CN214945865U - 一种耐用的内星轮 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种耐用的内星轮，属于内星轮技术领域，其包括开设有滑动腔的轮身、安装于轮身上的球笼、滑动安装于滑动腔上的滑动柱、设置于轮身上的锁定组件、设置于滑动柱上的连接组件，以及设置于滑动柱上的弹性组件。本申请可以减少内星轮掉落出球笼外、便于工作人员安装的效果。

Description

一种耐用的内星轮

技术领域

本申请涉及内星轮技术的领域，尤其是涉及一种耐用的内星轮。

背景技术

在越来越多的机械设备中，常常需要用到能够灵活转动的机械零件，常见的机械零件是球笼万向节，常见的球笼万向节包括内星轮以及滚珠。

目前，工作人员一般把内星轮安装在球笼上，再把滚珠安装在内星轮上。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在的缺陷在于：常见的内星轮结构固定，不便于工作人员安装到球笼上，在内星轮与球笼之间的间隙较大的时候，内星轮容易掉落出球笼外，可能引发严重事故。对此，有待进一步改进。

实用新型内容

为了减少内星轮掉落出球笼外的情况，本申请提供一种耐用的内星轮。

本申请提供的一种耐用的内星轮采用如下的技术方案：

一种耐用的内星轮，包括开设有滑动腔的轮身、安装于所述轮身上的球笼、滑动安装于所述滑动腔上的滑动柱、设置于所述轮身上用于锁定滑动柱位置的锁定组件、设置于所述滑动柱上的连接组件，以及设置于所述滑动柱上用于使滑动柱复位的弹性组件，所述滑动腔的开口方向与轮身的轴线方向相垂直。

通过采用上述技术方案，设置的滑动柱，可以与球笼的内侧壁相抵触，继而提高轮身的稳定性，从而减少轮身掉落出球笼外的情况。

可选的，所述锁定组件包括开设于所述滑动柱上且延伸方向与轮身的轴线方向相平行的安装槽、转动安装于所述安装槽上的安装辊、安装于所述安装辊上的锁定块、开设于所述轮身上且开口方向与轮身轴线方向相平行的锁定孔，以及设置于所述锁定块上用于限制锁定块位置的锁定部件，所述安装槽以及锁定孔均与锁定块相适配。

通过采用上述技术方案，设置的锁定块，可以卡入锁定孔内，限制滑动柱的位置，继而提高滑动柱的稳定性，从而减少内星轮掉落出球笼外的情况。

可选的，所述锁定部件包括设置于所述轮身上的固定环、转动安装于所述锁定块上且穿过固定环的锁定环，以及开设于所述锁定环上的安装口。

通过采用上述技术方案，设置的锁定环，可以卡入固定环内，减少锁定块因抖动或者自身重力而远离锁定孔的情况，继而限制锁定块的位置，从而提高整体的稳定性。

可选的，所述连接组件包括对称安装于所述滑动柱侧壁上的连接条，以及开设于所述滑动腔腔壁上且与连接条相适配的连接槽，所述连接槽与滑动腔相连通。

通过采用上述技术方案，设置的连接条，可以增大滑动柱与轮体之间的接触面积，继而使滑动柱作水平运动时更加平稳，从而提高滑动柱的实用性。

可选的，所述弹性组件包括水平安装于所述滑动柱上且一端连接滑动腔腔壁、另一端连接滑动柱位于滑动腔内部分上的复位弹簧，以及设置于所述滑动柱上的复位部件。

通过采用上述技术方案，设置的复位弹簧，可以利用自身的回复力，继而使滑动柱往远离第二磁铁环的方向作水平运动，从而使滑动柱远离轮身的端部与球笼的内侧壁更加贴合。

可选的，所述复位部件包括贴设于所述滑动柱位于滑动腔内部分上的第一磁铁环，以及贴设于所述滑动腔腔壁上的第二磁铁环，所述第一磁铁环与第二磁铁环相互排斥。

通过采用上述技术方案，设置的第二磁铁环，可以利用磁性力，通过第一磁铁环使滑动柱往远离第二磁铁环的方向作水平运动，从而进一步使滑动柱远离轮身的端部与球笼的内侧壁更加贴合。

可选的，所述锁定环的外侧壁等间距开设有开口方向与锁定环的轴线方向相垂直的凹槽。

通过采用上述技术方案，设置的凹槽，可以方便工作人员转动锁定环，从而提高锁定环的使用体验。

可选的，所述滑动柱远离轮身的一侧套设有与球笼内侧壁相抵触的耐磨垫。

通过采用上述技术方案，设置的耐磨垫，可以减少轮身与球笼之间因长期摩擦、导致内部间隙越来越大的情况，从而提高轮身的实用性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.设置的滑动柱，可以与球笼的内侧壁相抵触，继而提高轮身的稳定性，从而减少轮身掉落出球笼外的情况，而设置的耐磨垫，可以减少轮身与球笼之间因长期摩擦、导致内部间隙越来越大的情况，从而提高轮身的实用性；

