CN214933964U - 一种新型气囊式抓取夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型气囊式抓取夹具，包括缓冲金具和气囊式抓取夹具本身，缓冲金具安装于气囊式抓取夹具本身的顶部，缓冲金具的顶部连接有气管，气囊式抓取夹具本身通过缓冲金具安装于安装板的外侧壁，气囊式抓取夹具本身包括主体连接件、气嘴、气囊和气囊压紧螺母，气囊尾部呈燕尾结构且前端相镶于气嘴上，并通过气囊压紧螺母将气囊压紧于气嘴上，气囊式抓取夹具本身的底部外侧壁抓取有工件，本实用新型提供了一种操作简单、安全可靠且便于抓取工件的新型气囊式抓取夹具。

Description

一种新型气囊式抓取夹具

技术领域

本实用新型涉及夹具设备技术领域，具体为一种新型气囊式抓取夹具。

背景技术

在工业自动化抓取领域，有时会遇到外形轮廓不规则的工件，没有平整的表面，不适用采用吸具来抓取，或是因为壁厚较薄，易碎，如玻璃瓶、杯等不方便直接刚性接触其外表的工件，或是因为内表面易损伤，内部空间较小、轮廓复杂等原因不能直接使用金属夹具抓取的工件。

首先，现有技术中气囊式抓取夹具为中空密闭结构，只有一个孔口与夹具接头连接，内腔空腔较大，压缩空气通过上部的气孔进入后，气囊受力不均，发生形变时首先是气囊壁薄的地方先变形，膨胀后的气囊形状不规则，对气囊壁厚的控制及均匀性要求较高；其次，气囊孔口的尺寸小于金属连接部的尺寸，依靠气囊本身弹性来实现密封，但由于气囊要膨胀受气压较大，对连接部的密封性要求较高，为实现密封，气囊连接部的尺寸往往做的很小，强度做的较大即厚度做的较厚，这样一来气囊壁厚不均，成型也相对因难；最后现有技术中的气囊式抓取夹具无定位，要么直接将气囊部分结构来做为定位，而采用弹性体作为定位，定位不准确。

基于此，本实用新型设计了一种新型气囊式抓取夹具，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型气囊式抓取夹具，以解决上述装置对气囊壁厚的控制及均匀性要求较高、成型相对困难且定位不准确的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型气囊式抓取夹具，包括缓冲金具和气囊式抓取夹具本身，所述缓冲金具安装于气囊式抓取夹具本身的顶部，所述缓冲金具的顶部连接有气管，其特征在于：所述气囊式抓取夹具本身通过缓冲金具安装于安装板的外侧壁，所述气囊式抓取夹具本身包括主体连接件、气嘴、气囊和气囊压紧螺母，所述气囊尾部呈燕尾结构且前端相镶于气嘴上，并通过气囊压紧螺母将气囊压紧于气嘴上，所述气囊式抓取夹具本身的底部外侧壁抓取有工件。

优选的，所述气嘴周圈均匀地分布有多排气孔。

优选的，所述气囊采用高弹性的硅橡胶材料，并包裹于气嘴周圈表面。

优选的，所述气嘴和气囊的尾部均做有倒角结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，设计合理，1.本实用新型采用气囊包裹于气嘴周圈表面、气嘴均布气口的结构，可使产品抓取刚性更好，气囊膨胀更均匀，更有效的使气囊与工件孔内表面接触面积更大，摩擦力也更大，解决了外形轮廓不规则，没有平整的表面，不适用采用吸具吸取工件抓取的问题；2.本实用新型通过气囊压紧螺母尾部的倒锥斜面将气囊周圈壁厚压紧于气嘴相对应凸起结构的锥面上，密封可靠，气囊结构壁厚可做的均匀，对气囊与气嘴依靠自身弹性密封的要求低，解决了因为壁厚较薄，易碎，如玻璃瓶、杯等不方便直接刚性接触其外表工件抓取的问题；3.本实用新型采用压紧螺母底部平面作为抓取工件物定位，定位准确，降低抓取夹具的成本，且要求抓取安全可靠；4.本实用新型解决了因为内表面易损伤，内部空间较小、轮廓复杂等原因不能直接使用金属夹具抓取的工件抓取的问题；即本实用新型提供了一种操作简单、安全可靠且便于抓取工件的新型气囊式抓取夹具。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构立体图；

