CN214930549U - 一种防水穿越机架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防水穿越机架，包括机身主体、防水盒安装舱、电子设备防水盒、机头、摄像头固定加强底座、摄像头防水盒、防水性检测盒、机头龙骨、运动相机安装支架、接收机天线支架以及防水摄像头支架。该防水穿越机架，具有较好的兼容性，可安装大部分主流常规结构穿越机飞行控制器、四合一电子调速器、图像传输模块等电子设备。可以更好的减少环境的飞行限制，尽可能减少对电子设备安装控件的削减，同时避免对电子设备的破坏以便更简易的达到飞机防水的效果，得到更好的安装体验与飞行体验；另外，用户可通过各部分预留的孔位实现各个安装套件的模块化组合达到更好的用户体验。

Description

一种防水穿越机架

【技术领域】

本实用新型涉及无人机技术领域以及航空模型领域，尤其涉及一种防水穿越机架。

【背景技术】

随着无人机技术的发展，使得为无人机已经进入大众生活，同时各行各业也已离不开无人机，尤其对于摄影行业来说，随着无人机拍摄技术的引进为摄影行业提供了更多的拍摄方式。但以往的无人机拍摄方式已经不满足部分拍摄需要，因此更为灵活机动性能更加强的穿越机进入了拍摄市场弥补了这一空缺。市场上的穿越机结构、类型、轴距往往各式各样，但其和普通无人机均存在不足之处：潮湿环境与降水天气会对其造成极大的限制，尤其对于大部分电子设备外露的穿越机限制更为巨大；可以满足特殊需求的防水无人机造价高，维修困难，机动性差无法满足普通消费者与使用者的需求；同时作为部件购买的防水无人机外壳又受限于飞行控制器等电子设备的兼容性，无法较好的满足穿越机自由灵活组合与快速维修的特点。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于提供一种防水穿越机架，其通过一种防水盒结构与受力框架，提供一种电子设备无损安装的防水方案，可以作为普通穿越机，又可以作为满足应对无腐蚀性水域短时间浸泡与长时间降水天气作业的特殊穿越机，从而可以解决背景技术中涉及的限制问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种防水穿越机架，包括机身主体、防水盒安装舱、电子设备防水盒、机头、摄像头固定加强底座、摄像头防水盒、防水性检测盒、机头龙骨、运动相机安装支架、接收机天线支架以及防水摄像头支架，所述防水盒安装舱固定安装于所述机身主体中间位置，所述电子设备防水盒组配于所述防水盒安装舱内，所述机头安装于所述机身主体头部位置，所述摄像头加强固定底座安装于所述机头与所述防水盒安装舱之间，所述摄像头防水盒安装于所述机身主体头部位置并组配于所述机头内，所述防水性检测盒安装于所述机身主体尾部位置并组配于所述防水盒安装舱内，所述机头龙骨固定安装于所述机头顶部，所述运动相机安装支架固定安装于所述机头龙骨上，所述接收机天线支架固定安装于所述防水盒安装舱顶部并靠近尾部位置，所述防水摄像头支架与所述防水盒安装舱和所述摄像头固定加强底座铰接。

作为本实用新型的一种优选改进，所述防水盒安装舱包括底板、反向弯折并与所述底板平行间隔设置的顶板以及连接所述顶板和所述底板的安装舱支撑柱，所述底板与所述机身主体固定连接。

作为本实用新型的一种优选改进，所述电子设备防水盒包括从上至下依次叠设固定的飞行控制器防水盒和电子调速器防水盒。

作为本实用新型的一种优选改进，所述飞行控制器防水盒包括散热片组件、飞行控制器上部防水罩、飞行控制器防水胶圈以及飞行控制器下部防水罩，所述散热片组件安装于所述飞行控制器上部防水罩顶部，所述飞行控制器防水胶圈夹设于所述飞行控制器上部防水罩和飞行控制器下部防水罩之间。

作为本实用新型的一种优选改进，所述电子调速器防水盒包括电子调速器防水胶圈和电子调速器防水盒，所述电子调速器防水盒固设于所述底板上，所述电子调速器防水胶圈夹设于所述飞行控制器下部防水罩和所述电子调速器防水盒之间。

作为本实用新型的一种优选改进，所述检测盒上盖、所述检测和防水胶圈、所述检测盒下盖、所述检测盒上盖、所述检测盒防水胶圈以及所述检测盒下盖自上而下按顺序通过螺丝孔位相互固定。

