所述第二传动件与第一传动件在垂直方向上啮合连接；

第三传动件，所述第三传动件与第一传动件同轴固连；

第四传动件，所述第四传动件位于第三传动件的上侧且与第三传动件啮合连接，所述第四传动件与第三传动件沿轴向平行设置；

第五传动件，所述第五传动件与第四传动件同轴固连，且所述第五传动件与第一传动件沿轴向平行；

第六传动件，所述第六传动件位于第五传动件的上侧且与第五传动件在垂直方向上啮合连接；

其中，所述第六传动件在第二传动件的正上方且沿轴向相互平行设置。

优选的，还包括：驱动电机，所述驱动电机与第一传动件、第二传动件、第三传动件、第四传动件、第五传动件中的至少一传动件传动连接。

进一步的，还包括：星齿轮件，所述驱动电机通过行星齿轮件与所述第一传动件、第二传动件、第三传动件、第四传动件、第五传动件中的至少一传动件传动连接。

作为优选的一实施方式，所述第二传动件位于第一传动件的下侧。

进一步的，所述驱动电机设于第一传动件远离第三传动件的一端，或所述驱动电机设于第三传动件远离第一传动件的一端。

进一步的，所述驱动电机设于第二传动件沿轴向的任一端。

进一步的，所述第一传动件和第二传动件均为圆柱齿轮轴，且二者呈90°上下交错啮合连接。

作为优选的另一实施方式，所述第二传动件与第一传动件沿高度方向无高度差。

进一步的，所述驱动电机设于第二传动件沿轴向的任一端。

进一步的，所述第一传动件和第二传动件均为伞齿轮轴，且二者呈90°啮合连接。

作为优选的另一实施方式，所述第三传动件、第四传动件均设为圆柱齿轮，且二者呈轴向平行啮合连接。

作为优选的另一实施方式，所述第五传动件为环面蜗杆，所述第六传动件为扇形蜗轮轴，所述环面蜗杆与扇形蜗轮轴上的扇形蜗轮啮合传动。

作为优选的另一实施方式，所述第五传动件的一端设为锥轴端，所述锥轴端与第四传动件。

作为优选的另一实施方式，所述第一传动件和第三传动件键连接。

作为优选的另一实施方式，所述第五传动件、第六传动件及第一传动件均位于第四传动件和第三传动件所在平面的同一侧。

作为优选的一实施方式，还包括：齿轮箱，所述第一传动件、第二传动件、第三传动件、第四传动件、第五传动件、第六传动件设于所述齿轮箱内。

进一步的，所述行星齿轮件内置或外置于齿轮箱中。

进一步的，所述第一传动件和第二传动件在齿轮箱内形成第一啮合腔，所述第三传动件和第四传动件在齿轮箱内形成第二啮合腔，第五传动件和第六传动件在齿轮箱内形成第三啮合腔，且所述齿轮箱上的各啮合腔上分别设置至少一注脂口。

本实用新型能够带来以下有益效果：

1)通过多个传动件的布置配合，使第二传动件与第六传动件沿轴向相互平行，相对处于上侧的第六传动件内置主轴可驱动主轴转动，主轴上装设光伏板，带动光伏板随主轴转动；位于下方的第二传动件兼具同步轴的作用，作为另一路的平行输出，从而可应用于多点同步驱动的太阳能跟踪系统，实现稳定的平行驱动。

2)本实用新型中驱动电机可灵活布置，节省了平行驱动装置在光伏跟踪支架中的装配空间。

3)本实用新型中各传动件布置于齿轮箱内，第一、二传动件依托于第三传动件相对布置在齿轮箱的下层，第五、六传动件依托于第四传动件相对布置在上层，使得分别形成上下两层排布，使齿轮箱刚性更好，使用中能有效减少齿轮箱结构的变形，且能减少齿轮箱重量降低成本。

4)本实用新型的各传动件可在齿轮箱内形成三个独立的脂润滑腔：第一传动件和第二传动件的垂直啮合腔体、第三传动件和第四传动件的平行啮合腔体、第五传动件和第六传动件的垂直啮合腔体；各腔有油封相隔离，且都有独立的注脂口，大大节省了润滑脂的用量，也保证了整体的润滑和有效密封，也降低了成本，且免维护时间更长。

综上，本实用新型的平行驱动装置采用驱动电机-带同步轴齿轮箱，可实现南北方向上的串联驱动，地形适应性强，可靠性较强；且平行驱动装置的安装基础可直接安装至立柱上，便于安装。

