CN214935137U - 一种基于智能载物爬楼梯机器人使用的导轨 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于智能载物爬楼梯机器人使用的导轨，属于机器人导轨技术领域，包括导轨本体、主体支撑架和固定组件，所述主体支撑架包括基座，所述基座通过调高螺栓连接有升降板，所述升降板的顶部固定设置有支撑组件，所述支撑组件与导轨本体的底部相接触；所述固定组件包括上夹持板和下夹持板，所述上夹持板通过固定螺栓与下夹持板，所述上夹持板的顶部通过支撑件与导轨本体的底部连接。本实用新型中，该基于智能载物爬楼梯机器人使用的导轨安装拆卸便捷，结构简单，组装方便，同时又不会大量占用现有楼梯走道的使用面积，且解决了传统履带式爬楼机器人和叶轮式爬楼机器人对楼梯台阶上的瓷砖造成的损伤，具有很好的实用性。

Description

一种基于智能载物爬楼梯机器人使用的导轨

技术领域

本实用新型涉及机器人导轨技术领域，更具体地说，特别涉及一种基于智能载物爬楼梯机器人使用的导轨。

背景技术

目前，在一些没有配备电梯的楼房中，为了解决不同楼层之间货物搬运的问题，经常会使用一些辅助装置来代替人工劳力，爬楼梯机器人就是其中一种。现有技术中，爬楼梯机器人大多采用的是履带式、叶轮式结构等，在运输货物中，会产生一些大幅度震动，对货物造成损害。且无论采用履带式还是叶轮式结构，整体构造都很复杂以及质量较重，而且还有较大的占地面积，不利于行人走动，使用时间久了，会对楼梯本体造成一定的损害，如瓷块表面的划伤，破裂等，而且都需要较大的驱动功率。

目前，对于轨道式爬楼梯机器人，一般机器人的轮子或者履带都多种多样，而一般的导轨整体只能配对其中一种轮子或履带，不能应对多种情况下的不同机器人的底板，而且一般轨道都会建在楼梯内部，加上在轨道上运行的机器人，占据了大量楼梯空间，不利于行人走动。并且对于一般轨道式的爬楼梯机器人，由于轨道或者机器人本身的限制，不能充分在任意楼层间移动，也不能随意在每一楼层地面和轨道间随意移动，只能在指定的地点设定脱离轨道的结构，使用局限性较大。

为此，我们提出一种基于智能载物爬楼梯机器人使用的导轨来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型所要解决的问题在于提供一种结构稳固紧凑，可在多种背景下普遍使用，并且仅在楼梯扶手上方安装轨道，控制占用空间和成本的导轨。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于智能载物爬楼梯机器人使用的导轨，包括导轨本体、主体支撑架和固定组件，其中，

所述主体支撑架包括基座，所述基座通过调高螺栓连接有升降板，所述升降板的顶部固定设置有支撑组件，所述支撑组件与导轨本体的底部相接触；

所述固定组件包括上夹持板和下夹持板，所述上夹持板通过固定螺栓与下夹持板，所述上夹持板的顶部通过支撑件与导轨本体的底部连接。

优选地，所述上夹持板和下夹持板上均设置有与楼梯扶手对应的弧形凹槽，目的是通过所述上夹持板和下夹持板的配合夹持固定在传统的楼梯扶手上，最终实现对所述导轨本体固定在传统的楼梯扶手上。

优选地，所述支撑组件为三角形支撑框架，且所述三角形支撑框架的顶部与导轨本体的底部固定连接。

优选地，所述支撑组件不仅仅局限三角形支撑框架。

优选地，所述导轨本体包括导轨前端、导轨中端和导轨尾端，所述导轨前端和导轨尾端均可拆卸的安装在导轨中端的两端。

优选地，所述导轨中端包括多个直杆导轨和弯曲导轨，所述导轨中端采用拼接式的组合方式组装而成，弯曲导轨安装在楼梯扶手的弯曲位置处。

优选地，所述主体支撑架用于支撑导轨前端和导轨尾端。

优选地，所述下夹持板的底部固定连接有支撑槽钢。

优选地，所述支撑槽钢设置与楼梯台阶处，所述支撑槽钢的底部安装在楼梯台阶上的方式为抵住楼梯台阶的顶部或通过固定件固定在楼梯台阶侧壁上的其中一种。

优选地，所述支撑件的底部固定连接有固定片，所述固定片通过固定螺栓与上夹持板连接。

优选地，两个对应的所述支撑件通过连接件连接。

优选地，所述导轨本体的材质、主体支撑架的材质、固定组件的材质和支撑槽钢的材质均为金属材质。

本实用新型的实施例提供的技术方案包括以下有益效果：

1、本实用新型中，该基于智能载物爬楼梯机器人使用的导轨直接安装在现有的楼梯扶手上，可为爬楼梯机器人提供更宽阔的空间，也更便于行人来往，另外，支撑装置的组件采用贴合楼梯扶手安装，减少了设备的整体占地面积，且保证载物爬楼机器人的有效行程。

