CN214940572U - 一种基于5g技术挖掘机用的防撞保护式吸盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型的一种基于5G技术挖掘机用的防撞保护式吸盘，包括挖掘机本体，所述挖掘机本体与挖掘机手臂连接，挖掘机手臂活动端连接有缓冲组件，缓冲组件与吸盘连接。本实用新型吸盘工作接触地面时，通过缓冲竖柱向上移动，带动铰接斜杆的角度变化，继而实现铰接滑块在铰接槽内滑动，进而铰接弹簧发生压缩，同时通过齿条齿向上移动，进而带动齿轮转动，继而绕绳拉动缓冲辅助柱，缓冲辅助块在缓冲辅助盒内滑动，缓冲辅助弹簧发生拉伸，起到初步缓冲效果；连块移动，带动主力竖柱向上移动，继而主力滑块在主力盒内滑动，分力杆移动，带动分力弹簧压缩，同时定块与定槽配合提高了分力杆移动稳定性。

Description

一种基于5G技术挖掘机用的防撞保护式吸盘

技术领域

本实用新型涉及挖掘机吸盘技术领域，具体涉及一种基于5G技术挖掘机用的防撞保护式吸盘。

背景技术

挖掘机又称挖掘机械，又称挖土机，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械；挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一；为了使挖掘机能够能够收集铁粉、装卸铁杂质等，通常在挖掘机上装配吸盘。

现有的挖掘机多采用现场控制，工作效率低，很少采用5g远程技术进行操作完成工作，同时吸盘在工作时不具备防撞功能，长期使用，容易降低使用寿命，工作效率进一步的降低。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种基于5G技术挖掘机用的防撞保护式吸盘，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于5G技术挖掘机用的防撞保护式吸盘，包括挖掘机本体，所述挖掘机本体与挖掘机手臂连接，挖掘机手臂活动端连接有缓冲组件，缓冲组件与吸盘连接；

所述缓冲组件包括缓冲盒，缓冲盒内滑动设有缓冲竖柱，缓冲竖柱与吸盘固定安装连接，所述缓冲竖柱侧壁对称设有齿条构件，齿条构件与齿轮啮合设置，齿轮通过转动轴与缓冲盒转动安装设置，转动轴上设有绕绳；

绕绳穿过缓冲盒内底壁的定向轮与缓冲辅助构件连接，所述缓冲竖柱上部对称铰接设有铰接斜杆，所述缓冲盒内顶壁设有安装槽；

安装槽底端对称设有铰接块，铰接块上对称设有铰接槽，铰接槽内滑动设有铰接滑块，铰接滑块与铰接斜杆铰接连接设置，所述铰接滑块与铰接槽通过铰接弹簧连接，所述安装槽内还设有主力机构，主力机构与缓冲竖柱连接。

优选地，所述齿条构件包括齿条盒，齿条盒内滑动设有齿条滑块，齿条滑块与齿条盒内顶壁通过齿条弹簧连接，齿条滑块下部设有齿条柱，齿条柱穿过齿条盒连接有触碰块，所述齿条盒外侧壁设有齿条齿，齿条齿与齿轮啮合设置。

优选地，所述齿条滑块与齿条盒通过安装滑轮滚动接触设置。

优选地，所述缓冲辅助构件包括缓冲辅助盒，缓冲辅助盒内滑动设有缓冲辅助块，缓冲辅助块侧部设有缓冲辅助柱，缓冲辅助柱穿过缓冲辅助盒与绕绳连接。

优选地，所述缓冲辅助块与缓冲辅助盒之间通过缓冲辅助弹簧连接。

优选地，所述主力机构包括主力盒，主力盒内滑动设有主力滑块，主力滑块下部设有主力竖柱，主力竖柱穿过主力盒连接有连块，连块与缓冲竖柱连接，所述主力滑块上部设有分力杆，分力杆之间通过联动块共同连接有联接块，所述联接块与传动件连接。

优选地，所述主力盒内侧壁设有定槽，定槽内滑动设有定块，定块与分力杆连接。

优选地，所述分力杆与主力盒内顶壁通过分力弹簧连接。

优选地，所述传动件包括传动竖盒、传动侧盒，传动竖盒内滑动设有传动滑块，传动滑块下部设有传动竖杆，传动竖杆穿过传动竖盒与联接块连接，所述传动竖盒内固定设有传动横杆，传动横杆上套设有传动套，两个传动套之间通过传动弹簧连接，传动套与传动斜杆铰接连接设置，两个传动斜杆共同与传动滑块铰接连接设置，所述传动套上设有传动架，传动架与传动侧柱连接，传动侧柱与传动侧块连接，传动侧块在传动侧盒内滑动设置，且通过侧弹簧与传动侧盒内侧壁连接。

