CN214929750U - 轨道检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种轨道检测装置，用于检测悬挂式单轨轨道的轨道梁，轨道检测装置包括：底架，具有架首端和架尾端；线激光扫描装置，线激光扫描装置设于架尾端；位移检测装置，位移检测装置设于底架上；图像采集装置，图像采集装置设于架首端；倾角检测装置，倾角检测装置设于架首端；处理装置，处理装置与线激光扫描装置、位移检测装置、图像采集装置和倾角检测装置分别通信连接；驱动装置，驱动装置设于底架上，且驱动装置用于驱动底架沿轨道梁行走。本实用新型可自动检测轨道梁的内部，实现了对轨道梁的全面检测。

Description

轨道检测装置

技术领域

本申请涉及轨道系统技术领域，具体而言，涉及一种轨道检测装置。

背景技术

目前，悬挂式轨道检测装置用于检测维护悬挂式单轨轨道梁，但现有轨道检测装置在检测维护作业时工作效率较低，且检测维护作业受限，不能实现多种功能的同时检测。

实用新型内容

根据本实用新型的实施例旨在解决或改善上述技术问题中的至少之一。

根据本实用新型的实施例的第一目的在于提供一种轨道检测装置。

为实现根据本实用新型的实施例的第一目的，本实用新型的技术方案提供了一种轨道检测装置，用于检测悬挂式单轨轨道的轨道梁，轨道检测装置包括：底架，具有架首端和架尾端；线激光扫描装置，线激光扫描装置设于架尾端；位移检测装置，位移检测装置设于底架上；图像采集装置，图像采集装置设于架首端；倾角检测装置，倾角检测装置设于架首端；处理装置，处理装置与线激光扫描装置、位移检测装置、图像采集装置和倾角检测装置分别通信连接；驱动装置，驱动装置设于底架上，且驱动装置用于驱动底架沿轨道梁行走。

在该技术方案中，底架在沿轨道梁行走时的一端设置为首端，底架上与首端相对的另一端设置为尾端。线激光扫描装置设置在架尾端用于扫描轨道梁。位移检测装置设置在底架上用于检测轨道梁的位移偏移量，其中，位移检测装置中可以包括位移传感器。倾角检测装置设置在底架上用于检测轨道梁的倾角，其中，倾角检测装置中可以包括倾角传感器。图像采集装置设置在底架的架首端用于检测轨道梁的焊缝质量，其中图像采集装置中可以包括相机。位移检测装置设于底架上。图像采集装置，图像采集装置设于架首端。处理装置与线激光扫描装置、位移检测装置、图像采集装置和倾角检测装置分别通信连接。其中，轨道梁内部如果发生横向错台、垂向错台，将产生轨面高低不平顺，影响轨道的平顺性，且会导致梁缝前后扣件受到上拔力或下压力，导致梁缝附近的钢轨和道床产生附加应力及弯矩，导致对行车安全性和平稳性有一定的影响，处理装置根据线激光扫描装置的扫描信息进行处理，并得出相应的处理结果，可检测轨道梁内部横向错台和垂向错台。处理装置还根据图像采集装置发送的图像信号对采集图像进行处理，根据倾角检测装置检测到的倾角进行信息处理等。驱动装置设于底架上用于驱动底架沿轨道梁行走。

另外，本实用新型提供的上述实施例中的轨道检测装置还可以具有如下附加技术特征：

上述技术方案中，线激光扫描装置包括：第一支架，第一支架连接于架尾端；第一激光扫描器件，与第一支架连接；第二支架，第二支架连接于架尾端，且第二支架与第一支架相对设置；第二激光扫描器件，第二激光扫描器件与第二支架连接。

在该技术方案中，第一支架和第二支架的结构相同。其中，第一激光扫描器件设置在第一支架上，第二激光扫描器件设置在第二支架上。第一激光扫描器件和第二激光扫描器件可以分别为激光扫描仪。通过两个激光扫描仪检测轨道梁的位移偏移量，能够检测更全面和准确。

