CN214930636U - 无人机载具及无人机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种无人机载具及无人机，该无人机载具包括：第一连接件、第二连接件、支撑结构件、固定结构件和扣合结构件，其中：所述支撑结构件的一端与所述第一连接件相接，所述支撑结构件的另一端与所述第二连接件相接，所述支撑结构件通过所述第一连接件和所述第二连接件固定在无人机上；所述固定结构件设置在所述支撑结构件长度方向的中间位置，所述固定结构件为侧面被部分切除的圆柱体，圆柱体被部分切除的面靠近所述无人机的机身；所述扣合结构件内弧面的半径与所述固定结构件外弧面的半径相同，所述扣合结构件扣合在所述固定结构件远离所述无人机的机身的外弧面上，负载通过所述扣合结构件挂载在所述无人机上。

Description

无人机载具及无人机

技术领域

本申请涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机载具及无人机。

背景技术

目前，无人机空投技术越来越广泛的被多个场景应用，为了解决无人机在飞行过程中，可能会出现负载被障碍物缠绕，导致无人机不能安全降落的问题，相关技术人员提出了能够实现无人机与负载自动脱离的方案。

在相关技术中，能够实现无人机与负载自动脱离的方案，均采用比较复杂的机械结构，由电控装置最终控制负载与无人机的脱离。该类方案的机械结构设计复杂，导致稳定性不好，并且会增加无人机的额外负载，从而降低无人机的续航能力。

发明内容

本申请公开一种无人机载具及无人机，以实现无人机与负载能够自动脱离的同时不会增加无人机的额外负载，从而降低对无人机续航能力的影响。

为了解决上述问题，本申请采用下述技术方案：

第一方面，本申请实施例公开一种无人机载具，包括：第一连接件、第二连接件、支撑结构件、固定结构件和扣合结构件，其中：所述支撑结构件的一端与所述第一连接件相接，所述支撑结构件的另一端与所述第二连接件相接，所述支撑结构件通过所述第一连接件和所述第二连接件固定在无人机上；所述固定结构件设置在所述支撑结构件长度方向的中间位置，所述固定结构件为侧面被部分切除的圆柱体，圆柱体被部分切除的面靠近所述无人机的机身；所述扣合结构件内弧面的半径与所述固定结构件外弧面的半径相同，所述扣合结构件扣合在所述固定结构件远离所述无人机的机身的外弧面上，负载通过所述扣合结构件挂载在所述无人机上。

第二方面，本申请实施例公开一种无人机，包括上述第一方面所述的无人机载具。

本申请采用的技术方案能够达到以下有益效果：

本申请实施例公开的一种无人机载具，包括第一连接件、第二连接件、支撑结构件、固定结构件和扣合结构件，支撑结构件的一端与第一连接件相接，另一端与第二连接件相接，支撑结构件通过第一连接件和第二连接件固定在无人机上，固定结构件设置在支撑结构件长度方向的中间位置，扣合结构件扣合在固定结构件远离无人机的机身的外弧面上，负载通过扣合结构件挂载在无人机上，通过设计扣合结构件内弧面和固定结构件外弧面内切，实现负载与无人机的自动分离。该无人机载具结构简单、稳定性强、质量较轻，因此可以在实现无人机与负载自动脱离的同时不增加无人机的额外负载，从而降低对无人机续航能力的影响。

附图说明

图1为本申请实施例公开的一种无人机载具的结构示意图；

图2为本申请实施例公开的一种扣合结构件的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本申请公开一种无人机载具，图1为本申请实施例公开的一种无人机载具的结构示意图。

如图1所示，本申请公开的无人机载具，包括：第一连接件110、第二连接件120、支撑结构件130、固定结构件140和扣合结构件150，其中：支撑结构件130的一端与第一连接件110相接，支撑结构件130的另一端与第二连接件120相接，支撑结构件130通过第一连接件110和第二连接件120固定在无人机上，也就是说，第一连接件110和第二连接件120与无人机相连接；固定结构件140设置在支撑结构件130长度方向的中间位置，固定结构件140为侧面被部分切除的圆柱体，圆柱体被部分切除的面靠近无人机的机身；扣合结构件150内弧面的半径与固定结构件140外弧面的半径相同，扣合结构件150扣合在固定结构件140远离无人机的机身的外弧面上，负载通过扣合结构件150挂载在无人机上。

