CN214924568U - 一种具备对电缆紧束结构的机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具备对电缆紧束结构的机械臂，属于加工设备技术领域，其技术方案要点包括底架，所述底架内壁的底部固定连接有缓速电机，所述缓速电机的后侧活动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部贯穿底板活动连接有延长杆，所述延长杆的顶部固定连接有底板，通过设置的导向槽和滚轮，可以在需要安装设备的时候将底板通过滚轮滚入导向槽的内部，之后通过紧固螺杆贯穿通孔伸入螺纹孔对装置进行固定，在需要移动机械臂使其从工作台面挪下的时候可以启动缓速电机，之后通过伸缩杆的转动让底板通过限位杆沿着底架的顶部平稳的落下，之后可以人工将紧固螺杆卸下之后将机械臂本体取下以更换或是维修，使得安装时定位更加简便。

Description

一种具备对电缆紧束结构的机械臂

技术领域

本实用新型涉及加工设备技术领域，特别涉及一种具备对电缆紧束结构的机械臂。

背景技术

电缆通常是由几根或几组导线绞合而成的类似绳索的电缆，每组导线之间相互绝缘，并常围绕着一根中心扭成，整个外面包有高度绝缘的覆盖层，电缆具有内通电，外绝缘的特征，电缆有电力电缆、控制电缆、补偿电缆、屏蔽电缆、高温电缆、计算机电缆、信号电缆、同轴电缆、耐火电缆、船用电缆、矿用电缆、铝合金电缆等等，它们都是由单股或多股导线和绝缘层组成，用来连接电路、电器等，在对于电缆的生产加工中，通过机械臂对其进行铰合紧束是十分重要的一环。

在对电缆进行紧束的时候可以用到机械臂，现有的机械臂在安装的时候需要人工将其抬动在工作台面上，并且搬动机械臂在工作台面上移动，以寻找用于固定机械臂的螺纹孔，之后的安装过程中需要通过螺杆对机械臂的底部和工作台面进行固定，但机械臂的重量较大，所以在固定的时候挪动机械臂寻找工作台面上的安装孔较为麻烦，而且定位时对准安装孔也较为费时费力，稍有偏差就无法进行固定，不便于使用者的使用。

实用新型内容

本实用新型提供一种具备对电缆紧束结构的机械臂，旨在解决现有的机械臂在安装的时候需要人工将其抬动在工作台面上，并且搬动机械臂在工作台面上移动，以寻找用于固定机械臂的螺纹孔，之后的安装过程中需要通过螺杆对机械臂的底部和工作台面进行固定，但机械臂的重量较大，所以在固定的时候挪动机械臂寻找工作台面上的安装孔较为麻烦，而且定位时对准安装孔也较为费时费力，稍有偏差就无法进行固定，不便于使用者使用的问题。

本实用新型是这样实现的，一种具备对电缆紧束结构的机械臂，包括底架，所述底架内壁的底部固定连接有缓速电机，所述缓速电机的后侧活动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部贯穿底板活动连接有延长杆，所述延长杆的顶部固定连接有底板，所述底板的顶部活动连接有定位机构，所述定位机构的顶部固定连接有安装板，所述安装板的顶部开设有通孔，所述底板的顶部开设有与通孔配合使用的螺纹孔，所述螺纹孔的内壁螺纹连接有紧固螺杆，所述安装板的顶部固定连接有机械臂本体，所述底架的顶部开设有滑槽，所述滑槽的顶部固定连接有限位杆，所述限位杆的顶部与底板固定连接；

所述定位机构包括导向槽，所述导向槽开设在底板顶部，所述导向槽的内壁活动连接有滚轮，所述滚轮的顶部活动连接有连接条，所述连接条的顶部与安装板固定连接。

为了达到便于对底板进行位置限定避免底板的移动偏离有效位置的效果，作为本实用新型的一种具备对电缆紧束结构的机械臂优选的，所述滑槽的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的顶部与限位杆固定连接。

为了达到便于转动伸缩杆使得结构更加灵活的效果，作为本实用新型的一种具备对电缆紧束结构的机械臂优选的，所述伸缩杆的顶部和底部均活动连接有转轴，所述顶部的转轴与底板活动连接，所述底部的转轴与缓速电机活动连接。

为了达到让紧固螺杆可以固定底板和安装板让结构更加稳定，强度更高的效果，作为本实用新型的一种具备对电缆紧束结构的机械臂优选的，所述紧固螺杆的底部贯穿通孔与螺纹孔螺纹连接。

