CN214922034U - 一种多工位金属吸盘成品自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动组装领域，具体而言，涉及一种多工位金属吸盘成品自动组装设备，包括工作台，工作台上固定有旋转工作盘，旋转工作盘上固定有多个工作组件，工作组件在旋转工作盘的周向上均匀分布，工作台上还固定有多个组装模块，多个组装模块围绕旋转工作盘均匀分布，组装模块与工作组件数量相对应，工作圆盘外侧固定有定位环，工作组件一侧与工作圆盘固定连接，工作组件的另一侧与定位环内侧面固定连接，多个工作组件在与组装模块依次配合的过程中，完成对金属吸盘的组装工作；同时多个组装模块和多个工作组件能够同时工作，有效的提高了工作效率；以及旋转工作盘的转动，代替传送带的横向传输，有效降低了设备的占地面积。

Description

一种多工位金属吸盘成品自动组装设备

技术领域

本实用新型涉及自动组装领域，具体而言，涉及一种多工位金属吸盘成品自动组装设备。

背景技术

目前，对于多个组件相互拼接组装形成的产品，常规生产中利用直线型的传送带将金多个组件依次运输、组装，组装效率较差，同时生产线需要占据更大的面积，空间利用率较低。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种多工位金属吸盘成品自动组装设备，能解决组装效率差，空间利用率较低等技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：用于组装金属吸盘，所述金属吸盘包括沿竖直方向依次堆叠的吸盘、压板、吸盘接头、吸盘盖板、螺母和螺母后盖，所述吸盘上表面中部固定有向上凸起的卡扣，所述压板中部开设有第一让位孔，所述压板盖合在吸盘上，所述卡扣穿过第一让位孔，所述吸盘接头上表面中部向上凸起形成凸块，所述凸块的外侧面上开设有外螺纹，所述吸盘接头下表面开设有向上凹陷的卡槽，所述吸盘接头通过卡槽和卡扣固定在压板上，所述吸盘盖板中部开设有第二让位孔，所述吸盘盖板盖合在吸盘接头上，所述凸块穿过第二让位孔，所述螺母内侧面开设有内螺纹，所述螺母与吸盘接头通过内螺纹和外螺纹相互旋接，所述螺母后盖盖合在螺母上；其特征在于，包括工作台，所述工作台上固定有旋转工作盘，所述旋转工作盘上固定有多个工作组件，所述工作组件在旋转工作盘的周向上均匀分布，所述工作台上还固定有多个组装模块，多个组装模块围绕旋转工作盘均匀分布，所述组装模块与工作组件数量相对应，所述组装模块将金属吸盘的各个组件运输到工作组件上进行组装，所述工作圆盘外侧固定有定位环，所述工作组件一侧与工作圆盘固定连接，所述工作组件的另一侧与定位环内侧面固定连接。

进一步的，所述组装模块包括固定在工作台上的组装装置，所以组装模块还包括相互配合的送料装置和运输装置，所述运输装置固定在工作台上，所述组装装置包括至少一个抓取机构，在同一个组装模块内，所述运输装置与抓取机构位置相对应，所述送料装置固定在工作台的一侧。

进一步的，所述组装装置还包括立柱和固定在立柱上部的延伸板，所述延伸板朝向旋转工作盘延伸，所述延伸板上固定有滑槽，所述滑槽的延伸方向与延伸板的延伸方向相同，所述滑槽上固定有与滑槽相匹配的滑块，所述抓取机构固定在滑块上，所述延伸板的一端固定有驱动气缸，所述驱动气缸与滑块固定连接，所述驱动气缸驱动滑块在滑槽上滑动。

进一步的，所述抓取机构包括升降组件和抓取组件，所述升降组件固定在滑块上，所述抓取组件固定在升降组件的底部，所述升降组件驱动抓取组件在竖直方向上做往复直线运动，，多个抓取组件与金属吸盘的各个组件一一对应，抓取组件用于将运输装置上的金属吸盘组件抓取到工作组件上进行组装。

进一步的，所述组装模块的数量为八个，八个组装模块分别为第一组装模块、第二组装模块、第三组装模块、第四组装模块、第五组装模块、检测组装模块、第六组装模块和出料模块，所述第一组装模块、第二组装模块、第三组装模块、第四组装模块、第五组装模块、检测组装模块、第六组装模块和出料模块围绕旋转工作盘依次均匀分布，所述吸盘、压板、吸盘接头、吸盘盖板、螺母和螺母后盖分别放置在第一组装模块、第二组装模块、第三组装模块、第四组装模块、第五组装模块和第六组装模块的送料装置内。

进一步的，所述第一组装模块、第三组装模块、第五组装模块、检测组装模块和出料模块的抓取组件为夹持部，所述夹持部包括夹持爪和驱动夹持爪张开和收紧的驱动电机，所述驱动电机与升降组件固定连接，所述夹持爪与驱动电机固定连接

