CN214929659U - 一种液压制动系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种液压制动系统，能在一定程度上减小车轮对制动块的磨损。转向检测装置安装在方向盘上；制动主缸与制动轮缸通过管道相连通；第一支管中安装有第一活塞杆，直线驱动装置与第一活塞杆相连；第二支管中安装有第二活塞杆，制动踏板装置与第二活塞杆相连；第一活塞杆从制动轮缸抽回的油量少于第二活塞杆向制动轮缸压入的油量；转向检测装置和直线驱动装置分别与控制器相连。同时避免影响车辆正常减速行驶。由于冰雪路面与车轮之间的摩擦力小，猛踩刹车减速并转弯时容易导致车辆侧滑、失控。本系统通过将制动轮缸部分回油，减小制动块与制动盘之间的摩擦，避免车辆侧滑、失控。

Description

一种液压制动系统

技术领域

本实用新型属于汽车技术领域，具体涉及一种液压制动系统。

背景技术

小型汽车的车轮制动器通常采用液压制动方式。以定钳盘式制动器为例，定钳盘式制动器的制动钳固定安装在车桥上。制动钳内装有制动轮缸、两个轮缸活塞和两个制动块。制动轮缸通过管道与制动主缸相连通，一个轮缸活塞对应一个制动块安装。其中一个制动块位于制动盘的其中一侧，另一个制动块位于制动盘的另一侧。驾驶员踩下制动踏板，制动主缸内的液压油通过管道被压入制动轮缸，制动轮缸内的油压增大，两个轮缸活塞在液压作用下移向制动盘，并将制动块压靠到制动盘上，两个制动块共同夹持制动盘，产生阻止车轮转动的摩擦力矩，实现减速、制动。

随着汽车在中国的普及，驾驶汽车过程中出现的问题越来越多。高速过弯时，汽车容易侧滑，造成事故。因此，需要驾驶员降速过弯，以保证汽车平稳地转弯。转弯时，左右车轮的转速不同，车辆重心向外侧偏移。此时，汽车的外侧车轮对地面的摩擦力大于内侧车轮对地面的摩擦力，制动块与外侧车轮受到的减速阻力也大于制动块与内侧车轮受到的减速阻力，与左右车轮各自相对应的制动块受到的磨损情况也不同。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种液压制动系统，能在一定程度上减小车轮对制动块的磨损。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种液压制动系统，包括方向盘、转向检测装置、直线驱动装置、制动主缸、液压制动装置、制动踏板装置和控制器；

所述转向检测装置安装在方向盘上；

所述制动主缸包括第一支管、第二支管和主缸本体，所述第一支管和第二支管均与主缸本体相连通；

所述液压制动装置包括制动轮缸，所述制动主缸与制动轮缸通过管道相连通；

所述第一支管中安装有第一活塞杆，所述直线驱动装置与第一活塞杆相连；

所述第二支管中安装有第二活塞杆，所述制动踏板装置与第二活塞杆相连；

所述第一活塞杆从制动轮缸抽回的油量少于第二活塞杆向制动轮缸压入的油量；

所述转向检测装置和直线驱动装置分别与控制器相连。

进一步的，所述直线驱动装置包括驱动电机、螺杆、螺母和滑槽；

所述螺杆的两端分别通过转动座安装，所述驱动电机通过安装座安装，且驱动螺杆绕其轴线转动；

所述螺杆与螺母螺纹配合；所述螺母与第一活塞杆相连，所述螺母通过滑块与滑槽滑动配合；

所述第一活塞杆的轴向和滑槽的长度方向均与螺杆的轴向相平行；

所述驱动电机与控制器电连接。

进一步的，所述第一支管的内径小于第二支管的内径。

进一步的，所述转向检测装置为转向角传感器。

进一步的，所述液压制动装置为定钳盘式制动器。

进一步的，所述制动主缸为不锈钢制品。

进一步的，所述管道为高压油管。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种液压制动系统，能在一定程度上减小车轮对制动块的磨损。同时避免影响车辆正常减速行驶。特别的，当需要在冰雪路面上转弯时，由于冰雪路面与车轮之间的摩擦力小，猛踩刹车减速并转弯时容易导致车辆侧滑，甚至失控。本系统通过将制动轮缸部分回油，减小制动块与制动盘之间的摩擦，避免车辆侧滑、失控。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