上述任一技术方案中，图像采集装置包括：安装支架，安装支架设于架首端；图像采集元件，图像采集元件连接于安装支架上，且图像采集元件与轨道梁的焊缝相对设置。

在该技术方案中，安装支架可拆卸连接于架首端的两个侧板之间，起到连接两个侧板的作用，使底架的结构更稳定。安装支架，以能够使得图像采集元件的安装位置可调节，图像采集元件可为工业相机，工业相机与轨道梁的焊缝相对，可实时拍摄焊缝图像并发送至处理装置，以对焊缝的质量进行实时检测。

上述任一技术方案中，驱动装置包括：驱动轮组，驱动轮组设于底架上；编码轮组，编码轮组设于底架上；驱动机构，驱动机构可拆卸连接于底架上，且驱动机构与驱动轮组连接。

在该技术方案中，驱动轮组包括两个驱动轮，两个驱动轮分别对应设置在底架的相对两侧。编码轮组包括两个编码轮，两个编码轮分别设置在底架的相对两侧。驱动轮组和编码轮组起到对底架的支撑作用。驱动机构可以为驱动电机，驱动电机可通过电机支架连接到底架上。采用电机驱动的驱动方式绿色、环保。其中，电机支架可拆卸连接在底架内，便于组装拆卸、更换。驱动电机作用于驱动轮。

上述任一技术方案中，轨道检测装置还包括：安装座，安装座设于架首端；编码器，编码器设于安装座上，且编码器与编码轮组连接。

在该技术方案中，安装座可焊接于两个侧架之间的架首端，能够增加底架的结构强度。编码器设置在安装座上，其中，编码器位里程编码器，里程编码器用于检测行驶里程，以根据行驶里程确定车体的位置。

上述任一技术方案中，轨道检测装置还包括：遥控系统，遥控系统包括：遥控器接收器，遥控器接收器设于架尾端，遥控器接收器与驱动装置连接；远程遥控发射器，远程遥控发射器与遥控器接收器通信连接。

在该技术方案中，通过遥控系统可通过遥控的方式控制轨道检测装置的运动。具体地，底架的架尾端设有遥控器安装板，遥控器安装板设有安装接口，遥控器接收器通过安装接口与遥控器器安装板连接。遥控器接收器接收远程遥控发射器发出的指令，遥控器接收器控制驱动装置，使驱动装置驱动轨道检测装置的运动。

上述任一技术方案中，轨道检测装置还包括：导向装置，导向装置包括：导向支架，导向支架设于架首端；导向轮，两个导向轮分别设于导向支架上。

在该技术方案中，导向装置用于对底架的运动进行导向。具体地，导向装置主要包括导向支架和导向轮，导向支架可焊接于底架上，能够增加底架的结构强度。导向轮连接于导向支架上，其中，导向支架设置为两个，使得两个导向轮可分别设于底架的相对两侧。导向支架设置弹性结构，弹性件结构与导向轮相互接触，以起到对导向轮的运行方向的导向作用。

上述任一技术方案中，轨道检测装置还包括：警示装置，警示装置可拆卸连接于底架上。

在该技术方案中，警示装置通过可拆卸的连接方式与底架相互连接，便于快速组装拆卸。警示装置设置在架首端，使得轨道检测装置在行驶过程中，警示装置能够及时发出警示信号。其中警示装置可以为警示灯。

上述任一技术方案中，轨道检测装置还包括：安装板，安装板设于底架上。

在该技术方案中，底架上还设置有安装板，安装板用于安装电气元件等，进一步增加了轨道检测装置的使用灵活性和适应性。

上述任一技术方案中，轨道检测装置还包括：棱镜，棱镜安设于架首端；摄像头，摄像头设于架尾端；支架，支架设于底架的底部。

在该技术方案中，棱镜设置在架首端，以便于从多个角度观察轨道检测装置的运行情况。摄像头设置在架尾端，用于拍摄轨道检测装置运行时的情况。支架设置在底架的底部，可用于安装警示灯等警示元件，以在遇到情况时及时发出警报信号，提高轨道检测装置运行时的安全性。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型一些实施例中的轨道检测装置的组成示意图；