在本申请中，固定结构件140设置在支撑结构件130长度方向的中间位置，固定结构件140为侧面被部分切除的圆柱体，该圆柱体的切面为矩形。具体的，固定结构件140被切除的部分的体积的大小可以根据实际情况进行确定。

一种可选的方案中，可以通过在固定结构件140的中间切除一定的体积得到一个大小合适的孔洞，支撑结构件130通过该孔洞穿过固定结构件140，并将固定结构件140固定在支撑结构件130长度方向的中间位置。

另一种可选的方案中，固定结构件140被部分切除的面可以与支撑结构件130远离无人机的机身的面固定相接，且固定结构件140设置在支撑结构件130长度方向的中间位置。

在本申请实施例中，支撑结构件130和固定结构件140也可以为一体式结构。

本申请通过利用两个弧形内切的特点实现负载与无人机的自动分离，使用方便。具体的，扣合结构件150内弧面的半径与固定结构件140外弧面的半径相同，扣合结构件150扣合在固定结构件140远离无人机的机身的外弧面上，负载挂载在扣合结构件150上，在需要负载和无人机分离的情况下，通过降低无人机的高度，改变负载与固定结构件140相切的角度，实现负载和无人机的分离。

本申请实施例公开的一种无人机载具，包括第一连接件110、第二连接件120、支撑结构件130、固定结构件140和扣合结构件150，支撑结构件130的一端与第一连接件110相接，另一端与第二连接件120相接，支撑结构件130通过第一连接件110和第二连接件120固定在无人机上，固定结构件140设置在支撑结构件130长度方向的中间位置，扣合结构件150扣合在固定结构件140远离无人机的机身的外弧面上，负载通过扣合结构件150挂载在无人机上，通过设计扣合结构件150内弧面和固定结构件140外弧面内切，实现负载与无人机的自动分离。该无人机载具结构简单、稳定性强、质量较轻，因此可以在实现无人机与负载自动脱离的同时不增加无人机的额外负载，从而降低对无人机续航能力的影响。

在本申请实施例中，如图2所示，扣合结构件150可以包括第一位移控制片151、第二位移控制片152、第一弧形结构件153和栓线环154，第一位移控制片151设置在第一弧形结构件153的第一底面，第二位移控制片152设置在第一弧形结构件153的第二底面，第一底面与第二底面相对设置，栓线环154设置在第一弧形结构件153的外弧面上，在扣合结构件150扣合在固定结构件140远离无人机的机身的外弧面的情况下，第一位移控制片151和第二位移控制片152分别扣合在固定结构件140的两个端面。具体的，第一弧形结构件153内弧面的半径与固定结构件140外弧面的半径相同，扣合结构件150通过第一弧形结构件153扣合在固定结构件140上，负载可以挂载在栓线环154上。在扣合结构件150扣合在固定结构件140上的情况下，第一位移控制片151和第二位移控制片152分别扣合在固定结构件140的两个端面，对扣合结构件150进行限位固定。

为了能够实现扣合结构件150扣合在固定结构件140上，在进一步的技术方案中，第一距离和第二距离之间的差值小于第一阈值，其中，第一距离为第一位移控制片151和第二位移控制片152之间的距离，第二距离为固定结构件140的两个端面之间的距离，第一距离大于或等于第二距离。也就是说，第一位移控制片151和第二位移控制片152之间的距离大于或等于固定结构件140的两个端面之间的距离。本申请实施例不限制第一阈值的具体大小，第一阈值的大小可以根据实际情况进行确定。

一种可选的方案中，第一弧形结构件153的横切面的弧度可以大于π。也就是说，第一弧形结构件153可以为横切面超过半圆的弧形结构，在此种情况下，扣合结构件150可以与固定结构件140接触的面积更大，进而扣合结构件150可以更加稳定地扣合在固定结构件140上。