进一步的，所述第二组装模块、第四组装模块和第六组装模块的抓取组件为吸取部，所述吸取部包括吸取盘和吸取气缸，所述吸取气缸与升降组件固定连接，所述吸取盘与吸取气缸固定连接，所述吸取气缸驱动吸取盘对金属吸盘组件的吸取和放置。

进一步的，所述工作组件包括安装板，所述安装板与旋转工作盘固定连接，所述安装板上固定有放置台，所述放置台上开设有至少一个放置槽，所述放置槽的形状与吸盘的形状相匹配，所述放置槽的数量与一个组装模块中抓取机构的数量相匹配，所述安装板和放置台靠近组装模块的侧面与定位环内侧面固定连接。

进一步的，所述放置槽的数量和一个组装模块中抓取机构的数量均为两个。

进一步的，所述旋转工作盘的形状为圆形，所述旋转工作盘底部固定有驱动旋转工作盘转动的第一电机，所述第一电机与工作台固定连接。

本发明的有益效果是：

本方案中，多个工作组件在旋转工作盘的带动下依次跟多个组装模块相互配合，多个工作组件对应金属吸盘各个组件之间的组装过程，多个工作组件在与组装模块依次配合的过程中，完成对金属吸盘的组装工作；同时多个工作组件和多个组装模块之间均相互独立，多个组装模块和多个工作组件能够同时工作，有效的提高了工作效率；以及多个工作组件在旋转工作盘的周向上均匀分布，旋转工作盘的转动，代替传送带的横向传输，有效降低了设备的占地面积。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1本实用新型所述的组装设备结构示意图；

图2本实用新型所述的组装设备A部分结构放大示意图；

图3本实用新型所述的组装设备俯视图；

图4本实用新型所述的组装设备第一组装模块结构示意图；

图5本实用新型所述的组装设备第二组装模块结构示意图；

图6本实用新型所述的组装设备第三组装模块结构示意图；

图7本实用新型所述的组装设备第四组装模块结构示意图；

图8本实用新型所述的组装设备第五组装模块结构示意图；

图9本实用新型所述的组装设备检测组装模块结构示意图；

图10本实用新型所述的组装设备第六组装模块结构示意图；

图11本实用新型所述的组装设备出料模块结构示意图；

图12本实用新型所述的组装设备吸盘盖板上料机结构示意图；

图13本实用新型所述的组装设备螺母后盖上料机结构示意图；

图14本实用新型所述的组装设备金属吸盘结构示意图；

图15本实用新型所述的组装设备金属吸盘爆炸结构示意图。

主要元件符号说明

1、工作台；11、旋转工作盘；

2、工作组件；21、安装板；22、放置台；23、放置槽；24、定位环；

3、组装模块；31、第一组装模块；311、夹持部；3111、夹持爪；3112、驱动电机；312、立柱；313、驱动板；3131、滑槽；3132、驱动气缸；3133、滑块；314、送料装置；3141、振动盘；3142、料仓；3143、吸盘盖板上料机；3144、机械手；3145、螺母后盖上料机；315、运输装置；316、升降组件；32、第二组装模块；321、吸取部；3211、吸取盘；3212、吸取气缸； 33、第三组装模块；34、第四组装模块；35、第五组装模块；351、第二电机；36、检测组装模块；37、第六组装模块；38、出料模块；

4、金属吸盘；41、吸盘；411、卡扣；42、压板；43、吸盘接头；431、卡槽；432、外螺纹；44、吸盘盖板；45、螺母；46、螺母后盖。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

请参照图1-15，本实用新型提供一种多工位金属吸盘成品组装设备，用于组装金属吸盘4，请参照图14-15，金属吸盘4包括沿竖直方向依次堆叠的吸盘41、压板42、吸盘接头43、吸盘盖板44、螺母45和螺母后盖 46，吸盘41上表面中部固定有向上凸起的卡扣411，压板42中部开设有第一让位孔，压板42盖合在吸盘41上，卡扣411穿过第一让位孔，吸盘接头43上表面中部向上凸起形成凸块，凸块的外侧面上开设有外螺纹432，吸盘接头43下表面开设有向上凹陷的卡槽431，吸盘接头43通过卡槽431 和卡扣411固定在压板42上，吸盘盖板44中部开设有第二让位孔，吸盘盖板44盖合在吸盘接头43上，凸块穿过第二让位孔，螺母45内侧面开设有内螺纹，螺母45与吸盘接头43通过内螺纹和外螺纹432相互旋接，螺母后盖46盖合在螺母45上。