优选地，所述传动侧盒与联接块之间还通过角度斜杆铰接连接设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是

（1）吸盘工作接触地面时，通过缓冲竖柱向上移动，带动铰接斜杆的角度变化，继而实现铰接滑块在铰接槽内滑动，进而铰接弹簧发生压缩，同时通过齿条齿向上移动，进而带动齿轮转动，继而绕绳拉动缓冲辅助柱，缓冲辅助块在缓冲辅助盒内滑动，缓冲辅助弹簧发生拉伸，起到初步缓冲效果；连块移动，带动主力竖柱向上移动，继而主力滑块在主力盒内滑动，分力杆移动，带动分力弹簧压缩，同时定块与定槽配合提高了分力杆移动稳定性。

（2）通过联接块带动传动竖杆移动，继而传动滑块带动传动斜杆的角度发生变化，同时通过传动套在传动横杆上滑动，进而通过传动架、传动侧柱带动传动侧块移动，进而通过传动弹簧、侧弹簧的压缩复位，进一步提高了缓冲效果，从而提高了吸盘工作时的缓冲防冲击效果，提高了吸盘的寿命。

（3）缓冲竖柱向下移动，继而触碰块与缓冲盒接触，齿条滑块在齿条盒内滑动，齿条弹簧进一步的压缩，从而起到防撞的效果，起到保护齿条齿，从而提高齿条齿与齿轮啮合效果，实现缓冲辅助构件的功能价值。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型缓冲组件的结构示意图；

图3为本实用新型齿条构件的结构示意图；

图4为本实用新型缓冲辅助构件结构示意图；

图5为本实用新型主力机构的结构示意图；

图6为本实用新型传动件的结构示意图；

图7为本实用新型的系统模块示意图；

图中：1-挖掘机本体；2-挖掘机手臂；3-吸盘；4-缓冲组件；41-缓冲盒；42-缓冲竖柱；43-齿条构件；431-齿条盒；432-齿条滑块；433-齿条弹簧；434-齿条柱；435-触碰块；436-齿条齿；437-安装滑轮；44-齿轮；45-转动轴；46-绕绳；47-定向轮；48-缓冲辅助构件；481-缓冲辅助盒；482-缓冲辅助块；483-缓冲辅助弹簧；484-缓冲辅助柱；49-铰接斜杆；410-安装槽；411-铰接块；412-铰接槽；413-铰接滑块；414-铰接弹簧；5-主力机构；51-主力盒；52-主力滑块；53-主力竖柱；54-连块；55-分力杆；56-联动块；57-联接块；58-定槽；59-传动件；591-传动竖盒；592-传动侧盒；593-传动竖杆；594-传动横杆；595-传动套；596-传动斜杆；597-传动架；598-传动侧柱；599-传动侧块；5910-侧弹簧；5911-传动弹簧；5112-角度斜杆；511-定块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型实施例中，一种基于5G技术挖掘机用的防撞保护式吸盘，包括挖掘机本体1，所述挖掘机本体1与挖掘机手臂2连接，挖掘机手臂2活动端连接有缓冲组件4，缓冲组件4与吸盘3连接；

所述缓冲组件4包括缓冲盒41，缓冲盒41内滑动设有缓冲竖柱42，缓冲竖柱42与吸盘3固定安装连接，所述缓冲竖柱42侧壁对称设有齿条构件43，齿条构件43与齿轮44啮合设置，齿轮44通过转动轴45与缓冲盒41转动安装设置，转动轴45上设有绕绳46；

绕绳46穿过缓冲盒41内底壁的定向轮47与缓冲辅助构件48连接，所述缓冲竖柱42上部对称铰接设有铰接斜杆49，所述缓冲盒41内顶壁设有安装槽410；

安装槽410底端对称设有铰接块411，铰接块411上对称设有铰接槽412，铰接槽412内滑动设有铰接滑块413，铰接滑块413与铰接斜杆49铰接连接设置，所述铰接滑块413与铰接槽412通过铰接弹簧414连接，所述安装槽410内还设有主力机构5，主力机构5与缓冲竖柱42连接；