附图说明

图1为本实用新型平行驱动装置一种实施例的结构图。

图2为图1实施例的主视图。

图3为图2的剖视图。

图4为图1实施例的俯视图。

图5为图1实施例的侧视图。

图6为图1实施例带齿轮箱的立体图。

图7为本实用新型平行驱动装置另一种实施例的结构图。

图8为图7实施例的主视图。

图9为图8的剖视图。

图10为图7实施例的俯视图。

图11为图7实施例的侧视图。

图12为图7实施例带齿轮箱的立体图。

图13为本实用新型平行驱动装置再一种实施例的结构图。

图14为图13实施例的主视图。

图15为图14的剖视图。

图16为图13实施例的俯视图。

图17为图13实施例的侧视图。

图18为图13实施例带齿轮箱的立体图。

图中各标记的含义为：

1-第一传动件；2-第二传动件；3-第三传动件；4-第四传动件；5-第五传动件；6-第六传动件，60-安装件；7-驱动电机；8-行星齿轮件；9-齿轮箱，90-安装座；P-注脂口。

具体实施方式

为了便于理解本申请，为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，附图中给出了本申请的较佳实施方式。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本申请的公开内容理解的更加透彻全面。本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例1

如图1-5、7-11、13-17所示，为一种平行驱动装置，包括：第一传动件1；第二传动件2，其位于第一传动件1的下侧且与第一传动件1在垂直方向上啮合连接；第三传动件3，其与第一传动件1同轴固连以同步转动；第四传动件4，其位于第三传动件3的上侧且与第三传动件3啮合连接，第四传动件4与第三传动件3沿轴向平行设置；第五传动件5，其与第四传动件4同轴固连，且第五传动件5与第一传动轴1或第三传动轴3沿轴向平行；第六传动件6，其位于第五传动件5的上侧且与第五传动件5在垂直方向上啮合连接；其中，第六传动件6在第二传动件2的上方且二者沿轴向相互平行设置。

本实施例中，从功能上来说，通过多个传动件的布置配合，使第二传动件2与第六传动件6沿轴向相互平行，从而可实现二者的平行驱动。在实际应用中，第六传动件6在第二传动件2的上方，第六传动件6内置主轴可驱动主轴转动，主轴上装设光伏板，带动光伏板随主轴转动；第二传动件2兼具同步轴的作用，在第六传动件6的下方，作为另一路的平行输出，再通过动力换向结构可反作用于主轴，形成多点同步驱动太阳能跟踪系统，并且，第六传动件6可设在第二传动件2的正上方，使二者的平行驱动更加稳定，且便于在光伏跟踪支架系统中安装，提升可靠性。

实施例2

在实施例1的基础上，该平行驱动装置还包括作为动力源的驱动电机7，驱动电机7与第一传动件1、第二传动件2、第三传动件3、第四传动件4、第五传动件5中的至少一传动件传动连接。

在设置驱动电机7的基础上，该平行驱动装置还包括行星齿轮件8，驱动电机7通过行星齿轮件8与第一传动件1、第二传动件2、第三传动件3、第四传动件4、第五传动件5中的至少一传动件传动连接。通过设置行星齿轮件8，使驱动电机7的驱动扭矩经过行星齿轮减速放大，传动路线短，效率更高。更优的，行星齿轮件8的行星架与相连的传动件齿式连接，带动相应的传动件同步转动。具体的，行星齿轮件8设为多级行星齿轮组，比如三级行星齿轮组，更优的为四级行星齿轮组。多级行星齿轮组的第一级太阳轮与驱动电机连接，多级行星齿轮组的末级行星架与相连的传动件齿式连接。

从整体构造来说，各传动件设置在齿轮箱9内，第一传动件1、第二传动件2依托于第三传动件3相对布置在齿轮箱9的下层，第五传动件5、第六传动件6依托于第四传动件4相对布置在齿轮箱9的上层，使得齿轮箱9形成上下两层排布，使箱体刚性更好，使用中能有效减少齿轮箱结构的变形，且能减少齿轮箱重量降低成本。更优的，第一传动件1和第二传动件2在齿轮箱9内形成第一啮合腔，第三传动件3和第四传动件4在齿轮箱9内形成第二啮合腔，第五传动件5和第六传动件6在齿轮箱9内形成第三啮合腔，且齿轮箱9上的各啮合腔上分别设置至少一注脂口P。从而，该布置形成了三个独立的脂润滑腔：第一传动件1和第二传动件2的垂直啮合腔体、第三传动件3和第四传动件4的平行啮合腔体、第五传动件5和第六传动件6的垂直啮合腔体，各腔可通过油封相隔离，且都有独立的注脂口P(如图6、12、18所示)，大大节省了润滑脂的用量，也保证了整体的润滑和有效密封，也降低了成本，且免维护时间更长。

为了使整个装置的结构更加紧凑、简洁，第五传动件5、第六传动件6及第一传动件1均位于第四传动件4和第三传动件3所在平面的同一侧。

另外，行星齿轮件8可选择内置或外置于齿轮箱9中。当选择内置设计时，由于多级行星齿轮组内置在齿轮箱9内，不占用多余空间，同时还可以受到齿轮箱的有效保护，耐候和防漏效果有效加强。此外，齿轮箱9上还设置有带安装孔的安装座90，可直接安装至光伏跟踪支架系统的立柱上，便于固定安装。