作为本实用新型的一种优选改进，所述机头包括四条支撑腿和两条连接臂，所述支撑腿固设于所述底板，所述连接臂固设于所述顶板。

作为本实用新型的一种优选改进，所述防水性检测盒包括检测盒上盖、检测和防水胶圈以及检测盒下盖，所述检测盒下盖固设于所述防水盒安装舱，所述检测和防水胶圈夹设于所述检测盒上盖和检测盒下盖之间。

作为本实用新型的一种优选改进，所述摄像头防水盒包括摄像头镜头防水罩、摄像头防水胶圈以及摄像头排线防水罩，所述摄像头排线防水罩与所述防水盒安装舱铰接，所述摄像头防水胶圈夹设于所述摄像头镜头防水罩与摄像头排线防水罩之间。

作为本实用新型的一种优选改进，所述机身主体包括四条关于所述机身主体中心线对称设置的机臂，动力电机安装于所述机臂的端部。

与相关技术相比，本实用新型提供的一种防水穿越机架具有如下优点：

1、通过特殊的防水盒及机身主体进行组合将普通的穿越机变为可防水穿越机，以解决在潮湿环境与降水天气中飞行受限的问题；

2、防水盒提供目前穿越机专用电子设备常见安装孔位并且单独预留了遥控器接收机槽位，保证安装空间满足正常情况下的大部分需求，用户可以自行选择自己所需的电子设备进行自由组合；

3、电子设备防水盒顶部设有散热片可对其内部电子设备进行有效散热，以保护电子设备防止其过热，同时也可以有效减少内部凝结水产生；

4、机头部分提供两种摄像头安装方案可兼容目前市面上22*22mm安装尺寸的普通摄像头，同时所述的摄像头固定加强底座可对摄像头加强固定减少震动与位移；

5、机尾设有的防水性检测盒可辅助用户判断防水部件气密性以及内部潮湿程度；

6、机头可搭配运动相机安装支架，其中运动相机安装支架兼容市面上大部分运动相机防水外壳，在无需防水外壳时机头的倾斜可使直接固定在其上面的运动相机有较好的拍摄角度，在无需运动相机支架使可以搭配所述机头龙骨，在减少空气阻力的同时可保护电子设备防水盒不受坠落时的直接冲击；

7、本新型防水穿越机防水舱为全密封设计，可为飞机在水中提供足够浮力保证其在水中不下沉，并且可承受15-30分钟的无腐蚀性浸泡与48小时的雨天作业，保证用户工作所需的时长；

8、本新型防水穿越机防水舱对于需引出防水舱外部的线路如电机线、电源线、接收机天线、摄像头排线等均有预留孔位，并且通过橡胶零件与硬质零件相互挤压以达到防水的效果，减少了防水胶的使用，使安装更为方便。

【附图说明】

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型防水穿越机架的立体结构图；

图2是本实用新型防水穿越机架的立体分解图；

图3是本实用新型防水穿越机架的受力结构主体的结构视图。

【具体实施方式】

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参阅图1-3所示，本实用新型提供了一种防水穿越机架，包括机身主体8、防水盒安装舱9、电子设备防水盒、机头10、所述摄像头加强固定底座11、摄像头防水盒13、防水性检测盒、机头龙骨19、运动相机安装支架20、接收机天线支架21以及防水摄像头支架22，所述防水盒安装舱9固定安装于所述机身主体8中间位置，所述电子设备防水盒组配于所述防水盒安装舱9内，所述机头10安装于所述机身主体8头部位置，所述摄像头加强固定底座11安装于所述机头10与所述防水盒安装舱9之间，所述摄像头防水盒13 安装于所述机身主体8头部位置并组配于所述机头10内，所述防水性检测盒安装于所述机身主体8尾部位置并组配于所述防水盒安装舱9内，所述机头龙骨19固定安装于所述机头10顶部，所述运动相机安装支架20固定安装于所述机头龙骨19上，所述接收机天线支架21固定安装于所述防水盒安装舱9顶部并靠近尾部位置，所述防水摄像头支架22 与所述防水盒安装舱9和所述摄像头固定加强底座11铰接。

所述机身主体8包括四条关于所述机身主体8中心线对称设置的机臂81，使得所述机身主体8呈“X”形结构，动力电机(未图示)安装于所述机臂81的端部。所述机身主体 8为半镂空设计并设有排水槽，在减轻重量的同时可保证雨水等液体的即时排出，保证飞行稳定。

