CN214933886U - 一种能够防夹伤电子元器件的夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种能够防夹伤电子元器件的夹具，包括底板和四个固定杆，四个固定杆分别固定设置在底板顶端的四角，四个固定杆的顶端固定连接有矩形框，矩形框四周的中部设有夹具组件，夹具组件包括四个固定箱、四个第一多级液压缸、四个固定块、四个安装箱和八个气泵，四个固定箱分别固定设置在矩形框四周的中部，四个第一多级液压缸分别固定设置在四个固定箱的内部，本实用新型的有益效果是：通过夹具组件中设置的气泵对气囊进行充气，气囊与需要夹取的物品相接触进行夹取，夹持力不会直接作用在物品上，避免夹伤物品，通过设置的辅助组件与夹具组件相配合适用于一定范围内大小尺寸的物品，提高适用性。

Description

一种能够防夹伤电子元器件的夹具

技术领域

本实用新型涉及一种夹具，特别涉及一种能够防夹伤电子元器件的夹具 ，属于夹具技术领域。

背景技术

目前，自动化生产中，搬运装置上用于夹持产品的夹具作为自动化生产中重要的一员，但是现有的夹具只能夹取一定尺寸的产品，对于小于该尺寸范围或者大于该尺寸范围内的产品不便夹取，适用性较差；且夹持力通过夹爪直接作用在产品上，导致在夹持一些易变形的产品时，容易夹伤产品，严重降低了产品的质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够防夹伤电子元器件的夹具 ，以解决上述背景技术中提出的现有的夹具只能夹取一定尺寸的产品，适用性较差；且夹持力通过夹爪直接作用在产品上，容易夹伤产品的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种能够防夹伤电子元器件的夹具，包括底板和四个固定杆，四个所述固定杆分别固定设置在底板顶端的四角，四个所述固定杆的顶端固定连接有矩形框，所述矩形框四周的中部设有夹具组件，所述夹具组件包括四个固定箱、四个第一多级液压缸、四个固定块、四个安装箱和八个气泵，四个所述固定箱分别固定设置在矩形框四周的中部，四个所述第一多级液压缸分别固定设置在四个固定箱的内部，四个所述固定块的一端分别与四个第一多级液压缸的输出端固定连接，四个所述安装箱一侧的中部通过四个螺钉分别与四个固定块的另一端固定连接，且四个所述固定块上均开设有与螺钉相配合的螺纹孔，八个所述气泵分别固定设置在四个安装箱内壁的顶部和底部，四个所述安装箱的内侧均固定设有气囊，八个所述气泵的出口端分别与四个气囊的内部固定连通，八个所述气泵的进口端均与外界连通。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底板的两侧分别固定设有四个L型固定板，四个所述L型固定板的底端通过四个螺丝固定安装有安装板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装板的中部设有辅助组件。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述辅助组件包括第二多级液压缸和放置板，所述第二多级液压缸嵌设在安装板顶端的中部，所述放置板活动设置在底板顶端的中部，所述放置板底端的中部与第二多级液压缸的输出端固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底板顶端的中部开设有与第二多级液压缸的使用路径相匹配的圆孔，其中两个所述安装箱的一侧和另两个安装箱的边侧均铰接有箱门。

作为本实用新型的一种优选技术方案，其中一个所述固定杆边侧的顶部固定开关面板，所述开关面板的表面分别安装有四个第一多级液压缸开关、气泵开关和第二多级液压缸开关，四个所述第一多级液压缸、八个气泵和第二多级液压缸分别通过四个第一多级液压缸开关、气泵开关和第二多级液压缸开关与外接电源电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种能够防夹伤电子元器件的夹具 ，通过夹具组件中设置的四个第一多级液压缸移动带动安装箱移动，移动至适当位置通过打开气泵对气囊进行充气，气囊与需要夹取的物品相接触进行夹取，夹持力不会直接作用在物品上，避免夹伤物品，通过辅助组件中设置的第二多级液压缸与四个第一多级液压缸相配合适用于一定范围内大小尺寸的物品，提高适用性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的剖面结构示意图；

图3为本实用新型的侧视结构示意图。

图中：1、底板；2、固定杆；3、矩形框；4、夹具组件；41、固定箱；42、第一多级液压缸；43、固定块；44、安装箱；45、气泵；46、气囊；47、螺钉；5、辅助组件；51、第二多级液压缸；52、放置板；53、圆孔；6、安装板；7、L型固定板；8、螺丝；9、箱门；10、开关面板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供了一种能够防夹伤电子元器件的夹具，包括底板1和四个固定杆2，四个固定杆2分别固定设置在底板1顶端的四角，四个固定杆2的顶端固定连接有矩形框3，矩形框3四周的中部设有夹具组件4，夹具组件4包括四个固定箱41、四个第一多级液压缸42、四个固定块43、四个安装箱44和八个气泵45，四个固定箱41分别固定设置在矩形框3四周的中部，四个第一多级液压缸42分别固定设置在四个固定箱41的内部，四个固定块43的一端分别与四个第一多级液压缸42的输出端固定连接，四个安装箱44一侧的中部通过四个螺钉47分别与四个固定块43的另一端固定连接，且四个固定块43上均开设有与螺钉47相配合的螺纹孔，适用于一定范围内大小尺寸的物品，提高适用性，八个气泵45分别固定设置在四个安装箱44内壁的顶部和底部，四个安装箱44的内侧均固定设有气囊46，八个气泵45的出口端分别与四个气囊46的内部固定连通，八个气泵45的进口端均与外界连通，使夹持力不会直接作用在物品上，避免夹伤物品。

