CN209921306U - 一种便携非接触式双人轨道巡检电动车 - Google Patents

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徐伟昌
张志远
叶一鸣
许玉德
王峰
张雨
邓婕
肖剑虹
赵康云
陈佳伟
李铭
洪剑
龚佩毅
余佳磊
崔瀚钰
龚一帆
郭爱华
张可强
刘一鸣
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Shanghai Xin Xin Iron & Electrical Technology Co Ltd
Suzhou Ruiyou Intelligent Equipment Co Ltd
Tongji University
Shanghai High Speed Railway Maintenance Depot of China Railway Shanghai Group Co Ltd
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Shanghai Xin Xin Iron & Electrical Technology Co Ltd
Suzhou Ruiyou Intelligent Equipment Co Ltd
Tongji University
Shanghai High Speed Railway Maintenance Depot of China Railway Shanghai Group Co Ltd
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本实用新型涉及铁路、地铁轨道安全检测技术领域,具体是一种便携非接触式双人轨道巡检电动车,所述左脚踏板通过固定钩、前连接销和后连接销分别与前横梁杆和后横梁杆的左端连接,所述右脚踏板通过固定钩、前连接销和后连接销分别与前横梁杆和后横梁杆的右端连接,所述右脚踏板上设置有值机员座椅,所述左脚踏板上设置有驾驶员座椅,所述左电机驱动轮和右电机驱动轮上均设置有把手调节杆,所述把手调节杆上分别设置有扶手架和走行控制杆,把手调节杆与左电机驱动轮和右电机驱动轮的连接处设置有折叠把手。本装置的结构设置,解决了传统人工巡道的效率低,可靠性低,工作效率低,以及大型轨检车调度不方便等问题。

Description

一种便携非接触式双人轨道巡检电动车
技术领域
本实用新型涉及铁路、地铁轨道安全检测技术领域,具体是一种便携非接触式双人轨道巡检电动车。
背景技术
随着经济的发展,铁路及城市轨道交通行业扮演者越来越重要的角色,极大方便了人们的出行,但同时轨道交通的安全运行也越来越受到人们的关注。列车的安全运行依赖于轨道结构状态的安全,包括钢轨是否有伤损,轨道上是否有异物,固定钢轨的扣件是否有缺陷等等,都是需要定期检查的项目。
传统的巡道检查是由人工完成,工作量大,耗时长,工作效率低,同时,检测精度与巡检人员的技能、经验息息相关,不能满足当今高速铁路及城市轨道交通的运营安全需求。机器视觉技术的兴起大大改变了传统的检测方式,高效率、高精度、高可靠性的连续检测可大大提高检测效率节省大量的人力物力。而目前采用机器视觉技术代替人工巡道的方式多用于大型轨道检查车上,对于设备的调度、人员的分配、以及作业方案的制定都有很大的局限性,不能满足人机配合快速检查的需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种便携非接触式双人轨道巡检电动车,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种便携非接触式双人轨道巡检电动车,包括前横梁杆、后横梁杆、右脚踏板和左脚踏板,所述前横梁杆的左右两端分别设置有左电机驱动轮和右电机驱动轮,所述后横梁杆的左右两端分别设置有左后从动轮和右后从动轮,所述左脚踏板通过固定钩、前连接销和后连接销分别与前横梁杆和后横梁杆的左端连接,所述右脚踏板通过固定钩、前连接销和后连接销分别与前横梁杆和后横梁杆的右端连接,所述右脚踏板上设置有值机员座椅,所述左脚踏板上设置有驾驶员座椅,所述左电机驱动轮和右电机驱动轮上均设置有把手调节杆,所述把手调节杆上分别设置有扶手架和走行控制杆,把手调节杆与左电机驱动轮和右电机驱动轮的连接处设置有折叠把手。