图2是本实用新型一些实施例中的轨道检测装置的主视结构示意图；

图3是本实用新型一些实施例中的轨道检测装置的俯视结构示意图；

图4是本实用新型一些实施例中的轨道检测装置的侧视结构示意图；

图5是本实用新型一些实施例中的轨道检测装置的遥控系统的组成示意图。

其中，图1至图5中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100：轨道检测装置；110：底架；112：架首端；114：架尾端；120：线激光扫描装置；122：第一支架；124：第一激光扫描器件；126：第二支架；128：第二激光扫描器件；130：位移检测装置；132：传感器器安装座；140：图像采集装置；142：安装支架；144：图像采集元件；150：驱动装置；152：驱动轮组；154：编码轮组；156：驱动机构；1562：电机支架；158：安装座；1510：编码器；160：倾角检测装置；162：倾角传感器安装架；170：处理装置；180：遥控系统；182：遥控器接收器；184：远程遥控发射器；190：导向装置；192：导向支架；194：导向轮；200：警示装置；102：安装板；104：棱镜；106：摄像头；108：支架。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

在相关技术中，提供了一种用于检测维护悬挂式单轨的多功能车，采用麦克纳姆轮可实现全向屏东、运行灵活，特别适用于车辆基地检修库的狭小空间；实现搬运、升降、牵引一体化、根据车辆基地内不同的作业需求更换功能模块，实现不同的作业功能。

下面参照图1至图5描述本实用新型一些实施例所述轨道检测装置100。

实施例1

如图1所示，本实施例提供了一种轨道检测装置100，用于检测悬挂式单轨轨道的轨道梁，轨道检测装置100包括：底架110、线激光扫描装置120、位移检测装置130、图像采集装置140、倾角检测装置160、处理装置170和驱动装置150，底架110具有架首端112和架尾端114，线激光扫描装置120设于架尾端114。位移检测装置130设于底架110上。图像采集装置140，图像采集装置140设于架首端112。倾角检测装置160设于架首端112。处理装置170与线激光扫描装置120、位移检测装置130、图像采集装置140和倾角检测装置160分别通信连接。驱动装置150设于底架110上，且驱动装置150用于驱动底架110沿轨道梁行走。

本实施例中，底架110主要由两侧的侧板组成，底架110在沿轨道梁行走时的一端设置为首端，首端为架首端112，底架110上与首端相对的另一端设置为尾端，尾端为架尾端114。线激光扫描装置120设置在架尾端114用于扫描轨道梁。位移检测装置130设置在底架110上用于检测轨道梁的位移偏移量，其中，位移检测装置130中可以包括位移传感器。倾角检测装置160设置在底架110上用于检测轨道梁的倾角，其中，倾角检测装置160中可以包括倾角传感器。图像采集装置140设置在底架的架首端112用于检测轨道梁的焊缝质量，其中图像采集装置140中可以包括相机。位移检测装置130设于底架110上。图像采集装置140，图像采集装置140设于架首端112。处理装置170与线激光扫描装置120、位移检测装置130、图像采集装置140和倾角检测装置160分别通信连接。其中，轨道梁内部如果发生横向错台、垂向错台，将产生轨面高低不平顺，影响轨道的平顺性，且会导致梁缝前后扣件受到上拔力或下压力，导致梁缝附近的钢轨和道床产生附加应力及弯矩，导致对行车安全性和平稳性有一定的影响，处理装置170根据线激光扫描装置120的扫描信息进行处理，并得出相应的处理结果，可检测轨道梁内部横向错台和垂向错台。处理装置170还根据图像采集装置140发送的图像信号对采集图像进行处理，根据倾角检测装置160检测到的倾角进行信息处理等。驱动装置150设于底架110上用于驱动底架110沿轨道梁行走。

