CN214930230U - 一种具有信息采集功能的agv - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及AGV技术领域，具体揭示了一种具有信息采集功能的AGV，包括车体，车体的右侧安装有信息采集摄像头以及激光防撞传感器，车体左右两侧均安装有防撞结构，防撞结构包括防撞框和弹簧架，弹簧架的两端均设置有支脚，车体左右两侧的中央均通过螺钉固定连接有用于固定弹簧架的安装架；本实用新型通过设置的防撞框和弹簧架，当车体接触或撞击到障碍物时，弹簧架的两个支脚能够在限位槽内向外侧滑动展开并回缩，以此减小车体所受到的冲击力，配合设置的橡胶框以及橡胶框内的气腔，当撞击到工作人员时，气腔能够被压缩形变并回弹，橡胶框配合气腔能够减缓工作人员所受到的冲击力，整体使用起来更加的安全。

Description

一种具有信息采集功能的AGV

技术领域

本实用新型涉及AGV技术领域，具体为一种具有信息采集功能的AGV。

背景技术

AGV即无人搬运车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有各种移载功能的运输车，为了避免AGV小车在运行过程中相互碰撞、人车碰撞、车物碰撞等潜在事故的发生，一般会在AGV小车的车头安装信息收集装置以及防撞传感器，但是当防撞传感器失去信号或者故障时，AGV小车很容易出现乱撞的情况，使得该装置容易不断的与仓库内部的其他小车与工作人员发生碰撞，存在一定的安全隐患。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种具有信息采集功能的AGV，具备使用更加安全优点，解决了常规AGV小车使用时存在安全隐患的问题。

本实用新型的具有信息采集功能的AGV，包括车体，车体的右侧安装有信息采集摄像头以及激光防撞传感器，所述车体左右两侧均安装有防撞结构，防撞结构包括防撞框和弹簧架，所述弹簧架的两端均设置有支脚，所述车体左右两侧的中央均通过螺钉固定连接有用于固定弹簧架的安装架，所述防撞框内侧且与弹簧架的支脚相对应的位置开设有用于支脚滑动的限位槽，所述防撞框的外侧固定连接有橡胶框。

通过上述技术方案设计，当车体接触或撞击到障碍物时，弹簧架的两个支脚能够在限位槽内向外侧滑动展开并回缩，以此减小车体所受到的冲击力。

作为本实用新型的进一步改进，所述橡胶框内部等距离设置有气腔，两个气腔之间相互连通。

通过上述技术方案设计，当撞击到工作人员时，气腔能够被压缩形变并回弹，橡胶框配合气腔能够减缓工作人员所受到的冲击力。

作为本实用新型的进一步改进，所述防撞框两端固定连接有滑条，所述车体表面且与滑条相对应的位置开设有滑槽，所述滑条滑动连接于滑槽的内部，所述车体表面且靠近滑槽的位置开设有凹槽，所述凹槽的内部活动插接有插销，所述插销的尾端设置有螺纹，所述插销依次贯穿凹槽左侧、滑条左侧以及滑槽左侧并螺纹连接于车体内部，所述插销表面且在滑条右侧与滑槽右侧之间的位置活动套接有复位弹簧，所述车体顶部安装有托板。

通过上述技术方案设计，滑条能够在滑槽内部移动并带动复位弹簧伸缩回弹，减小防撞框与车体连接处所受的冲击力。

作为本实用新型的进一步改进，所述托板底部且在车体表面的位置固定连接有盛水框，所述托板和盛水框表面均设置有纳米级乳突。

通过上述技术方案设计，使其表面与水的接触面积非常有限，在运载冷冻物品时，融化的冰水不容易渗入车体内部，不会对车体造成影响。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置的防撞框和弹簧架，当车体接触或撞击到障碍物时，弹簧架的两个支脚能够在限位槽内向外侧滑动展开并回缩，以此减小车体所受到的冲击力，配合设置的橡胶框以及橡胶框内的气腔，当撞击到工作人员时，气腔能够被压缩形变并回弹，橡胶框配合气腔能够减缓工作人员所受到的冲击力，整体使用起来更加的安全。

2、本实用新型通过设置的托板和盛水框，配合其表面设置的纳米级乳突，使其表面与水的接触面积非常有限，在运载冷冻物品时，融化的冰水能够流入盛水框内，不容易渗入车体内部，不会对车体造成影响。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型整体正视结构示意图；