其中，关于驱动电机7的布置，有多种方案：

一种实施方式为：结合如图1-3所示，第二传动件2位于第一传动件1的下侧，驱动电机7通过行星齿轮件8齿式连接于第一传动件1远离第三传动件3的一端，第一传动件1和第二传动件2均为圆柱齿轮轴，更优的，为斜齿圆柱齿轮轴，且二者呈90°上下交错啮合连接，形成圆柱齿轮轴副。本实施方式中，驱动电机7在第一传动件1的一侧沿着平行于第五传动件5轴向的方向设置，进一步提升整体结构的紧凑性。当一排光伏支架设置n个行星齿轮件8时，驱动电机约(n-1)/n的功率经第二传动件2从斜齿圆柱齿轮轴的两侧轴端平行分动给两端齿轮箱内的行星齿轮件8；约1/n的功率传递给第三传动件3，以形成多点驱动。

另一种实施方式为：结合如图7-9所示，第二传动件2位于第一传动件1的下侧，驱动电机7通过行星齿轮件8齿式连接于第二传动件2的任一端，也即驱动电机7可以布置在南北方向的任一侧，节省了平行驱动装置在光伏跟踪支架中的装配空间。第一传动件1和第二传动件2均为圆柱齿轮轴，更优的，为斜齿圆柱齿轮轴，且二者呈90°上下交错啮合连接。本实施方式中，驱动电机7在第二传动件2的一侧沿着平行于第六传动件6轴向的方向设置，同样有利于提升整体结构的紧凑性。当一排光伏支架设置n个行星齿轮件8时，驱动电机约(n-1)/n的功率经第二传动件2从斜齿圆柱齿轮轴的另一侧轴端平行分动给该侧齿轮箱内的行星齿轮件8；约1/n的功率传递给第三传动件3，以形成多点驱动。

对于上述两种方式：第一传动件1与第二传动件2的交错圆柱齿轮副有高度方向的中心距，能有效拉大第二传动件与第六传动件的中心距，从而能适应光伏支架系统安装的中心距要求。

再一种实施方式为：结合如图13-15所示，所述第二传动件2与第一传动件1沿高度方向无高度差，驱动电机7通过行星齿轮件8齿式连接于第二传动件2的任一端，也即驱动电机7可以布置在南北方向的任一侧，节省了平行驱动装置在光伏跟踪支架中的装配空间。第一传动件1和第二传动件2均为伞齿轮轴，且二者呈90°啮合连接，形成伞齿轮轴副。更优的，第一传动件1和第二传动件2上的圆柱齿轮传动比为1:1。在实际应用中，将第一传动件1和第二传动件2采用相同规格的伞齿轮，有效减少了齿轮的种类、降低了成本。本实施方式中，驱动电机7在第二传动件2的一侧沿着平行于第六传动件6轴向的方向设置，能够促进整体结构的紧凑性。当一排光伏支架设置n个行星齿轮件8时，驱动电机约(n-1)/n的功率经第二传动件2从斜齿圆柱齿轮轴的另一侧轴端平行分动给该侧齿轮箱内的行星齿轮件8；约1/n的功率传递给第三传动件3，以形成多点驱动。

需要说明的是，驱动电机7的布置方式并不限定于以上几种实施方式，比如驱动电机还可以与第三传动件3远离第一传动件1的一端连接，或与第四传动件4驱动连接、或与第五传动件5驱动连接，可根据需求进行适应性调整；当然，驱动电机7也并不限定为一个，可根据需求在多种实施方式中进行组合，从而在结构布置上更加灵活方便。此处不一一赘述。

实施例3

在实施例1或实施例2的基础上，第三传动件3和第四传动件4均设为圆柱齿轮，且二者呈轴向平行啮合连接，形成相互平行的圆柱齿轮副。第一传动件1与第三传动件3分别通过键连接设置在轴端。具体的，第一传动件1的一端键连接于第三传动件3的圆柱齿轮内，与第三传动件3同轴转动。更优的，第三传动件3上圆柱齿轮的径向尺寸小于第四传动件4上圆柱齿轮的径向尺寸，驱动电机7通过连接第三传动件3，并在驱动电机7驱动时将动力传递至第三传动件3和第四传动件4形成的齿轮副，经此圆柱齿轮副达到了放大扭矩的作用。

第五传动件5为环面蜗杆，采用环面蜗杆传动比大，较圆柱蜗杆有更多个齿同时接触受力，承载能力更强，同时环面蜗杆的自锁性能优异，使用可靠；第六传动件6为扇形蜗轮轴；环面蜗杆与扇形蜗轮轴上的扇形蜗轮啮合传动，形成的环面蜗杆齿轮副具有大的减速比，能形成反向自锁，经扭矩放大驱动蜗轮内的主轴回转，主轴上装有光伏板，驱动光伏板朝向太阳发电。