实施例2

如图2所示，本实施例提供了一种轨道检测装置100。除上述实施例的技术特征之外，本实施例还包括以下技术特征：

线激光扫描装置120包括：第一支架122、第一激光扫描器件124、第二支架126和第二激光扫描器件128，第一支架122连接于架尾端114。第一激光扫描器件124与第一支架122连接。第二支架126连接于架尾端114，且第二支架126与第一支架122相对设置。第二激光扫描器件128与第二支架126连接。

本实施例中，第一支架122和第二支架126的结构相同，以第一支架122为例，第一支架122为L形，第一支架122和第二支架126相对设于架尾端114，整体构成U形。其中，第一激光扫描器件124设置在第一支架122上，第二激光扫描器件128设置在第二支架126上。第一激光扫描器件124和第二激光扫描器件128可以分别为激光扫描仪。通过两个激光扫描仪检测轨道梁的位移偏移量，能够检测更全面和准确。

实施例3

如图2所示，本实施例提供了一种轨道检测装置100。除上述实施例的技术特征之外，本实施例还包括以下技术特征：

图像采集装置140包括：安装支架142和图像采集元件144，安装支架142设于架首端112。图像采集元件144连接于安装支架142上，且图像采集元件144与轨道梁的焊缝相对设置。

本实施例中，安装支架142可拆卸连接于架首端112的两个侧板之间，起到连接两个侧板的作用，使底架110的结构更稳定。安装支架142，以能够使得图像采集元件144的安装位置可调节，图像采集元件144可为工业相机，工业相机与轨道梁的焊缝相对，可实时拍摄焊缝图像并发送至处理装置170，以对焊缝的质量进行实时检测。

实施例4

如图2所示，本实施例提供了一种轨道检测装置100。除上述实施例的技术特征之外，本实施例还包括以下技术特征：

驱动装置150包括：驱动轮组152、编码轮组154和驱动机构156，驱动轮组152设于底架110上。编码轮组154设于底架110上。驱动机构156可拆卸连接于底架110上，且驱动机构156与驱动轮组152连接。

本实施例中，驱动轮组152包括两个驱动轮，两个驱动轮分别对应设置在底架110的相对两侧。编码轮组154包括两个编码轮，两个编码轮分别设置在底架110的相对两侧。驱动轮组152和编码轮组154起到对底架110的支撑作用。驱动机构156可以为驱动电机，驱动电机可通过电机支架1562连接到底架110上。采用电机驱动的驱动方式绿色、环保。其中，电机支架1562可拆卸连接在底架110内，便于组装拆卸、更换。驱动电机作用于驱动轮。

实施例5

如图2所示，本实施例提供了一种轨道检测装置100。除上述实施例的技术特征之外，本实施例还包括以下技术特征：

轨道检测装置100还包括：安装座158和编码器1510，安装座158设于架首端112。编码器1510设于安装座158上，且编码器1510与编码轮组154连接。

本实施例中，安装座158可焊接于两个侧架之间的架首端112，能够增加底架110的结构强度。编码器1510设置在安装座158上，其中，编码器1510为里程编码器，里程编码器用于检测行驶里程，以根据行驶里程确定车体的位置。

实施例6

如图5所示，本实施例提供了一种轨道检测装置100。除上述实施例的技术特征之外，本实施例还包括以下技术特征：

轨道检测装置100还包括：遥控系统180，遥控系统180包括：遥控器接收器182和远程遥控发射器184，遥控器接收器182设于架尾端114，遥控器接收器182与驱动装置150连接。远程遥控发射器184与遥控器接收器182通信连接。

本实施例中，通过遥控系统180可通过遥控的方式控制轨道检测装置100的运动。具体地，底架110的架尾端114设有遥控器安装板，遥控器安装板设有安装接口，遥控器接收器182通过安装接口与遥控器器安装板连接。遥控器接收器182接收远程遥控发射器184发出的指令，遥控器接收器182控制驱动装置150，使驱动装置150驱动轨道检测装置100的运动。