所述防水盒安装舱9包括底板91、反向弯折并与所述底板91平行间隔设置的顶板92 以及连接所述顶板92和所述底板91的安装舱支撑柱12，所述底板91与所述机身主体8固定连接，所述安装舱支撑柱12起支撑作用。所述机身主体8、所述防水盒安装舱9、所述机头10、所述摄像头固定加强底座11以及所述安装舱支撑柱12组成的受力结构主体并为其他部件提供安装空间与保护。需要进一步说明的是，该受力结构主体均采用尼龙材质通过激光烧结技术成型。

所述电子设备防水盒包括从上至下依次叠设固定的飞行控制器防水盒和电子调速器防水盒。具体的，所述飞行控制器防水盒包括散热片组件、飞行控制器上部防水罩3、飞行控制器防水胶圈4以及飞行控制器下部防水罩5，所述散热片组件安装于所述飞行控制器上部防水罩3顶部，所述飞行控制器防水胶圈4夹设于所述飞行控制器上部防水罩3和飞行控制器下部防水罩5之间。需要进一步说明的是，所述散热片组件包括第一散热片1 和第二散热片2，所述飞行控制器上部防水罩3顶部设有用于安装收容所述第一散热片1 和所述第二散热片2的预留槽31，通过设置所述预留槽31，可以保证所述所述飞行控制器顶表面光滑平整，且，所述散热片组件可对其内部电子设备进行有效散热，以保护电子设备防止其过热，同时也可以有效减少内部凝结水产生。

所述电子调速器防水盒包括电子调速器防水胶圈6和电子调速器防水盒7，所述电子调速器防水盒7固设于所述底板上，所述电子调速器防水胶圈6夹设于所述飞行控制器下部防水罩5和所述电子调速器防水盒7之间。其中，所述检测盒上盖、所述检测和防水胶圈、所述检测盒下盖、所述检测盒上盖、所述检测盒防水胶圈以及所述检测盒下盖自上而下按顺序通过螺丝孔位相互固定，这样，所述电子设备防水盒方便拆装，且结构强度高。

所述机头10包括四条支撑腿101和两条连接臂102，所述支撑腿固设于所述底板，所述连接臂固设于所述顶板。这种结构设计的所述机头10可提供两种摄像头安装方案，并可兼容目前市面上22*22mm安装尺寸的普通摄像头，同时所述摄像头固定加强底座11可对摄像头加强固定减少震动与位移。

所述防水性检测盒可辅助用户判断防水部件气密性以及内部潮湿程度，具体包括按顺序依次固定的检测盒上盖16、检测和防水胶圈17以及检测盒下盖18，所述检测盒下盖18固设于所述防水盒安装舱9，所述检测和防水胶圈17夹设于所述检测盒上盖16和检测盒下盖18之间。

所述摄像头防水盒包括摄像头镜头防水罩13、摄像头防水胶圈15以及摄像头排线防水罩14，所述摄像头排线防水罩13与所述防水盒安装舱9铰接，所述摄像头防水胶圈15夹设于所述摄像头镜头防水罩13与摄像头排线防水罩14之间。

需要具体说明的是，所述飞行控制器防水胶圈4、电子调速器防水胶圈6、摄像头防水胶圈15以及检测盒防水胶圈17均采用软胶材质，具体的，所述飞行控制器防水胶圈4 固定于所述飞行控制器上部防水罩3与所述飞行控制器下部防水罩5之间并通过挤压的方式达到防水的效果，同样的，所述电子调速器防水胶圈6固定于所述飞行控制器下部防水罩5与所述电子调速器防水盒7之间并通过挤压的方式达到防水的效果。所述摄像头镜头防水罩13、摄像头排线防水罩14、飞行控制器上部防水罩3、飞行控制器下部防水罩5、电子调速器防水盒7、检测盒上盖16以及检测盒下盖18均采用透明类abs树脂材料通过光固化技术成型，这样，采用透明材质可为用户提供更好的观察视野，可直接的观察到内部电子设备的状况与水汽凝结程度。

与相关技术相比，本实用新型提供的一种可变形无人机具有如下优点：

1、通过特殊的防水盒及机身主体进行组合将普通的穿越机变为可防水穿越机，以解决在潮湿环境与降水天气中飞行受限的问题；

2、防水盒提供目前穿越机专用电子设备常见安装孔位并且单独预留了遥控器接收机槽位，保证安装空间满足正常情况下的大部分需求，用户可以自行选择自己所需的电子设备进行自由组合；