附图标记：1-方向盘；2-制动主缸；201-第一支管；202-第二支管；3-制动轮缸；4-管道；5-第一活塞杆；6-第二活塞杆；7-驱动电机；8-螺杆；9-螺母；10-滑槽；11-制动踏板；12-轮缸活塞；13-制动块；14-制动盘；15-转向角传感器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如附图所示，一种液压制动系统，包括方向盘1、转向检测装置、直线驱动装置、制动主缸2、液压制动装置、制动踏板装置和控制器；所述转向检测装置安装在方向盘1上；所述制动主缸2包括第一支管201、第二支管202和主缸本体，所述第一支管201和第二支管202均与主缸本体相连通；所述液压制动装置包括制动轮缸3，所述制动主缸2与制动轮缸3通过管道4相连通；所述第一支管201中安装有第一活塞杆5，所述直线驱动装置与第一活塞杆5相连；所述第二支管202中安装有第二活塞杆6，所述制动踏板装置与第二活塞杆6相连；所述第一活塞杆5从制动轮缸3抽回的油量少于第二活塞杆6向制动轮缸3压入的油量；所述转向检测装置和直线驱动装置分别与控制器相连。

制动主缸2、制动轮缸3和管道4中均充满液压油。直线驱动装置驱动第一活塞杆5在第一支管201中做伸入或抽回运动，制动踏板装置驱动第二活塞杆6在第二支管202中做伸入或抽回运动。初始时，第一活塞杆5与第二活塞杆6处于平衡状态。转弯时，司机踩下制动踏板装置的制动踏板11，以驱动第二活塞杆6沿直线伸入第二支管202中，挤压制动主缸2内的液压油。液压油通过管道4被压入液压制动装置中的制动轮缸3中，制动轮缸3内的油压增大，两个轮缸活塞12在液压作用下移向制动盘14，并将制动块13压靠到制动盘14上，两个制动块13共同夹持制动盘14，使汽车减速。安装在方向盘1上的转向检测装置检测到方向盘1转动，转向检测装置将转向信号发送给控制器，控制器控制直线驱动装置驱动第一活塞杆5在第一支管201中沿直线抽回。制动轮缸3中的液压油部分回油至制动主缸2中，制动轮缸3内的油压减小，使两个制动块13均向远离制动盘14的方向运动，放松夹持制动盘14，避免制动块13的过多磨损。应当保证的是，第一活塞杆5从制动轮缸3抽回的油量少于第二活塞杆6向制动轮缸3压入的油量。由于回油量很小，不会影响车辆正常的减速行驶。

当转向检测装置检测到方向盘1回正，转向检测装置将回正信号发送给控制器，控制器控制直线驱动装置驱动第一活塞杆5沿直线伸入第一支管201中，即第一活塞杆5复位。将之前的回油压入制动轮缸3中，使两个制动块13均向靠近制动盘14的方向运动，进一步夹持制动盘14，并恢复至转向前的减速速度。方向盘1回正后，驾驶员放松制动踏板11，车辆按正常速度行使。

特别的，当需要在冰雪路面上转弯时，由于冰雪路面与车轮之间的摩擦力小，猛踩刹车减速并转弯时容易导致车辆侧滑，甚至失控。本系统通过将制动轮缸3部分回油，减小制动块13与制动盘14之间的摩擦，避免车辆侧滑、失控。