实施例7

如图2和图3所示，本实施例提供了一种轨道检测装置100。除上述实施例的技术特征之外，本实施例还包括以下技术特征：

轨道检测装置100还包括：导向装置190，导向装置190包括：导向支架192和导向轮194，导向支架192设于架首端112。两个导向轮194分别设于导向支架192上。

本实施例中，导向装置190用于对底架110的运动进行导向。具体地，导向装置190主要包括导向支架192和导向轮194，导向支架192可焊接于底架110上，能够增加底架110的结构强度。导向轮194连接于导向支架192上，其中，导向支架192设置为两个，使得两个导向轮194可分别设于底架110的相对两侧。导向支架192设置弹性结构，弹性件结构与导向轮194相互接触，以起到对导向轮194的运行方向的导向作用。

实施例8

如图2和图4所示，本实施例提供了一种轨道检测装置100。除上述实施例的技术特征之外，本实施例还包括以下技术特征：

轨道检测装置100还包括：警示装置200，警示装置200可拆卸连接于底架110上。

本实施例中，警示装置200通过可拆卸的连接方式与底架110相互连接，便于快速组装拆卸。警示装置200设置在架首端112，使得轨道检测装置100在行驶过程中，警示装置200能够及时发出警示信号。其中警示装置可以为警示灯。

实施例9

如图2所示，本实施例提供了一种轨道检测装置100，除上述实施例的技术特征之外，本实施例还包括以下技术特征：

轨道检测装置100还包括：安装板102，安装板102设于底架110上。

本实施例中，底架110上还设置有安装板102，安装板102用于安装电气元件等，进一步增加了轨道检测装置100的使用灵活性和适应性。

实施例10

如图3和图4所示，本实施例提供了一种轨道检测装置100，除上述实施例的技术特征之外，本实施例还包括以下技术特征：

轨道检测装置100还包括：棱镜104、摄像头106和支架108，棱镜104设于架首端112。摄像头106设于架尾端114。支架108设于底架110的底部。

本实施例中，棱镜104设置在架首端112，以便于从多个角度观察轨道检测装置100的运行情况。摄像头106设置在架尾端114，用于拍摄轨道检测装置100运行时的情况。支架108设置在底架110的底部，可用于安装警示灯等警示元件，以在遇到情况时及时发出警报信号，提高轨道检测装置100运行时的安全性。

实施例11

如图1和图2所示，本实施例提供了一种轨道检测装置100，包括底架110、倾角传感器安装架162、警示灯安装座、遥控安装板、安装支架142、导向支架192、编码轮组154、驱动轮组152、摄像头支架108、第一支架122、第二支架126、安装板102、支架108、传感器安装座132、安装座158、棱镜安装杆、导向装置190、电机支架1562。

其中，底架110、导向支架192、倾角传感器安装架162、安装支架142、遥控安装板、警示灯安装座通过焊接方式连接在一起，底架110整体呈H型，加强了结构的强度。

本实施例中，底架110上设有编码轮组154、驱动轮组152、倾角传感器安装架162，安装板102上设有安装接口，电机支架1562上设有电机安装接口，安装座158上设有编码器安装接口，警示灯安装座设有警示灯支架安装接口，遥控安装板设有遥控接收器安装接口、安装支架142设有相机安装接口，导向支架192上设有导向轮，摄像头支架设有摄像头106，第一支架122、第二支架126分别设有安装接口。倾角传感器安装架162上设有倾角传感器安装接口。

本实施例中，底架110通过编码轮组154、驱动轮组152承受轨道检测装置100的整体重量，编码轮组154、驱动轮组152、导向装置190中的轮子的材质为聚氨酯车轮，驱动轮组152连接电机为悬挂式单轨轨检仪提供动力，编码轮组154通过齿轮与编码器1510连接，导向装置190通过接触轨道提供导向力。安装板102通过螺栓固定在底架110上，为悬挂式单轨轨检仪提供足够的空间安装电气元件。