在本申请实施例中，支撑结构件130可以为空心结构。将支撑结构件130设置为空心结构，可以减小无人机的额外负载，从而降低对无人机续航能力的影响。

在进一步的技术方案中，沿支撑结构件130的长度方向，支撑结构件130内可以设置隔断。通过在支撑结构件130内部设置隔断，可以有效增强支撑结构件130的承载强度。本申请实施例不限制隔断的设置数量，隔断的设置数量可以根据具体情况进行确定。

此外，本申请对支撑结构件130的形状和大小也不作出具体限定。

在本申请实施例中，第一连接件110和第二连接件120可以为弧形结构件。具体的，第一连接件110和第二连接件120可以通过扣合地方式固定在无人机上，安装比较便利。

在进一步的技术方案中，第一连接件110和第二连接件120的横切面的弧度可以大于π。也就是说，第一连接件110和第二连接件120可以为横切面超过半圆的弧形结构，在此种情况下，第一连接件110和第二连接件120可以更稳定地扣合在无人机上。

一种可选的方案中，第一连接件110和第二连接件120的外弧面靠近无人机的机身。也就是说，第一连接件110和第二连接件120可以通过向下扣合的方式安装在无人机上，进一步的，无人机载具可以通过向下扣合的方式安装在无人机上，在此种情况下，挂载在无人机载具上的负载可以更加稳定、安全地被运送到目的地。同时，无人机载具的安装也不会对原本无人机底部的摄像头及超声波探测功能产生影响。

基于本申请实施例公开的无人机载具，本申请公开一种无人机，包括上述实施例中的无人机载具。

本申请上文实施例中重点描述的是各个实施例之间的不同，各个实施例之间不同的优化特征只要不矛盾，均可以组合形成更优的实施例，考虑到行文简洁，在此则不再赘述。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种无人机载具，其特征在于，包括：第一连接件、第二连接件、支撑结构件、固定结构件和扣合结构件，其中：

所述支撑结构件的一端与所述第一连接件相接，所述支撑结构件的另一端与所述第二连接件相接，所述支撑结构件通过所述第一连接件和所述第二连接件固定在无人机上；

所述固定结构件设置在所述支撑结构件长度方向的中间位置，所述固定结构件为侧面被部分切除的圆柱体，圆柱体被部分切除的面靠近所述无人机的机身；

所述扣合结构件内弧面的半径与所述固定结构件外弧面的半径相同，所述扣合结构件扣合在所述固定结构件远离所述无人机的机身的外弧面上，负载通过所述扣合结构件挂载在所述无人机上。

2.根据权利要求1所述的无人机载具，其特征在于，所述扣合结构件包括第一位移控制片、第二位移控制片、第一弧形结构件和栓线环，所述第一位移控制片设置在所述第一弧形结构件的第一底面，所述第二位移控制片设置在所述第一弧形结构件的第二底面，所述第一底面与所述第二底面相对设置，所述栓线环设置在所述第一弧形结构件的外弧面上，在所述扣合结构件扣合在所述固定结构件远离所述无人机的机身的外弧面的情况下，所述第一位移控制片和所述第二位移控制片分别扣合在所述固定结构件的两个端面。

3.根据权利要求2所述的无人机载具，其特征在于，第一距离和第二距离之间的差值小于第一阈值，其中，所述第一距离为所述第一位移控制片和所述第二位移控制片之间的距离，所述第二距离为所述固定结构件的两个端面之间的距离，所述第一距离大于或等于所述第二距离。

4.根据权利要求2所述的无人机载具，其特征在于，所述第一弧形结构件的横切面的弧度大于π。

5.根据权利要求1所述的无人机载具，其特征在于，所述支撑结构件为空心结构。

6.根据权利要求5所述的无人机载具，其特征在于，沿所述支撑结构件的长度方向，所述支撑结构件内设置隔断。

7.根据权利要求1所述的无人机载具，其特征在于，所述第一连接件和所述第二连接件为弧形结构件。

8.根据权利要求7所述的无人机载具，其特征在于，所述第一连接件和所述第二连接件的横切面的弧度大于π。

9.根据权利要求7所述的无人机载具，其特征在于，所述第一连接件和所述第二连接件的外弧面靠近所述无人机的机身。

10.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的无人机载具。

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