3、电子设备防水盒顶部设有散热片可对其内部电子设备进行有效散热，以保护电子设备防止其过热，同时也可以有效减少内部凝结水产生；

4、机头部分提供两种摄像头安装方案可兼容目前市面上22*22mm安装尺寸的普通摄像头，同时所述的摄像头固定加强底座可对摄像头加强固定减少震动与位移；

5、机尾设有的防水性检测盒可辅助用户判断防水部件气密性以及内部潮湿程度；

6、所述防水盒均为透明材质可为用户提供更好的观察视野，可直接的观察到内部电子设备的状况与水汽凝结程度；

7、机身主体为半镂空设计并设有排水槽，在减轻重量的同时可保证雨水等液体的即时排出，保证飞行稳定；

8、机头可搭配运动相机安装支架，其中运动相机安装支架兼容市面上大部分运动相机防水外壳，在无需防水外壳时机头的倾斜可使直接固定在其上面的运动相机有较好的拍摄角度，在无需运动相机支架使可以搭配所述机头龙骨，在减少空气阻力的同时可保护电子设备防水盒不受坠落时的直接冲击；

9、本新型防水穿越机防水舱为全密封设计，可为飞机在水中提供足够浮力保证其在水中不下沉，并且可承受15-30分钟的无腐蚀性浸泡与48小时的雨天作业，保证用户工作所需的时长。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但并不仅仅限于说明书和实施方案中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里所示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种防水穿越机架，其特征在于：包括机身主体、防水盒安装舱、电子设备防水盒、机头、摄像头固定加强底座、摄像头防水盒、防水性检测盒、机头龙骨、运动相机安装支架、接收机天线支架以及防水摄像头支架，所述防水盒安装舱固定安装于所述机身主体中间位置，所述电子设备防水盒组配于所述防水盒安装舱内，所述机头安装于所述机身主体头部位置，所述摄像头加强固定底座安装于所述机头与所述防水盒安装舱之间，所述摄像头防水盒安装于所述机身主体头部位置并组配于所述机头内，所述防水性检测盒安装于所述机身主体尾部位置并组配于所述防水盒安装舱内，所述机头龙骨固定安装于所述机头顶部，所述运动相机安装支架固定安装于所述机头龙骨上，所述接收机天线支架固定安装于所述防水盒安装舱顶部并靠近尾部位置，所述防水摄像头支架与所述防水盒安装舱和所述摄像头固定加强底座铰接。

2.根据权利要求1所述的一种防水穿越机架，其特征在于：所述防水盒安装舱包括底板、反向弯折并与所述底板平行间隔设置的顶板以及连接所述顶板和所述底板的安装舱支撑柱，所述底板与所述机身主体固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种防水穿越机架，其特征在于：所述电子设备防水盒包括从上至下依次叠设固定的飞行控制器防水盒和电子调速器防水盒。

4.根据权利要求3所述的一种防水穿越机架，其特征在于：所述飞行控制器防水盒包括散热片组件、飞行控制器上部防水罩、飞行控制器防水胶圈以及飞行控制器下部防水罩，所述散热片组件安装于所述飞行控制器上部防水罩顶部，所述飞行控制器防水胶圈夹设于所述飞行控制器上部防水罩和飞行控制器下部防水罩之间。

5.根据权利要求4所述的一种防水穿越机架，其特征在于：所述电子调速器防水盒包括电子调速器防水胶圈和电子调速器防水盒，所述电子调速器防水盒固设于所述底板上，所述电子调速器防水胶圈夹设于所述飞行控制器下部防水罩和所述电子调速器防水盒之间。

6.根据权利要求5所述的一种防水穿越机架，其特征在于：所述检测盒上盖、所述检测和防水胶圈、所述检测盒下盖、所述检测盒上盖、所述检测盒防水胶圈以及所述检测盒下盖自上而下按顺序通过螺丝孔位相互固定。

7.根据权利要求2所述的一种防水穿越机架，其特征在于：所述机头包括四条支撑腿和两条连接臂，所述支撑腿固设于所述底板，所述连接臂固设于所述顶板。

8.根据权利要求1所述的一种防水穿越机架，其特征在于：所述防水性检测盒包括检测盒上盖、检测和防水胶圈以及检测盒下盖，所述检测盒下盖固设于所述防水盒安装舱，所述检测和防水胶圈夹设于所述检测盒上盖和检测盒下盖之间。

9.根据权利要求1所述的一种防水穿越机架，其特征在于：所述摄像头防水盒包括摄像头镜头防水罩、摄像头防水胶圈以及摄像头排线防水罩，所述摄像头排线防水罩与所述防水盒安装舱铰接，所述摄像头防水胶圈夹设于所述摄像头镜头防水罩与摄像头排线防水罩之间。

10.根据权利要求1所述的一种防水穿越机架，其特征在于：所述机身主体包括四条关于所述机身主体中心线对称设置的机臂，动力电机安装于所述机臂的端部。

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