CN214930712U - 一种无人机用拍摄云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种无人机用拍摄云台，拍摄云台包括上挂连接件、缓震件、下挂连接件和云台连接臂，上挂连接件连接无人机，下挂连接件设有云台连接臂，上挂连接件与下挂连接件之间通过缓震件连接，通过采用上挂连接件与下挂连接件之间通过缓震件连接，以此达到减震效果，在无人机飞行过程中相机也不会产生抖动，从而达到更好的拍摄效果，进一步提高云台稳定性。

Description

一种无人机用拍摄云台

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，特别涉及一种无人机用拍摄云台。

背景技术

目前随着无人机技术的发展，其广泛应用于航拍、农业、植保、灾难救援等领域。现有技术的无人机上安装的多为固定挂载云台不能旋转，从而无法进行角度调整，为了适应不同的摄影场景需求，摄像设备通常会有高低左右的变化，这就需要一个可以旋转的云台，但是在无人机飞行过程中使得相机易产生震动、抖动，影响拍摄效果，此时对整个云台的结构稳定性和可靠性提出了更高要求。

发明内容

针对上述提到的现有技术中的无人机上安装的挂载云台易产生抖动，影响相机拍摄效果的问题，本实用新型提供一种无人机用拍摄云台，其通过采用上挂连接件与下挂连接件之间通过缓震件连接，达到减震效果，使得相机不会产生抖动，从而达到更好的拍摄效果。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：一种无人机用拍摄云台，所述拍摄云台包括上挂连接件、缓震件、下挂连接件和云台连接臂，所述上挂连接件连接无人机，所述下挂连接件设有所述云台连接臂，所述上挂连接件与所述下挂连接件之间通过所述缓震件连接。

进一步地，所述上挂连接件呈两端向下的U型状，所述上挂连接件设有两个以上，所述上挂连接件的中间设有机体连接位，所述机体连接位连接所述无人机，所述上挂连接件两端上设有减震连接位，所述减震连接位与所述下挂连接件之间通过所述缓震件连接。

进一步地，所述减震连接位置于所述下挂连接件下方，所述机体连接位高于所述下挂连接件水平面。

进一步地，所述缓震件为防震珠，所述上挂连接件固定连接所述防震珠一端，所述防震珠另一端固定连接所述下挂连接件。

进一步地，所述云台连接臂上设有第一电机，所述第一电机驱动端设有相机支架，所述第一电机的驱动端连接所述相机支架中间位置，所述相机支架一端设有第二电机，所述相机支架另一端设有轴承，所述第二电机的驱动端与所述轴承之间夹设有拍摄组件。

进一步地，所述云台连接臂呈L型状，所述云台连接臂一端固定连接所述下挂连接件底部，所述云台连接臂另一端设有所述第一电机。

进一步地，所述拍摄组件包括两个相机和补光灯，所述两个相机呈上下叠设，所述第二电机的驱动端与所述轴承之间夹设有所述两个相机，所述两个相机上设有所述补光灯。

进一步地，所述两个相机分别为星光相机和红外相机。

进一步地，所述拍摄云台设有云台控制模块，所述云台控制模块设置在所述云台连接臂外侧并置于所述下挂连接件下方，所述云台控制模块分别电性连接所述第一电机、所述第二电机、所述星光相机、所述红外相机和所述无人机。

进一步地，所述拍摄云台设有接线端子，所述接线端子连接所述无人机，所述接线端子设置在所述上挂连接件之间并位于所述下挂连接件上方，所述接线端子电性连接所述云台控制模块。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供了一种无人机用拍摄云台，通过采用上挂连接件与下挂连接件之间通过缓震件连接，以此达到减震效果，在无人机飞行过程中相机也不会产生抖动，从而达到更好的拍摄效果，进一步提高云台稳定性。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种无人机用拍摄云台的立体图；