第五传动件5的一端设为锥轴端，第五传动件5的锥轴端与第四传动件4固定连接。通过具有锥度的锥轴端与第四传动件4相连，锥度连接便于环面蜗杆的批量安装和生产。

此外，进一步参见图7，第六传动件6沿轴向的两端分别可拆卸连接有安装件(该部件图7中未示出)，从而能适应各种不同规格尺寸主轴(如圆管、方管、D型管结构的主轴)的安装，不受第六传动件6的蜗轮尺寸影响。在实际应用中，安装件可以通过紧固件可拆卸的连接在第六传动件6的蜗轮轴(图中未示出)端部的法兰(图中未示出)上。

或者，参见图1和图13，第六传动件6沿轴向的两端也可以一体连接安装件60，安装件60可以根据需要匹配的主轴规格采用不同的结构，比如采用圆管、方管、D型管结构等。在实际应用中，安装件60可以与第六传动件6的蜗轮轴端部一体连接，也可以是与第六传动件6的蜗轮端面一体连接。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (12)

1.一种平行驱动装置，其特征在于，包括：

第一传动件；

第二传动件，所述第二传动件与所述第一传动件在垂直方向上啮合连接；

第三传动件，所述第三传动件与所述第一传动件同轴固连；

第四传动件，所述第四传动件位于所述第三传动件的上侧且与所述第三传动件啮合连接，所述第四传动件与所述第三传动件沿轴向平行设置；

第五传动件，所述第五传动件与所述第四传动件同轴固连；

第六传动件，所述第六传动件位于所述第五传动件的上侧且与所述第五传动件在垂直方向上啮合连接；所述第六传动件沿轴向的两端分别一体连接有安装件；

其中，所述第六传动件在所述第二传动件的上方且沿轴向相互平行设置；

还包括：齿轮箱，所述第一传动件、第二传动件、第三传动件、第四传动件、第五传动件、第六传动件设于所述齿轮箱，所述第一传动件、第二传动件依托于第三传动件相对布置在齿轮箱的下层，第五传动件、第六传动件依托于第四传动件相对布置在齿轮箱的上层，使得齿轮箱形成上下两层排布。

2.根据权利要求1所述的平行驱动装置，其特征在于，还包括：

驱动电机，所述驱动电机与所述第一传动件、第二传动件、第三传动件、第四传动件、第五传动件中的至少一传动件传动连接。

3.根据权利要求2所述的平行驱动装置，其特征在于，还包括：

行星齿轮件，所述驱动电机通过所述行星齿轮件与所述第一传动件、第二传动件、第三传动件、第四传动件、第五传动件中的至少一传动件传动连接。

4.根据权利要求2或3所述的平行驱动装置，其特征在于：

所述第二传动件位于所述第一传动件的下侧。

5.根据权利要求4所述的平行驱动装置，其特征在于：

所述驱动电机设于所述第一传动件远离所述第三传动件的一端，或，所述驱动电机设于所述第三传动件远离所述第一传动件的一端。

6.根据权利要求4所述的平行驱动装置，其特征在于：

所述驱动电机设于所述第二传动件沿轴向的任一端。

7.根据权利要求5或6所述的平行驱动装置，其特征在于：

所述第一传动件和所述第二传动件均为圆柱齿轮轴，且二者呈90°上下交错啮合连接。

8.根据权利要求2或3所述的平行驱动装置，其特征在于：

所述第二传动件与所述第一传动件沿高度方向无高度差。

9.根据权利要求8所述的平行驱动装置，其特征在于：

所述驱动电机设于所述第二传动件沿轴向的任一端。

10.根据权利要求9所述的平行驱动装置，其特征在于：

所述第一传动件和所述第二传动件均为伞齿轮轴，且二者呈90°啮合连接。

11.根据权利要求1所述的平行驱动装置，其特征在于：

所述第三传动件、第四传动件均设为圆柱齿轮，且二者呈轴向平行啮合连接；

和/或；

所述第五传动件为环面蜗杆，所述第六传动件为扇形蜗轮轴，所述环面蜗杆与扇形蜗轮轴上的扇形蜗轮啮合传动；

和/或；

所述第五传动件的一端设为锥轴端，所述锥轴端与第四传动件固定连接；

和/或；

所述第一传动件和所述第三传动件分别通过键连接设置在轴端；

和/或；

所述第五传动件、第六传动件及第一传动件均位于第四传动件和第三传动件所在平面的同一侧。

12.根据权利要求3所述的平行驱动装置，其特征在于：

所述行星齿轮件内置或外置于所述齿轮箱中。

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