图3为本实用新型结构剖视图；

图4为本实用新型工作原理图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-缓冲金具，2-气囊式抓取夹具本身，3-气管，4-安装板，5-主体连接件，6-气嘴，7-气囊，8-气囊压紧螺母，9-工件，10-气孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种新型气囊式抓取夹具，包括缓冲金具1和气囊式抓取夹具本身2，缓冲金具1安装于气囊式抓取夹具本身2的顶部，缓冲金具1的顶部连接有气管3，其特征在于：气囊式抓取夹具本身2通过缓冲金具1安装于安装板4的外侧壁，气囊式抓取夹具本身2包括主体连接件5、气嘴6、气囊7和气囊压紧螺母8，气囊7尾部呈燕尾结构且前端相镶于气嘴6上，并通过气囊压紧螺母8将气囊7压紧于气嘴6上，气囊式抓取夹具本身2的底部外侧壁抓取有工件9。

其中，气嘴6周圈均匀地分布有多排气孔10，可使气囊受气均匀，形变均匀。

其中，气囊7采用高弹性的硅橡胶材料，并包裹于气嘴6周圈表面，硅橡胶材料耐温可达≥100℃，弹性好易拉伸。

其中，气嘴6和气囊7的尾部均做有倒角结构，具有导向作用，利于夹具进入工件内孔中。

本实施例的一个具体应用为：本装置为一种新型气囊式抓取夹具，主要工作原理为：气囊式抓取夹具在气动控制上搭载一个二位三通电磁阀继而实现对气囊7的充气和放气，控制实现简单而且安全稳定，成本低，通过将压缩空气输入气囊7中，使气囊7膨胀变形，气囊7外壁紧贴于工件内孔表面，依靠气囊7外壁表面与内孔表面的摩擦力来抓取工件；

通过释放气囊7中的压缩空气使气囊7恢复原状，气囊7外壁表面与内孔表面脱离，从而实现释放工件，此种结构无需使用真空，控制简单，安全可靠，成本低，且由于气囊7采用的是柔软的橡胶材质，与工件内孔壁接触应力均匀，对工件的损伤几乎为零；此外，通过调节充入气囊7的气压，可以控制气囊7膨胀的幅度以及与工件内孔壁的接触压力，控制简单，且安全稳定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (4)

1.一种新型气囊式抓取夹具，包括缓冲金具(1)和气囊式抓取夹具本身(2)，所述缓冲金具(1)安装于气囊式抓取夹具本身(2)的顶部，所述缓冲金具(1)的顶部连接有气管(3)，其特征在于：所述气囊式抓取夹具本身(2)通过缓冲金具(1)安装于安装板(4)的外侧壁，所述气囊式抓取夹具本身(2)包括主体连接件(5)、气嘴(6)、气囊(7)和气囊压紧螺母(8)，所述气囊(7)尾部呈燕尾结构且前端相镶于气嘴(6)上，并通过气囊压紧螺母(8)将气囊(7)压紧于气嘴(6)上，所述气囊式抓取夹具本身(2)的底部外侧壁抓取有工件(9)。

2.根据权利要求1所述的一种新型气囊式抓取夹具，其特征在于：所述气嘴(6)周圈均匀地分布有多排气孔(10)。

3.根据权利要求1所述的一种新型气囊式抓取夹具，其特征在于：所述气囊(7)采用高弹性的硅橡胶材料，并包裹于气嘴(6)周圈表面。

4.根据权利要求1所述的一种新型气囊式抓取夹具，其特征在于：所述气嘴(6)和气囊(7)的尾部均做有倒角结构。

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