图2是本实用新型提供的一种无人机用拍摄云台的爆炸图。

附图标记：1、上挂连接件；2、下挂连接件；3、缓震件；4、云台连接臂；5、第一电机；6、相机支架；7、第二电机；8、轴承；9、相机；10、补光灯；11、云台控制模块；12、接线端子；13、机体连接位；14、减震连接位。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1-2，本实用新型提供的一种无人机用拍摄云台，拍摄云台包括上挂连接件1、缓震件3、下挂连接件2和云台连接臂4，上挂连接件1用于连接无人机，下挂连接件2设有云台连接臂4，上挂连接件1与下挂连接件2之间通过缓震件3连接，通过上挂连接件1与下挂连接件2之间通过缓震件3形成减震结构，将无人机在飞行过程中可能产生的抖动、震动等情况，通过缓震件3进行消除震动，使得云台上的摄影设备不会产生抖动，出现拍摄不清楚的情况，同时提高了云台稳定性，从而在摄影设备拍摄时达到更好的拍摄效果。

本实施例中，上挂连接件1呈两端向下的U型状，上挂连接件1设有两个以上，上挂连接件1的中间设有机体连接13，机体连接位13连接无人机，上挂连接件1两端上设有减震连接位14，减震连接位14与下挂连接件2之间通过缓震件3连接。通过采用两个以上倒U型状结构的上挂连接件1，无人机连接上挂连接件1的机体连接位13，使得无人机在飞行过程可能产生的震动，通过机体连接位13分别传递给上挂连接件1的减震连接位14，由上挂连接件1的减震连接位14传递缓震件3，在由缓震件3传递下挂连接件2时，减少震动幅度，提高云台稳定性，达到提高拍摄时的稳定性。

本实施例中，减震连接位14置于下挂连接件2下方，机体连接位13高于下挂连接件2水平面。采用上挂连接件1置于下挂连接件2下方，通过上挂连接件1对缓震件3以及下挂连接件2进行衬托，增强云台整体稳定性，上挂连接件1的机体连接位13高于下挂连接件2水平面，方便上挂连接件1连接无人机，同时实现更好的减震效果，也可以采用上挂连接件1置于下挂连接件2上方，由缓震件3起到连接上挂连接件1与下挂连接件2，这种情况连接实现的减震效果略差。

本实施例中，缓震件3为防震珠，上挂连接件1固定连接防震珠一端，防震珠另一端固定连接下挂连接件2，缓震件3还可以是弹簧等，以此可以实现减震效果的部件。

本实施例中，云台连接臂4上设有第一电机5，第一电机5驱动端设有相机支架6，第一电机5驱动端驱动连接相机支架6中间位置，其相机支架6呈U型状，第一电机5主体置于云台连接臂4内，第一电机5驱动端连接相机支架6凸起部位外部，使得相机支架6可以圆周旋转，相机支架6一端设有第二电机7，第二电机7本体置于相机支架6内，相机支架6另一端设有轴承8，第二电机7驱动端与轴承8之间夹设有拍摄组件，通过第二电机7驱动端与轴承8将拍摄组件可以旋转的固定，使得拍摄组件进行俯仰调整，通过第一电机5和第二电机7的驱动使得拍摄组件位置进行调整，从而满足拍摄组件对不同的摄影场景需求，其中云台连接臂4连接下挂连接件2底部，云台连接臂4为弧形，第一电机5与第二电机7的驱动轴形成相互垂直状态。

本实施例中，云台连接臂4呈L型状，云台连接臂4一端固定连接下挂连接件2底部，云台连接臂4另一端内侧设有第一电机5。通过将云台连接臂4设成L型状结构，将第一电机5置于下挂连接件2底板，不会对相机拍摄产出影响。

本实施例中，拍摄组件包括两个相机9和补光灯10，两个相机呈上下叠设，第二电机7驱动端与轴承8之间夹设有两个相机9，两个相机9上设有补光灯10。使用补光灯10对相机拍摄时提供光源，提高照片拍摄时的清晰度，也可以采用左右分布的两个相机9，将补光灯10设置在中间位置，进行拍摄补光，达到更好的拍摄效果。