2.设置的复位弹簧，可以利用自身的回复力，继而使滑动柱往远离第二磁铁环的方向作水平运动，从而使耐磨垫与球笼的内侧壁更加贴合，而设置的第二磁铁环，可以利用磁性力，通过第一磁铁环使滑动柱往远离第二磁铁环的方向作水平运动，从而进一步使耐磨垫与球笼的内侧壁更加贴合。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是本申请实施例中用于体现耐磨垫的结构示意图。

图3是本申请实施例中用于体现滑动柱的剖视图。

图4是本申请实施例中用于体现锁定环的放大图。

附图标记说明：1、轮身；11、滑动腔；12、锁定孔；13、固定环；14、连接槽；15、第二磁铁环；2、球笼；3、滑动柱；31、安装槽；32、安装辊；321、锁定块；322、锁定环；3221、凹槽；323、安装口；33、连接条；34、复位弹簧；35、第一磁铁环；36、耐磨垫。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种耐用的内星轮。参照图1和图2，内星轮包括轮身1，在轮身1上安装有球笼2，同时，在轮身1上开设有六个滑动腔11，六个滑动腔11的开口方向均与轮身1的轴线方向相垂直。

参照图2和图3，为了便于轮身1的安装以及减少内星轮掉落出球笼2外的情况，故在六个滑动腔11上均滑动安装有滑动柱3，为了提高滑动柱3的实用性，故在六个滑动柱3远离轮身1的一侧均套设有耐磨垫36，耐磨垫36远离滑动柱3的一侧与球笼2的内侧壁相抵触，在本实施例中，六个耐磨垫36均采用橡胶材质所制作。

在安装球笼2到轮身1上以及调整轮身1位置时，滑动柱3在对应的滑动腔11上沿着滑动腔11的开口方向作水平滑动。

参照图2，为了使滑动柱3可以更加平稳的滑动，故在滑动柱3上设置有连接组件，在本实施例中，连接组件包括十二个连接条33，每两个连接条33均对称安装在同一个滑动柱3的侧壁上，同时，在六个滑动腔11的腔壁上均开设有连接槽14，每两个连接槽14位于同一个滑动腔11的腔壁上，连接槽14的轮廓与连接条33的形状相适配，每两个连接槽14均与对应的滑动腔11相连通。

在滑动柱3沿着滑动腔11的开口方向作水平滑动时，连接条33在连接槽14上作水平滑动。

参照图2和图3，为了方便工作人员安装球笼2以及减少内星轮掉落出球笼2外的情况，故在滑动柱3上设置有弹性组件，在本实施例中，弹性组件包括十八个复位弹簧34，每三个复位弹簧34位于同一个滑动腔11内，每个复位弹簧34均水平安装在对应的滑动柱3上，每个复位弹簧34均一端连接对应的滑动腔11的腔壁、另一端连接对应的滑动柱3位于滑动腔11的内部分上。

在滑动柱3作水平滑动时，复位弹簧34从动，在球笼2安装在轮身1上后，复位弹簧34利用自身的回复力，对滑动柱3施加远离轮身1方向的力，使耐磨垫36远离滑动柱3的一侧更加贴合球笼2的内侧壁。

参照图2和图3，为了进一步减少内星轮掉落出球笼2外的情况，故弹性组件包括复位部件，复位部件设置在滑动柱3上，在本实施例中，复位部件包括六个第一磁铁环35以及六个第二磁铁环15，六个第一磁铁环35均贴设在对应的滑动柱3位于滑动腔11的内部分上，同时，六个第二磁铁环15均贴设在对应的滑动腔11的腔壁上，位于同一个滑动腔11上的第一磁铁环35以及第二磁铁环15因为自身的磁性力相互排斥。