作为本实用新型进一步的方案:所述值机员座椅和驾驶员座椅下端设置有伸缩调节机构,所述伸缩调节机构的下端分别与左脚踏板和右脚踏板前后滑动连接。
作为本实用新型进一步的方案:所述把手调节杆为可伸缩结构。
作为本实用新型进一步的方案:所述前横梁杆的上方设置有方形连接杆,方形连接杆上设置有右高速摄像装置、左高速摄像装置、中部高速摄像装置和图像处理集成系统。
作为本实用新型进一步的方案:前横梁杆上设置有电源装置和控制集成系统。
作为本实用新型进一步的方案:所述电源装置为密封防水可拆卸结构,电源装置的外部设置有散热结构。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本装置的结构设置,解决了传统人工巡道的效率低,可靠性低,工作效率低,以及大型轨检车调度不方便等问题,实现了巡道工作自动化、检测连续化、精准化,工作量小且效率高,重量轻变、拆装方便,便于运输携带。对于轨道病害既可以事后回放,又可以实时查看及时下车处理,及时掌握轨道质量状态,真正做到了人机结合,能够正确指导线路养护维修,确保道路运输安全,满足了高速铁路及城市轨道交通的快速发展需求。
附图说明
图1为本装置的结构示意图。
图2是图1的主视图
图3是图1的俯视图。
图4是图1的左视图。
1、前横梁杆,2、右电机驱动轮,3、右高速摄像装置,4、把手调节杆,5、扶手架,6、右脚踏板,7、值机员座椅,8、右后从动轮,9、固定钩,10、后横梁杆,11、驾驶员座椅,12、左后从动轮,13、后连接销,14、左脚踏板,15、前连接销,16、走行控制杆,17、左电机驱动轮,18、左高速摄像装置,19、电源装置,20、图像处理集成系统,21、控制集成系统,22、中部高速摄像装置,23、方形连接杆,24、折叠把手。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
实施例一
参阅图1~4,本实用新型实施例中,一种便携非接触式双人轨道巡检电动车,包括前横梁杆1、后横梁杆10、右脚踏板6和左脚踏板14,所述前横梁杆1的左右两端分别设置有左电机驱动轮17和右电机驱动轮2,所述后横梁杆10的左右两端分别设置有左后从动轮12和右后从动轮8,所述左脚踏板14通过固定钩9、前连接销15和后连接销13分别与前横梁杆1和后横梁杆10的左端连接,所述右脚踏板6通过固定钩9、前连接销15和后连接销13分别与前横梁杆1和后横梁杆10的右端连接,所述右脚踏板6上设置有值机员座椅7,所述左脚踏板14上设置有驾驶员座椅11,所述左电机驱动轮17和右电机驱动轮2上均设置有把手调节杆4,所述把手调节杆4上分别设置有扶手架5和走行控制杆16,把手调节杆4与左电机驱动轮17和右电机驱动轮2的连接处设置有折叠把手24。
所述值机员座椅7和驾驶员座椅11下端设置有伸缩调节机构,所述伸缩调节机构的下端分别与左脚踏板14和右脚踏板6前后滑动连接,所述把手调节杆4为可伸缩结构。
实施例二
在实施例一的基础上,所述前横梁杆1的上方设置有方形连接杆23,方形连接杆23上设置有右高速摄像装置3、左高速摄像装置18、中部高速摄像装置22和图像处理集成系统20,前横梁杆1上设置有电源装置19和控制集成系统21,所述电源装置19为密封防水可拆卸结构,电源装置19的外部设置有散热结构。
电动检测车设计为一人驾驶,一人值机,为双人乘车结构,保证整车的承载结构的平衡安全性;左电机驱动轮17和右电机驱动轮2通过前横梁杆1连接,并通过控制集成系统21控制左电机驱动轮17和右电机驱动轮2同步行驶,控制小车的前进和后退,同时还有定速巡航、手刹和电子刹车等功能,最高时速为15km左右;扶手架5固定在把手调节杆4上,把手调节杆4设计为可伸缩结构,可根据检测人员身高和坐姿不同进行高度的调节,保证乘车人员的安全即舒适性;左右把手调节杆4与左电机驱动轮17和右电机驱动轮2连接为一整体,通过折叠把手24使左右两侧把手调节杆4可向内测折叠,折叠把手24为自锁型,工作状态和非工作状