本实施例中，两个相机9分别为星光相机和红外相机。采用星光相机和红外相机满足对微光、低光环境下的拍摄需求，其可根据不同的使用需求来配备不同的相机，替换成如全彩相机、黑光相机等，达到更好的拍摄效果。

本实施例中，拍摄云台设有云台控制模块11，云台控制模块11设置在云台连接臂4外侧，云台控制模块11分别电性连接第一电机5、第二电机7、星光相机、红外相机和无人机。通过无人机发出信号给云台控制模块11，云台控制模块11控制第一电机5和第二电机7进行工作，将相机镜头调整至指定位置，以达到拍摄需求，通过云台控制模块11将星光相机、红外相机拍摄照片视频传递给无人机控制端。

本实施例中，拍摄云台设有接线端子12，接线端子12连接无人机，接线端子12设置在上挂连接件1之间并位于下挂连接件2上方，接线端子12电性连接云台控制模块11。通过将接线端子12设置在两个上挂连接件1之间的位置，同时位于下挂连接件2上方，使得接线端子12连接无人机方便，提高空间上的利用率，通过接线端子12连接无人机的控制模块，实现云台控制模块11与无人机的双向沟通。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种无人机用拍摄云台，其特征在于，所述拍摄云台包括上挂连接件、缓震件、下挂连接件和云台连接臂，所述上挂连接件连接无人机，所述下挂连接件设有所述云台连接臂，所述上挂连接件与所述下挂连接件之间通过所述缓震件连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机用拍摄云台，其特征在于，所述上挂连接件呈两端向下的U型状，所述上挂连接件设有两个以上，所述上挂连接件的中间设有机体连接位，所述机体连接位连接所述无人机，所述上挂连接件两端上设有减震连接位，所述减震连接位与所述下挂连接件之间通过所述缓震件连接。

3.根据权利要求2所述的一种无人机用拍摄云台，其特征在于，所述减震连接位置于所述下挂连接件下方，所述机体连接位高于所述下挂连接件水平面。

4.根据权利要求1所述的一种无人机用拍摄云台，其特征在于，所述缓震件为防震珠，所述上挂连接件固定连接所述防震珠一端，所述防震珠另一端固定连接所述下挂连接件。

5.根据权利要求1所述的一种无人机用拍摄云台，其特征在于，所述云台连接臂上设有第一电机，所述第一电机驱动端设有相机支架，所述第一电机的驱动端连接所述相机支架中间位置，所述相机支架一端设有第二电机，所述相机支架另一端设有轴承，所述第二电机的驱动端与所述轴承之间夹设有拍摄组件。

6.根据权利要求5所述的一种无人机用拍摄云台，其特征在于，所述云台连接臂呈L型状，所述云台连接臂一端固定连接所述下挂连接件底部，所述云台连接臂另一端设有所述第一电机。

7.根据权利要求5所述的一种无人机用拍摄云台，其特征在于，所述拍摄组件包括两个相机和补光灯，所述两个相机呈上下叠设，所述第二电机的驱动端与所述轴承之间夹设有所述两个相机，所述两个相机上设有所述补光灯。

8.根据权利要求7所述的一种无人机用拍摄云台，其特征在于，所述两个相机分别为星光相机和红外相机。

9.根据权利要求8所述的一种无人机用拍摄云台，其特征在于，所述拍摄云台设有云台控制模块，所述云台控制模块设置在所述云台连接臂外侧并置于所述下挂连接件下方，所述云台控制模块分别电性连接所述第一电机、所述第二电机、所述星光相机、所述红外相机和所述无人机。

10.根据权利要求9所述的一种无人机用拍摄云台，其特征在于，所述拍摄云台设有接线端子，所述接线端子连接所述无人机，所述接线端子设置在所述上挂连接件之间并位于所述下挂连接件上方，所述接线端子电性连接所述云台控制模块。

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