所述挖掘机本体1上可设有载体控制器，载体控制器通过API接口与5G数据传输模块实现数据传输，且5G数据传输模块通过API接口与联网模块实现数据传输，所述联网模块与远程控制端连接，远程控制端用于掘机本体1的远程操控，从而通过5G技术实现远程操作工作，提高了工作效率；

吸盘3工作接触地面时，通过缓冲竖柱42向上移动，带动铰接斜杆49的角度变化，继而实现铰接滑块413在铰接槽412内滑动，进而铰接弹簧414发生压缩，同时通过齿条齿436向上移动，进而带动齿轮44转动，继而绕绳46拉动缓冲辅助柱484，缓冲辅助块482在缓冲辅助盒481内滑动，缓冲辅助弹簧483发生拉伸，起到初步缓冲效果；

本实施例的齿条构件43包括齿条盒431，齿条盒431内滑动设有齿条滑块432，齿条滑块432与齿条盒431内顶壁通过齿条弹簧433连接，齿条滑块432下部设有齿条柱434，齿条柱434穿过齿条盒431连接有触碰块435，所述齿条盒431外侧壁设有齿条齿436，齿条齿436与齿轮44啮合设置。

本实施例的齿条滑块432与齿条盒431通过安装滑轮437滚动接触设置。

缓冲竖柱42向下移动，继而触碰块435与缓冲盒41接触，齿条滑块432在齿条盒431内滑动，齿条弹簧433进一步的压缩，从而起到防撞的效果，起到保护齿条齿436，从而提高齿条齿436与齿轮44啮合效果，实现缓冲辅助构件48的功能价值。

本实施例的缓冲辅助构件48包括缓冲辅助盒481，缓冲辅助盒481内滑动设有缓冲辅助块482，缓冲辅助块482侧部设有缓冲辅助柱484，缓冲辅助柱484穿过缓冲辅助盒481与绕绳46连接。

本实施例的缓冲辅助块482与缓冲辅助盒481之间通过缓冲辅助弹簧483连接。

本实施例的主力机构5包括主力盒51，主力盒51内滑动设有主力滑块52，主力滑块52下部设有主力竖柱53，主力竖柱53穿过主力盒51连接有连块54，连块54与缓冲竖柱42连接，所述主力滑块52上部设有分力杆55，分力杆55之间通过联动块56共同连接有联接块57，所述联接块57与传动件59连接。

本实施例的主力盒51内侧壁设有定槽58，定槽58内滑动设有定块511，定块511与分力杆55连接。

本实施例的分力杆55与主力盒51内顶壁通过分力弹簧510连接。

连块54移动，带动主力竖柱53向上移动，继而主力滑块52在主力盒51内滑动，分力杆55移动，带动分力弹簧510压缩，同时定块511与定槽58配合提高了分力杆55移动稳定性；

本实施例的传动件59包括传动竖盒591、传动侧盒592，传动竖盒591内滑动设有传动滑块，传动滑块下部设有传动竖杆593，传动竖杆593穿过传动竖盒591与联接块57连接，所述传动竖盒591内固定设有传动横杆594，传动横杆594上套设有传动套595，两个传动套595之间通过传动弹簧5911连接，传动套595与传动斜杆596铰接连接设置，两个传动斜杆596共同与传动滑块铰接连接设置，所述传动套595上设有传动架597，传动架597与传动侧柱598连接，传动侧柱598与传动侧块599连接，传动侧块599在传动侧盒592内滑动设置，且通过侧弹簧5910与传动侧盒592内侧壁连接。

本实施例的传动侧盒592与联接块57之间还通过角度斜杆5912铰接连接设置，通过角度斜杆5912的角度变化，提高了装置结构的稳定性，从而提高装置结构的缓冲效果。

通过联接块57带动传动竖杆593移动，继而传动滑块带动传动斜杆596的角度发生变化，同时通过传动套595在传动横杆594上滑动，进而通过传动架597、传动侧柱598带动传动侧块599移动，进而通过传动弹簧5911、侧弹簧5910的压缩复位，进一步提高了缓冲效果，从而提高了吸盘工作时的缓冲防冲击效果，提高了吸盘的寿命。

因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种基于5G技术挖掘机用的防撞保护式吸盘，包括挖掘机本体（1），其特征在于，所述挖掘机本体（1）与挖掘机手臂（2）连接，挖掘机手臂（2）活动端连接有缓冲组件（4），缓冲组件（4）与吸盘（3）连接；