在球笼2安装在轮身1上后，第一磁铁环35因为第二磁铁环15的磁性力，对滑动柱3施加远离轮身1方向的推力，使耐磨垫36远离滑动柱3的一侧进一步贴合球笼2的内侧壁。

参照图2和图3，为了在安装球笼2后，锁定滑动柱3的位置，减少内星轮掉落出球笼2外的情况，故在轮身1上设置有锁定组件，在本实施例中，锁定组件包括十二个安装辊32以及十二个锁定块321，在每个滑动柱3上均对称开设有两个安装槽31，安装槽31的延伸方向与轮身1的轴线方向相平行，十二个安装辊32均转动安装在对应的安装槽31上，而十二个锁定块321均安装在对应的安装辊32上，安装槽31的轮廓与锁定块321的整体形状相适配，同时，在轮身1上开设有十二个锁定孔12，十二个锁定孔12的开口方向均与轮身1的轴线方向相平行，每六个锁定孔12位于轮身1的同一个水平面上，十二个锁定孔12的轮廓均与对应的锁定块321的端部形状相适配。

在安装球笼2后，工作人员可以绕着安装辊32的轴线方向转动锁定块321，直至锁定块321的端部卡入锁定孔12内，在工作人员需要滑动柱3作水平滑动的时候，反方向转动锁定块321，直至锁定块321收纳到安装槽31内。

参照图3和图4，为了在安装球笼2后，限制锁定块321的位置，故锁定组件包括锁定部件，在本实施例中，锁定部件包括六个固定环13以及六个锁定环322，六个固定环13均设置在轮身1上，六个固定环13呈圆周阵列，同时，六个锁定环322均转动安装在对应的锁定块321上，六个锁定环322均穿过对应的固定环13，在六个锁定环322上均开设有安装口323。

在工作人员把锁定块321的端部卡入锁定孔12前，转动锁定环322，直至安装口323位于预定位置，在工作人员把锁定块321的端部卡入锁定孔12后，转动锁定环322，直至锁定环322穿过固定环13，位于预定位置。

参照图4，为了方便工作人员转动锁定环322，故在六个锁定环322的外侧壁均等间距开设有若干个凹槽3221，若干个凹槽3221的开口方向均与对应的锁定环322的轴线方向相垂直。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种耐用的内星轮，其特征在于：包括开设有滑动腔（11）的轮身（1）、安装于所述轮身（1）上的球笼（2）、滑动安装于所述滑动腔（11）上的滑动柱（3）、设置于所述轮身（1）上用于锁定滑动柱（3）位置的锁定组件、设置于所述滑动柱（3）上的连接组件，以及设置于所述滑动柱（3）上用于使滑动柱（3）复位的弹性组件，所述滑动腔（11）的开口方向与轮身（1）的轴线方向相垂直。

2.根据权利要求1所述的一种耐用的内星轮，其特征在于：所述锁定组件包括开设于所述滑动柱（3）上且延伸方向与轮身的轴线方向相平行的安装槽（31）、转动安装于所述安装槽（31）上的安装辊（32）、安装于所述安装辊（32）上的锁定块（321）、开设于所述轮身（1）上且开口方向与轮身（1）轴线方向相平行的锁定孔（12），以及设置于所述锁定块（321）上用于限制锁定块（321）位置的锁定部件，所述安装槽（31）以及锁定孔（12）均与锁定块（321）相适配。

3.根据权利要求2所述的一种耐用的内星轮，其特征在于：所述锁定部件包括设置于所述轮身（1）上的固定环（13）、转动安装于所述锁定块（321）上且穿过固定环（13）的锁定环（322），以及开设于所述锁定环（322）上的安装口（323）。

4.根据权利要求1所述的一种耐用的内星轮，其特征在于：所述连接组件包括对称安装于所述滑动柱（3）侧壁上的连接条（33），以及开设于所述滑动腔（11）腔壁上且与连接条（33）相适配的连接槽（14），所述连接槽（14）与滑动腔（11）相连通。

5.根据权利要求1所述的一种耐用的内星轮，其特征在于：所述弹性组件包括水平安装于所述滑动柱（3）上且一端连接滑动腔（11）腔壁、另一端连接滑动柱（3）位于滑动腔（11）内部分上的复位弹簧（34），以及设置于所述滑动柱（3）上的复位部件。

6.根据权利要求5所述的一种耐用的内星轮，其特征在于：所述复位部件包括贴设于所述滑动柱（3）位于滑动腔（11）内部分上的第一磁铁环（35），以及贴设于所述滑动腔（11）腔壁上的第二磁铁环（15），所述第一磁铁环（35）与第二磁铁环（15）相互排斥。

7.根据权利要求3所述的一种耐用的内星轮，其特征在于：所述锁定环（322）的外侧壁等间距开设有开口方向与锁定环（322）的轴线方向相垂直的凹槽（3221）。

8.根据权利要求1所述的一种耐用的内星轮，其特征在于：所述滑动柱（3）远离轮身（1）的一侧套设有与球笼（2）内侧壁相抵触的耐磨垫（36）。

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