态的互相转换都需要人为去搬动;驾驶员座椅11和值机员座椅7设计为可前后上下调节功能,配合把手调节杆4,实现乘车人员的上下车方便性和乘坐舒适性;左后从动轮12和右后从动轮8通过后横梁杆10连接为一个整体,并通过固定在左脚踏板14和右脚踏板6上的8个固定钩9进行前后梁的连接,通过前连接销15和后连接销13固定自由度,实现了整车可拆卸的同时保证整车的一体性及安全性;控制集成系统21以及电源装置19安装在前横梁杆1上,电源装置19设计为密封防水可拆卸结构,表面设计为散热结构,电源装置19拆卸安装方便,便于携带充放电;右高速摄像装置3、左高速摄像装置18、中部高速摄像装置22连同图像处理集成系统20安装在方形连接管23上,不仅方便安装拆卸,而且可以保证三个摄像装置采集面相同,确保数据的准确性。走行轮轴通过联轴器带动编码器轴旋转,记录检测小车的走行里程,将图像数据与里程紧密结合起来,保证数据的准确性。
本装置的结构设置,解决了传统人工巡道的效率低,可靠性低,工作效率低,以及大型轨检车调度不方便等问题,实现了巡道工作自动化、检测连续化、精准化,工作量小且效率高,重量轻变、拆装方便,便于运输携带。对于轨道病害既可以事后回放,又可以实时查看及时下车处理,及时掌握轨道质量状态,真正做到了人机结合,能够正确指导线路养护维修,确保道路运输安全,满足了高速铁路及城市轨道交通的快速发展需求。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种便携非接触式双人轨道巡检电动车,包括前横梁杆(1)、后横梁杆(10)、右脚踏板(6)和左脚踏板(14),所述前横梁杆(1)的左右两端分别设置有左电机驱动轮(17)和右电机驱动轮(2),所述后横梁杆(10)的左右两端分别设置有左后从动轮(12)和右后从动轮(8),其特征在于,所述左脚踏板(14)通过固定钩(9)、前连接销(15)和后连接销(13)分别与前横梁杆(1)和后横梁杆(10)的左端连接,所述右脚踏板(6)通过固定钩(9)、前连接销(15)和后连接销(13)分别与前横梁杆(1)和后横梁杆(10)的右端连接,所述右脚踏板(6)上设置有值机员座椅(7),所述左脚踏板(14)上设置有驾驶员座椅(11),所述左电机驱动轮(17)和右电机驱动轮(2)上均设置有把手调节杆(4),所述把手调节杆(4)上分别设置有扶手架(5)和走行控制杆(16),把手调节杆(4)与左电机驱动轮(17)和右电机驱动轮(2)的连接处设置有折叠把手(24)。
2.根据权利要求1所述的一种便携非接触式双人轨道巡检电动车,其特征在于,所述值机员座椅(7)和驾驶员座椅(11)下端设置有伸缩调节机构,所述伸缩调节机构的下端分别与左脚踏板(14)和右脚踏板(6)前后滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种便携非接触式双人轨道巡检电动车,其特征在于,所述把手调节杆(4)为可伸缩结构。
4.根据权利要求1或3所述的一种便携非接触式双人轨道巡检电动车,其特征在于,所述前横梁杆(1)的上方设置有方形连接杆(23),方形连接杆(23)上设置有右高速摄像装置(3)、左高速摄像装置(18)、中部高速摄像装置(22)和图像处理集成系统(20)。
5.根据权利要求1所述的一种便携非接触式双人轨道巡检电动车,其特征在于,前横梁杆(1)上设置有电源装置(19)和控制集成系统(21)。
6.根据权利要求5所述的一种便携非接触式双人轨道巡检电动车,其特征在于,所述电源装置(19)为密封防水可拆卸结构,电源装置(19)的外部设置有散热结构。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111674412A (zh) * 2020-06-30 2020-09-18 爱德森(厦门)电子有限公司 一种具有数据联网共享的钢轨探伤车及其连接方法
CN112590832A (zh) * 2020-12-31 2021-04-02 山东里能鲁西矿业有限公司 一种轨道行驶装置

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