所述缓冲组件（4）包括缓冲盒（41），缓冲盒（41）内滑动设有缓冲竖柱（42），缓冲竖柱（42）与吸盘（3）固定安装连接，所述缓冲竖柱（42）侧壁对称设有齿条构件（43），齿条构件（43）与齿轮（44）啮合设置，齿轮（44）通过转动轴（45）与缓冲盒（41）转动安装设置，转动轴（45）上设有绕绳（46）；

绕绳（46）穿过缓冲盒（41）内底壁的定向轮（47）与缓冲辅助构件（48）连接，所述缓冲竖柱（42）上部对称铰接设有铰接斜杆（49），所述缓冲盒（41）内顶壁设有安装槽（410）；

安装槽（410）底端对称设有铰接块（411），铰接块（411）上对称设有铰接槽（412），铰接槽（412）内滑动设有铰接滑块（413），铰接滑块（413）与铰接斜杆（49）铰接连接设置，所述铰接滑块（413）与铰接槽（412）通过铰接弹簧（414）连接，所述安装槽（410）内还设有主力机构（5），主力机构（5）与缓冲竖柱（42）连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于5G技术挖掘机用的防撞保护式吸盘，其特征在于，所述齿条构件（43）包括齿条盒（431），齿条盒（431）内滑动设有齿条滑块（432），齿条滑块（432）与齿条盒（431）内顶壁通过齿条弹簧（433）连接，齿条滑块（432）下部设有齿条柱（434），齿条柱（434）穿过齿条盒（431）连接有触碰块（435），所述齿条盒（431）外侧壁设有齿条齿（436），齿条齿（436）与齿轮（44）啮合设置。

3.根据权利要求2所述的一种基于5G技术挖掘机用的防撞保护式吸盘，其特征在于，所述齿条滑块（432）与齿条盒（431）通过安装滑轮（437）滚动接触设置。

4.根据权利要求1所述的一种基于5G技术挖掘机用的防撞保护式吸盘，其特征在于，所述缓冲辅助构件（48）包括缓冲辅助盒（481），缓冲辅助盒（481）内滑动设有缓冲辅助块（482），缓冲辅助块（482）侧部设有缓冲辅助柱（484），缓冲辅助柱（484）穿过缓冲辅助盒（481）与绕绳（46）连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于5G技术挖掘机用的防撞保护式吸盘，其特征在于，所述缓冲辅助块（482）与缓冲辅助盒（481）之间通过缓冲辅助弹簧（483）连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于5G技术挖掘机用的防撞保护式吸盘，其特征在于，所述主力机构（5）包括主力盒（51），主力盒（51）内滑动设有主力滑块（52），主力滑块（52）下部设有主力竖柱（53），主力竖柱（53）穿过主力盒（51）连接有连块（54），连块（54）与缓冲竖柱（42）连接，所述主力滑块（52）上部设有分力杆（55），分力杆（55）之间通过联动块（56）共同连接有联接块（57），所述联接块（57）与传动件（59）连接。

7.根据权利要求6所述的一种基于5G技术挖掘机用的防撞保护式吸盘，其特征在于，所述主力盒（51）内侧壁设有定槽（58），定槽（58）内滑动设有定块（511），定块（511）与分力杆（55）连接。

8.根据权利要求6所述的一种基于5G技术挖掘机用的防撞保护式吸盘，其特征在于，所述分力杆（55）与主力盒（51）内顶壁通过分力弹簧（510）连接。

9.根据权利要求6所述的一种基于5G技术挖掘机用的防撞保护式吸盘，其特征在于，所述传动件（59）包括传动竖盒（591）、传动侧盒（592）,传动竖盒（591）内滑动设有传动滑块，传动滑块下部设有传动竖杆（593），传动竖杆（593）穿过传动竖盒（591）与缓冲竖柱（42）连接，所述传动竖盒（591）内固定设有传动横杆（594），传动横杆（594）上套设有传动套（595），两个传动套（595）之间通过传动弹簧（5911）连接，传动套（595）与传动斜杆（596）铰接连接设置，两个传动斜杆（596）共同与传动滑块铰接连接设置，所述传动套（595）上设有传动架（597），传动架（597）与传动侧柱（598）连接，传动侧柱（598）与传动侧块（599）连接，传动侧块（599）在传动侧盒（592）内滑动设置，且通过侧弹簧（5910）与传动侧盒（592）内侧壁连接。

10.根据权利要求9所述的一种基于5G技术挖掘机用的防撞保护式吸盘，其特征在于，所述传动侧盒（592）与联接块（57）之间还通过角度斜杆（5912）铰接连接设置。

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