优选的，底板1的两侧分别固定设有四个L型固定板7，四个L型固定板7的底端通过四个螺丝8固定安装有安装板6，安装板6的中部设有辅助组件5，辅助组件5包括第二多级液压缸51和放置板52，第二多级液压缸51嵌设在安装板6顶端的中部，放置板52活动设置在底板1顶端的中部，放置板52底端的中部与第二多级液压缸51的输出端固定连接，便于移动物品至适当位置进行夹取，底板1顶端的中部开设有与第二多级液压缸51的使用路径相匹配的圆孔53，其中两个安装箱44的一侧和另两个安装箱44的边侧均铰接有箱门9，便于维护气泵45，其中一个固定杆2边侧的顶部固定开关面板10，开关面板10的表面分别安装有四个第一多级液压缸开关、气泵开关和第二多级液压缸开关，四个第一多级液压缸42、八个气泵45和第二多级液压缸51分别通过四个第一多级液压缸开关、气泵开关和第二多级液压缸开关与外接电源电性连接，便于操作使用。

具体使用时，本实用新型一种能够防夹伤电子元器件的夹具 ，首先将夹具组件4放置在相应的工作位置，然后辅助组件5的各个零部件是否均工作正常，检查完成后即可使用，通过螺丝8与L型固定板7相配合使安装板6与底板1安装至适当位置，将需要夹取的物品与辅助组件5中设置的放置板52相接触，通过第二多级液压缸51带动其上下移动，移动至与四个第一多级液压缸42位置齐平时，通过四个第一多级液压缸开关控制夹具组件4中的四个第一多级液压缸42移动带动安装箱44向前移动，移动至适当位置通过打开气泵45对气囊46进行充气，气囊46与需要夹取的物品相接触进行夹取，夹持力不会直接作用在物品上，避免夹伤物品，通过辅助组件5中设置的第二多级液压缸51与四个第一多级液压缸42相配合适用于一定范围内大小尺寸的物品，提高适用性。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种能够防夹伤电子元器件的夹具，包括底板（1）和四个固定杆（2），其特征在于，四个所述固定杆（2）分别固定设置在底板（1）顶端的四角，四个所述固定杆（2）的顶端固定连接有矩形框（3），所述矩形框（3）四周的中部设有夹具组件（4），所述夹具组件（4）包括四个固定箱（41）、四个第一多级液压缸（42）、四个固定块（43）、四个安装箱（44）和八个气泵（45），四个所述固定箱（41）分别固定设置在矩形框（3）四周的中部，四个所述第一多级液压缸（42）分别固定设置在四个固定箱（41）的内部，四个所述固定块（43）的一端分别与四个第一多级液压缸（42）的输出端固定连接，四个所述安装箱（44）一侧的中部通过四个螺钉（47）分别与四个固定块（43）的另一端固定连接，且四个所述固定块（43）上均开设有与螺钉（47）相配合的螺纹孔，八个所述气泵（45）分别固定设置在四个安装箱（44）内壁的顶部和底部，四个所述安装箱（44）的内侧均固定设有气囊（46），八个所述气泵（45）的出口端分别与四个气囊（46）的内部固定连通，八个所述气泵（45）的进口端均与外界连通。

2.根据权利要求1所述的一种能够防夹伤电子元器件的夹具 ，其特征在于：所述底板（1）的两侧分别固定设有四个L型固定板（7），四个所述L型固定板（7）的底端通过四个螺丝（8）固定安装有安装板（6）。

3.根据权利要求2所述的一种能够防夹伤电子元器件的夹具 ，其特征在于：所述安装板（6）的中部设有辅助组件（5）。

4.根据权利要求3所述的一种能够防夹伤电子元器件的夹具 ，其特征在于：所述辅助组件（5）包括第二多级液压缸（51）和放置板（52），所述第二多级液压缸（51）嵌设在安装板（6）顶端的中部，所述放置板（52）活动设置在底板（1）顶端的中部，所述放置板（52）底端的中部与第二多级液压缸（51）的输出端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种能够防夹伤电子元器件的夹具 ，其特征在于：所述底板（1）顶端的中部开设有与第二多级液压缸（51）的使用路径相匹配的圆孔（53），其中两个所述安装箱（44）的一侧和另两个安装箱（44）的边侧均铰接有箱门（9）。

6.根据权利要求5所述的一种能够防夹伤电子元器件的夹具 ，其特征在于：其中一个所述固定杆（2）边侧的顶部固定开关面板（10），所述开关面板（10）的表面分别安装有四个第一多级液压缸开关、气泵开关和第二多级液压缸开关，四个所述第一多级液压缸（42）、八个气泵（45）和第二多级液压缸（51）分别通过四个第一多级液压缸开关、气泵开关和第二多级液压缸开关与外接电源电性连接。

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