为了达到便于伸缩杆移动，并且对其的活动位置进行限定的效果，作为本实用新型的一种具备对电缆紧束结构的机械臂优选的，所述底架的顶部开设有与伸缩杆配合使用的通槽，所述伸缩杆的顶部贯穿通槽与延长杆固定连接。

为了达到让装置连接稳固的效果，作为本实用新型的一种具备对电缆紧束结构的机械臂优选的，所述螺纹孔的数量为四个，所述通孔的数量为四个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该具备对电缆紧束结构的机械臂，通过设置的导向槽和滚轮，可以在需要安装设备的时候将底板通过滚轮滚入导向槽的内部，之后通过紧固螺杆贯穿通孔伸入螺纹孔对装置进行固定，在需要移动机械臂使其从工作台面挪下的时候可以启动缓速电机，之后通过伸缩杆的转动让底板通过限位杆沿着底架的顶部平稳的落下，之后可以人工将紧固螺杆卸下之后将机械臂本体取下以更换或是维修，使得安装时定位更加简便，而移动时也省力了许多，方便了使用者的使用。

附图说明

图1为本实用新型的具备对电缆紧束结构的机械臂的整体结构图；

图2为本实用新型安装板的结构示意图；

图3为本实用新型底板的结构示意图；

图4为本实用新型底架的主视剖视图；

图5为本实用新型定位机构的结构示意图；

图6为本实用新型图1中A处的放大图。

图中，1、底架；2、缓速电机；3、伸缩杆；4、延长杆；5、底板；6、定位机构；601、导向槽；602、滚轮；603、连接条；7、机械臂本体；8、通槽；9、滑槽；10、滑块；11、安装板；12、通孔；13、螺纹孔；14、紧固螺杆；15、限位杆；16、转轴。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-6，本实用新型提供技术方案：一种具备对电缆紧束结构的机械臂，包括底架1，底架1内壁的底部固定连接有缓速电机2，缓速电机2的后侧活动连接有伸缩杆3，伸缩杆3的顶部贯穿底板5活动连接有延长杆4，延长杆4的顶部固定连接有底板5，底板5的顶部活动连接有定位机构6，定位机构6的顶部固定连接有安装板11，安装板11的顶部开设有通孔12，底板5的顶部开设有与通孔12配合使用的螺纹孔13，螺纹孔13的内壁螺纹连接有紧固螺杆14，安装板11的顶部固定连接有机械臂本体7，底架1的顶部开设有滑槽9，滑槽9的顶部固定连接有限位杆15，限位杆15的顶部与底板5固定连接；

定位机构6包括导向槽601，导向槽601开设在底板5顶部，导向槽601的内壁活动连接有滚轮602，滚轮602的顶部活动连接有连接条603，连接条603的顶部与安装板11固定连接。

在本实施例中：通过设置的导向槽601和滚轮602，可以在需要安装设备的时候将底板5通过滚轮602滚入导向槽601的内部，之后通过紧固螺杆14贯穿通孔12伸入螺纹孔13对装置进行固定，在需要移动机械臂本体7使其从工作台面挪下的时候可以启动缓速电机2，之后通过伸缩杆3的转动让底板5通过限位杆15沿着底架1的顶部平稳的落下，之后可以人工将紧固螺杆14卸下之后将机械臂本体7取下以更换或是维修，使得安装时定位更加简便，而移动时也省力了许多，方便了使用者的使用。

作为本实用新型的技术优化方案，滑槽9的内壁滑动连接有滑块10，滑块10的顶部与限位杆15固定连接。

在本实施例中：通过设置滑块10，可以让滑块10在滑槽9的内部移动，以使得限位杆15在沿着滑槽9的方向移动的时候通过滑块10进一步固定限位杆15的位置，避免限位杆15偏离需要的滑动轨道。

作为本实用新型的技术优化方案，伸缩杆3的顶部和底部均活动连接有转轴16，顶部的转轴16与底板5活动连接，底部的转轴16与缓速电机2活动连接。

在本实施例中：通过设置转轴16，可以让伸缩杆3可以沿着缓速电机2和延长杆4转动，以此可以让伸缩杆3带动延长杆4上的底板5进行移动，在缓速电机2启动向左转动时，会带动伸缩杆3向左移动，此时，伸缩杆3的底部沿着转轴16转动，在伸缩杆3向左移动的时候，延长杆4也因为转轴16转动，使得底板5始终保持在水平位置平缓的移动。