2、本实用新型中，该基于智能载物爬楼梯机器人使用的导轨安装拆卸便捷，结构简单，组装方便，同时又不会大量占用现有楼梯走道的使用面积，且解决了传统履带式爬楼机器人和叶轮式爬楼机器人对楼梯台阶上的瓷砖造成的损伤，具有很好的实用性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种基于智能载物爬楼梯机器人使用的导轨的结构示意图；

图2为图1中A处的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种基于智能载物爬楼梯机器人使用的导轨中主体支撑架的结构示意图。

图中：1、导轨本体；101、导轨前端；102、导轨中端；103、导轨尾端；

2、主体支撑架；201、基座；202、调高螺栓；203、升降板；204、支撑组件；

3、固定组件；301、上夹持板；302、下夹持板；303、固定片；304、支撑件；305、连接件；

4、支撑槽钢。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-图3，一种基于智能载物爬楼梯机器人使用的导轨，包括导轨本体1、主体支撑架2和固定组件3，其中，

主体支撑架2包括基座201，基座201通过调高螺栓202连接有升降板203，升降板203的顶部固定设置有支撑组件204，支撑组件204与导轨本体1的底部相接触；

固定组件3包括上夹持板301和下夹持板302，上夹持板301通过固定螺栓与下夹持板302，上夹持板301的顶部通过支撑件304与导轨本体1的底部连接。

其中，主体支撑架2通过转动调高螺栓202可以调节升降板203与基座201之间的距离，实现对导轨前端101与地面之间的距离或导轨尾端103与地面之间的距离，以便于满足不同情况下的使用需求。

本技术方案更具体地，导轨本体1包括导轨前端101、导轨中端102和导轨尾端103，导轨前端101和导轨尾端103均可拆卸的安装在导轨中端102的两端。

其中，导轨中端102的两端均呈弧形设置，目的是便于与导轨前端101和导轨尾端103连接，实现平滑过渡，避免较大的落差，防止影响到智能载物爬楼梯机器人的正常运行。

本技术方案更具体地，主体支撑架2用于支撑导轨前端101和导轨尾端103。

本技术方案更具体地，下夹持板302的底部固定连接有支撑槽钢4。

其中，支撑槽钢4的顶部与下夹持板302的底部采用固定螺栓固定连接，支撑槽钢4的顶部焊接有金属连接片，金属连接片通过固定螺栓与下夹持板302连接。

本技术方案更具体地，支撑件304的底部固定连接有固定片303，固定片303通过固定螺栓与上夹持板301连接。

本技术方案更具体地，两个对应的支撑件304通过连接件305连接。

本实用新型中，安装时，导轨中端102通过固定组件3安装在楼梯扶手上，且固定组件3的底部通过支撑槽钢4与楼梯台阶相连接，目的是为导轨本体1固定在楼梯扶手上提供稳定的支撑力，避免导轨本体1发生侧翻，然后再将导轨前端101和导轨尾端103分别安装在导轨中端102的两端，且导轨前端101位于楼梯的开始地面端，导轨尾端103位于楼梯的终止地面端，最后用主体支撑架2对导轨前端101和导轨尾端103进行支撑即可完成该导轨的安装。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于智能载物爬楼梯机器人使用的导轨，其特征在于，包括导轨本体(1)、主体支撑架(2)和固定组件(3)，其中，

所述主体支撑架(2)包括基座(201)，所述基座(201)通过调高螺栓(202)连接有升降板(203)，所述升降板(203)的顶部固定设置有支撑组件(204)，所述支撑组件(204)与导轨本体(1)的底部相接触；

所述固定组件(3)包括上夹持板(301)和下夹持板(302)，所述上夹持板(301)通过固定螺栓与下夹持板(302)，所述上夹持板(301)的顶部通过支撑件(304)与导轨本体(1)的底部连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于智能载物爬楼梯机器人使用的导轨，其特征在于，所述导轨本体(1)包括导轨前端(101)、导轨中端(102)和导轨尾端(103)，所述导轨前端(101)和导轨尾端(103)均可拆卸的安装在导轨中端(102)的两端。

3.根据权利要求1所述的一种基于智能载物爬楼梯机器人使用的导轨，其特征在于，所述主体支撑架(2)用于支撑导轨前端(101)和导轨尾端(103)。

4.根据权利要求1所述的一种基于智能载物爬楼梯机器人使用的导轨，其特征在于，所述下夹持板(302)的底部固定连接有支撑槽钢(4)。

5.根据权利要求1所述的一种基于智能载物爬楼梯机器人使用的导轨，其特征在于，所述支撑件(304)的底部固定连接有固定片(303)，所述固定片(303)通过固定螺栓与上夹持板(301)连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于智能载物爬楼梯机器人使用的导轨，其特征在于，两个对应的所述支撑件(304)通过连接件(305)连接。

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