图2为本实用新型整体正视剖面结构示意图；

图3为本实用新型整体俯视剖面结构示意图；

图4为本实用新型图3中A处放大结构示意图；

图5为本实用新型图3中B处放大结构示意图；

图6为本实用新型图2中c处放大结构示意图。

图中：1、车体；11、安装架；12、凹槽；2、托板；3、盛水框；4、防撞框；41、滑条；411、滑槽；5、橡胶框；51、气腔；6、弹簧架；61、限位槽；7、插销；8、复位弹簧；9、激光防撞传感器。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参阅图1、图3、图4和图6，本实用新型的具有信息采集功能的AGV，包括车体1，车体1的右侧安装有信息采集摄像头以及激光防撞传感器9，车体1左右两侧均安装有防撞结构，防撞结构包括防撞框4和弹簧架6，弹簧架6的两端均设置有支脚，车体1左右两侧的中央均通过螺钉固定连接有用于固定弹簧架6的安装架11，防撞框4内侧且与弹簧架6的支脚相对应的位置开设有用于支脚滑动的限位槽61，防撞框4的外侧固定连接有橡胶框5；该结构设置，当车体1接触或撞击到障碍物时，弹簧架6的两个支脚能够在限位槽61内向外侧滑动展开并回缩，以此减小车体1所受到的冲击力。

请参阅图3和图4，橡胶框5内部等距离设置有气腔51，两个气腔51之间相互连通；该结构设置，当撞击到工作人员时，气腔51能够被压缩形变并回弹，橡胶框5配合气腔51能够减缓工作人员所受到的冲击力。

请参阅图1、图3和图5，防撞框4两端固定连接有滑条41，车体1表面且与滑条41相对应的位置开设有滑槽411，滑条41滑动连接于滑槽411的内部，车体1表面且靠近滑槽411的位置开设有凹槽12，凹槽12的内部活动插接有插销7，插销7的尾端设置有螺纹，插销7依次贯穿凹槽12左侧、滑条41左侧以及滑槽411左侧并螺纹连接于车体1内部，插销7表面且在滑条41右侧与滑槽411右侧之间的位置活动套接有复位弹簧8，车体1顶部安装有托板2；该结构设置，滑条41能够在滑槽411内部移动并带动复位弹簧8伸缩回弹，减小防撞框4与车体1连接处所受的冲击力。

请参阅图1和图2，托板2底部且在车体1表面的位置固定连接有盛水框3，托板2和盛水框3表面均设置有纳米级乳突；该结构设置，使其表面与水的接触面积非常有限，在运载冷冻物品时，融化的冰水不容易渗入车体1内部，不会对车体1造成影响。

工作原理：在激光防撞传感器9失去信号或者出现故障的情况下，车体1继续前进并触碰到障碍物时，首先，弹簧架6的两个支脚在限位槽61内向外侧滑动展开并回缩，减小车体1所受到的冲击力，同时，橡胶框5内的气腔51能够被压缩形变并回弹减缓障碍物受到的冲击力，与此同时，滑条41能够在滑槽411内部移动并带动复位弹簧8伸缩回弹，减小防撞框4与车体1连接处所受的冲击力。

以上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理以内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (7)

1.一种具有信息采集功能的AGV，包括车体(1)，车体(1)的右侧安装有信息采集摄像头以及激光防撞传感器(9)，其特征在于：所述车体(1)左右两侧均安装有防撞结构；

防撞结构包括防撞框(4)和弹簧架(6)，所述弹簧架(6)的两端均设置有支脚，所述车体(1)左右两侧的中央均通过螺钉固定连接有用于固定弹簧架(6)的安装架(11)，所述防撞框(4)内侧且与弹簧架(6)的支脚相对应的位置开设有用于支脚滑动的限位槽(61)，所述防撞框(4)的外侧固定连接有橡胶框(5)。

2.根据权利要求1所述的一种具有信息采集功能的AGV，其特征在于：所述橡胶框(5)内部等距离设置有气腔(51)，两个气腔(51)之间相互连通。

3.根据权利要求1所述的一种具有信息采集功能的AGV，其特征在于：所述防撞框(4)两端固定连接有滑条(41)，所述车体(1)表面且与滑条(41)相对应的位置开设有滑槽(411)。

4.根据权利要求3所述的一种具有信息采集功能的AGV，其特征在于：所述滑条(41)滑动连接于滑槽(411)的内部，所述车体(1)表面且靠近滑槽(411)的位置开设有凹槽(12)，所述凹槽(12)的内部活动插接有插销(7)。

5.根据权利要求4所述的一种具有信息采集功能的AGV，其特征在于：所述插销(7)的尾端设置有螺纹，所述插销(7)依次贯穿凹槽(12)左侧、滑条(41)左侧以及滑槽(411)左侧并螺纹连接于车体(1)内部。

6.根据权利要求4所述的一种具有信息采集功能的AGV，其特征在于：所述插销(7)表面且在滑条(41)右侧与滑槽(411)右侧之间的位置活动套接有复位弹簧(8)，所述车体(1)顶部安装有托板(2)。

7.根据权利要求6所述的一种具有信息采集功能的AGV，其特征在于：所述托板(2)底部且在车体(1)表面的位置固定连接有盛水框(3)，所述托板(2)和盛水框(3)表面均设置有纳米级乳突。

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