作为本实用新型的技术优化方案，紧固螺杆14的底部贯穿通孔12与螺纹孔13螺纹连接。

在本实施例中：通过设置的紧固螺杆14，同时贯穿通孔12和螺纹孔13，在固定底板5和安装板11的时候，紧固螺杆14可以紧固通孔12和安装板11，旋入螺纹孔13时将安装板11和固定通孔12的相对位置固定，可以起到让紧固螺杆14连接底板5和安装板11的效果。

作为本实用新型的技术优化方案，底架1的顶部开设有与伸缩杆3配合使用的通槽8，伸缩杆3的顶部贯穿通槽8与延长杆4固定连接。

在本实施例中：通过设置通槽8，可以便于伸缩杆3的活动，在伸缩杆3活动的时候是始终保持在通槽8内部的，避免因为底架1上没用开口导致伸缩杆3固定无法移动，从而卡死在底架1的内部。

作为本实用新型的技术优化方案，螺纹孔13的数量为四个，通孔12的数量为四个。

在本实施例中：通过设置四个通孔12，可以在安装板11的表面进行稳固而均匀的连接，避免安装板11和底板5因为安装不稳固以及固定时的受力不均导致的变形或是产生位移，避免因为安装板11的位置导致在作业时增加误差。

工作原理：首先，将机械臂本体7通过底板5下方的连接条603和滚轮602滑入底板5上开设的导向槽601中，在移动到极限位置的时候完成对于位置的限定，此时可以通过紧固螺杆14贯穿通孔12伸入螺纹孔13中，并且旋紧，以完成对于机械臂本体7的固定，在需要将机械臂本体7从工作台面移动到接近地面的位置时，可以通过启动缓速电机2将机械臂本体7通过转轴16和伸缩杆3沿着底架1的顶部斜坡滑下，但因为有滑块10和滑槽9以及限位杆15的限定，所以底板5会保持水平端面下落，不会倾斜，在到底部的时候可以人为的将机械臂本体7拆下以便于维修或是更换。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具备对电缆紧束结构的机械臂，包括底架(1)，其特征在于：所述底架(1)内壁的底部固定连接有缓速电机(2)，所述缓速电机(2)的后侧活动连接有伸缩杆(3)，所述伸缩杆(3)的顶部贯穿底板(5)活动连接有延长杆(4)，所述延长杆(4)的顶部固定连接有底板(5)，所述底板(5)的顶部活动连接有定位机构(6)，所述定位机构(6)的顶部固定连接有安装板(11)，所述安装板(11)的顶部开设有通孔(12)，所述底板(5)的顶部开设有与通孔(12)配合使用的螺纹孔(13)，所述螺纹孔(13)的内壁螺纹连接有紧固螺杆(14)，所述安装板(11)的顶部固定连接有机械臂本体(7)，所述底架(1)的顶部开设有滑槽(9)，所述滑槽(9)的顶部固定连接有限位杆(15)，所述限位杆(15)的顶部与底板(5)固定连接；

所述定位机构(6)包括导向槽(601)，所述导向槽(601)开设在底板(5)顶部，所述导向槽(601)的内壁活动连接有滚轮(602)，所述滚轮(602)的顶部活动连接有连接条(603)，所述连接条(603)的顶部与安装板(11)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种具备对电缆紧束结构的机械臂，其特征在于：所述滑槽(9)的内壁滑动连接有滑块(10)，所述滑块(10)的顶部与限位杆(15)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种具备对电缆紧束结构的机械臂，其特征在于：所述伸缩杆(3)的顶部和底部均活动连接有转轴(16)，所述顶部的转轴(16)与底板(5)活动连接，所述底部的转轴(16)与缓速电机(2)活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种具备对电缆紧束结构的机械臂，其特征在于：所述紧固螺杆(14)的底部贯穿通孔(12)与螺纹孔(13)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种具备对电缆紧束结构的机械臂，其特征在于：所述底架(1)的顶部开设有与伸缩杆(3)配合使用的通槽(8)，所述伸缩杆(3)的顶部贯穿通槽(8)与延长杆(4)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种具备对电缆紧束结构的机械臂，其特征在于：所述螺纹孔(13)的数量为四个，所述通孔(12)的数量为四个。

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