本实施例中，轨道检测装置100是一种用于检测悬挂式轨道梁内部几何参数及缺陷的检测小车，能够通过远程遥控系统180控制轨道检测装置100在轨道梁内运行，集成了线激光扫描仪、激光位移传感器、倾角传感器、工业相机、里程编码器等检测部件，可进行悬挂式单轨轨道梁内部横向错台、垂向错台、轨向、高低及宽度的测量，以及利用处理装置170中的视觉分析软件分析轨道梁内部主焊缝的裂纹和缺陷，从而实现悬挂式单轨轨道梁内部整体自动化检测。通过设置各种接口，提高了灵活性，可调整轨道检测装置100。

本实施例中，轨道检测装置100能够作为作业车辆在悬挂式单轨轨道梁中进行维护，从而降低维护人员投入，降低运营成本。该轨道检测装置100能够双向运行，用于检测维护轨道梁内部，且能够更加高效地对悬挂式单轨轨道系统进行维护作业，解决单轨维护的困难，提高维护效率，保证悬挂式单轨轨道系统的安全与健康。

综上，根据本实用新型的实施例的有益效果为：

1.轨道检测装置100整体结构紧凑，重量轻。

2.导向装置190能够为轨道检测装置100提供稳定的导向能力。

在本实用新型中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种轨道检测装置，用于检测悬挂式单轨轨道的轨道梁，其特征在于，轨道检测装置包括：

底架，具有架首端和架尾端；

线激光扫描装置，所述线激光扫描装置设于所述架尾端；

位移检测装置，所述位移检测装置设于所述底架上；

图像采集装置，所述图像采集装置设于所述架首端；

倾角检测装置，所述倾角检测装置设于所述架首端；

处理装置，所述处理装置与所述线激光扫描装置、所述位移检测装置、所述图像采集装置和所述倾角检测装置分别通信连接；

驱动装置，所述驱动装置设于所述底架上，且所述驱动装置用于驱动所述底架沿所述轨道梁行走。

2.根据权利要求1所述的轨道检测装置，其特征在于，所述线激光扫描装置包括：

第一支架，所述第一支架连接于所述架尾端；

第一激光扫描器件，与所述第一支架连接；

第二支架，所述第二支架连接于所述架尾端，且所述第二支架与所述第一支架相对设置；

第二激光扫描器件，所述第二激光扫描器件与所述第二支架连接。

3.根据权利要求1所述的轨道检测装置，其特征在于，所述图像采集装置包括：

安装支架，所述安装支架设于所述架首端；

图像采集元件，所述图像采集元件连接于所述安装支架上，且所述图像采集元件与所述轨道梁的焊缝相对设置。

4.根据权利要求1所述的轨道检测装置，其特征在于，驱动装置包括：

驱动轮组，所述驱动轮组设于所述底架上；

编码轮组，所述编码轮组设于所述底架上；

驱动机构，所述驱动机构可拆卸连接于所述底架上，且所述驱动机构与所述驱动轮组连接。

5.根据权利要求4所述的轨道检测装置，其特征在于，还包括：

安装座，所述安装座设于所述架首端；

编码器，所述编码器设于所述安装座上，且所述编码器与所述编码轮组连接。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的轨道检测装置，其特征在于，还包括：

遥控系统，所述遥控系统包括：

遥控器接收器，所述遥控器接收器设于所述架尾端，所述遥控器接收器与所述驱动装置连接；

远程遥控发射器，所述远程遥控发射器与所述遥控器接收器通信连接。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的轨道检测装置，其特征在于，还包括：

导向装置，所述导向装置包括：

导向支架，所述导向支架设于所述架首端；

导向轮，两个所述导向轮分别设于所述导向支架上。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的轨道检测装置，其特征在于，还包括：

警示装置，所述警示装置可拆卸连接于所述底架上。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的轨道检测装置，其特征在于，还包括：

安装板，所述安装板设于所述底架上。

10.根据权利要求1至5中任一项所述的轨道检测装置，其特征在于，还包括：

棱镜，所述棱镜安设于所述架首端；

摄像头，所述摄像头设于所述架尾端；

支架，所述支架设于所述底架的底部。

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