汽车的主控制器可以作为控制器，也可以单独安装单片机作为控制器。

为了保证第一活塞杆5从制动轮缸3抽回的油量少于第二活塞杆6向制动轮缸3压入的油量，具有多种具体实施方式：

第一种具体实施方式，第一支管201和第二支管202的内径相等，第一活塞杆5从第一支管201中抽回的行程小于第二活塞杆6伸入第二支管202的行程。

第二种具体实施方式，第一支管201的内径小于第二支管202的内径，第一活塞杆5从第一支管201中抽回的行程小于或等于第二活塞杆6伸入第二支管202的行程。

上述两种具体实施方式均能保证第一活塞杆5从制动轮缸3抽回的油量少于第二活塞杆6向制动轮缸3压入的油量。

直线驱动装置具有多种具体实施方式，直线驱动装置可以为液压装置、气压装置等。液压杆或气压杆的伸长或缩短，用以驱动第一活塞杆5在第一支管201中做伸入或抽回运动。优选的，所述直线驱动装置包括驱动电机7、螺杆8、螺母9和滑槽10；所述螺杆8的两端分别通过转动座安装，所述驱动电机7通过安装座安装，且驱动螺杆8绕其轴线转动；所述螺杆8与螺母9螺纹配合；所述螺母9与第一活塞杆5相连，所述螺母9通过滑块与滑槽10滑动配合；所述第一活塞杆5的轴向和滑槽10的长度方向均与螺杆8的轴向相平行；所述驱动电机7与控制器电连接。安装座为驱动电机7提供安装支撑，汽车的车桥可以作为安装座。转动座为螺杆8提供转动支撑，螺杆8能相对于转动座转动。转动座具有多种具体实施方式，优选的，转动座为连接板，螺杆8的一端与其中一个连接板转动连接，另一端与另一个连接板转动连接。控制器控制驱动电机7正转或反转，驱动螺杆8正转或反转，滑槽10与滑块滑动配合，通过滑槽10的导向作用，螺母9能够沿螺杆8的轴向做直线往复运动，进而带动第一活塞杆5在第一支管201中做伸入或抽回运动。如：控制器接收到转向信号，控制驱动电机7正转，带动螺杆8正转，在滑块与滑槽10的配合下，螺母9沿螺杆8的轴向向靠近第一支管201的方向运动，进而带动第一活塞杆5在第一支管201中做伸入运动。

在如图所示的实施例中，所述转向检测装置为转向角传感器15。转向角传感器15为现有技术，能够用来检测方向盘1的转动角度和转向方向，亦能用来检测方向盘1的转动与回正。

在如图所示的实施例中，所述液压制动装置为定钳盘式制动器。

制动主缸2可以为铸铁、碳钢等金属制品，优选的，所述制动主缸2为不锈钢制品。不锈钢制品具有强度高、不易锈蚀、抑制细菌滋生等优点。

为了提高管道4的受力强度，优选的，所述管道4为高压油管。高压油管作为现有技术，包括内橡胶层、钢丝缠绕骨架层和外橡胶层。能承受一定的油压，且具有一定的疲劳强度。

以上为本实用新型的具体实施方式，从实施过程可以看出，本实用新型提供一种液压制动系统，能在一定程度上减小车轮对制动块的磨损。同时避免影响车辆正常减速行驶。特别的，当需要在冰雪路面上转弯时，由于冰雪路面与车轮之间的摩擦力小，猛踩刹车减速并转弯时容易导致车辆侧滑，甚至失控。本系统通过将制动轮缸部分回油，减小制动块与制动盘之间的摩擦，避免车辆侧滑、失控。

Claims (7)

1.一种液压制动系统，其特征在于：包括方向盘(1)、转向检测装置、直线驱动装置、制动主缸(2)、液压制动装置、制动踏板装置和控制器；

所述转向检测装置安装在方向盘(1)上；

所述制动主缸(2)包括第一支管(201)、第二支管(202)和主缸本体，所述第一支管(201)和第二支管(202)均与主缸本体相连通；

所述液压制动装置包括制动轮缸(3)，所述制动主缸(2)与制动轮缸(3)通过管道(4)相连通；

所述第一支管(201)中安装有第一活塞杆(5)，所述直线驱动装置与第一活塞杆(5)相连；

所述第二支管(202)中安装有第二活塞杆(6)，所述制动踏板装置与第二活塞杆(6)相连；

所述第一活塞杆(5)从制动轮缸(3)抽回的油量少于第二活塞杆(6)向制动轮缸(3)压入的油量；

所述转向检测装置和直线驱动装置分别与控制器相连。

2.如权利要求1所述的一种液压制动系统，其特征在于：所述直线驱动装置包括驱动电机(7)、螺杆(8)、螺母(9)和滑槽(10)；

所述螺杆(8)的两端分别通过转动座安装，所述驱动电机(7)通过安装座安装，且驱动螺杆(8)绕其轴线转动；

所述螺杆(8)与螺母(9)螺纹配合；所述螺母(9)与第一活塞杆(5)相连，所述螺母(9)通过滑块与滑槽(10)滑动配合；

所述第一活塞杆(5)的轴向和滑槽(10)的长度方向均与螺杆(8)的轴向相平行；

所述驱动电机(7)与控制器电连接。

3.如权利要求1所述的一种液压制动系统，其特征在于：所述第一支管(201)的内径小于第二支管(202)的内径。

4.如权利要求1所述的一种液压制动系统，其特征在于：所述转向检测装置为转向角传感器(15)。

5.如权利要求1所述的一种液压制动系统，其特征在于：所述液压制动装置为定钳盘式制动器。

6.如权利要求1所述的一种液压制动系统，其特征在于：所述制动主缸(2)为不锈钢制品。

7.如权利要求1所述的一种液压制动系统，其特征在于：所述管道(4)为高压油管。

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