请参照图1-3，成品组装设备包括工作台1，工作台1上固定有第一电机，第一电机下表面与工作台1固定连接，第一电机的上表面上固定有旋转工作盘11，本实施例中，旋转工作盘11的形状为圆形，第一电机驱动旋转工作盘11围绕圆心转动。旋转工作盘11上固定有多个工作组件2，多个工作组件2在旋转工作盘11的周向上均匀分布，本事实例中，工作组件2 的数量为八个。金属吸盘4由多个组件组成，常规生产上利用传送带将金属吸盘4的各个组件依次运输完成组装，组装效率较差，同时生产线占地面积较大，空间利用率低。本方案中，对金属吸盘4进行组装的工作组件2 放置在旋转工作盘11上，旋转工作盘11进行转动，代替常规传送带，能够同时对多个工作组件2上的金属吸盘4组件进行组装，有效的提高了工作效率，同时空间利用率高。

请参照图1-2，工作组件2包括安装板21和放置台22，安装板21的一侧与旋转工作盘11的上表面固定连接，放置台22固定在安装板21上，放置台22的下表面与安装板21固定连接，放置台22的上表面开设有至少一个放置槽23，本实施例中，放置槽23的数量为两个。安装板21和放置台22沿水平方向上远离旋转工作盘11的侧面上固定有定位环24，定位环24的内侧面与八个工作组件2固定连接，定位环24将旋转工作盘11围设在内。定位环24保证多个工作组件2之间一个圆滑的圆形路线上运动，保证工作组件2运动轨迹的准确性，进而保证能够将金属吸盘4的各个组件准确的组装。

请参照图1-3，工作台1上还固定有多个组装模块3，本实施例中，组装模块3的数量为八个。八个组装模块3围绕旋转工作盘11均匀分布，组装模块3将金属新盘的各个组件运输到工作组件2上进行组装。八个组装模块3对应八个工作组件2，工作组件2在旋转工作盘11的转动下，依次与八个组装模块3进行配合，工作组件2与组装模块3多次配合过程中对金属吸盘4的各个组件依次组装，同时八个组装模块3之间相互独立，能够同时工作，有效的提高了工作效率。

请参照图1-11，组装模块3包括固定在工作台1上的组装装置，组装模块3还包括相互配合的送料装置314和运输装置315，运输装置315固定在工作台1上，组装装置包括至少一个抓取机构，本实施例中，抓取机构的数量为两个。同一个组装模块3内，运输装置315与抓取机构的位置相对应，送料装置314固定在工作台1的一侧。抓取机构和工作组件2的放置槽23的数量均为两个，能够实现在一个工作过程中对两个金属吸盘4进行组装，进一步提高工作效率。

请参照图1-13，组装装置还包括立柱312和固定在立柱312上部的延伸板，延伸板朝向旋转工作盘11延伸。延伸板远离立柱312的侧面上固定有滑槽3131，滑槽3131的延伸方向与延伸板的延伸方向相同。滑槽3131 上固定有与滑槽3131相互配合的滑块3133，抓取机构固定在滑块3133 上。延伸板的一端固定有驱动气缸3132，驱动气缸3132与滑块3133固定连接，驱动气缸3132驱动滑块3133在滑槽3131上滑动，本实施例中驱动气缸3132固定在延伸板靠近旋转工作盘11上的一端。

抓取机构包括升降组件316和抓取组件，升降组件316固定在滑块 3133上，抓取组件固定在升降组件316的底部，升降组件316驱动抓取组件311在竖直方向上做往复直线运动，多个抓取组件311与金属吸盘4的各个组件一一对应，抓取组件用于将运输装置315上的金属吸盘4组件抓取到工作组件2的放置槽23内进行组装。

八个组装模块3分别为第一组装模块31、第二组装模块32、第三组装模块33、第四组装模块34、第五组装模块35、检测组装模块36、第六组装模块37和出料模块38。第一组装模块31、第二组装模块32、第三组装模块33、第四组装模块34、第五组装模块35、检测组装模块36、第六组装模块37和出料模块38围绕旋转工作盘11依次均匀分布。吸盘41、压板 42、吸盘接头43、吸盘盖板44、螺母45和螺母后盖46分别放置在第一组装模块31、第二组装模块32、第三组装模块33、第四组装模块34、第五组装模块35和第六组装模块37的送料装置314内。

第一组装模块31、第三组装模块33、第五组装模块35、检测组装模块36和出料模块38的抓取组件为夹持部311，夹持部311包括夹持爪3111 和驱动夹持爪3111张开和收紧的驱动电机3112，驱动电机3112与升降组件316固定连接，夹持爪3111与驱动电机3112固定连接。

请参照图4，第一组装模块31的夹持爪3111包括两个第一“L”型夹持板，两个第一“L”型夹持板固定在第一组装模块31的驱动电机3112的两侧，驱动块驱动两个第一L”型夹持板相互靠近和相互远离，进而完成对吸盘41顶部卡扣411的夹持和放置动作。

请参照图6，第三组装模块33的夹持爪3111包括两个第二“L”型夹持板，第三组装模块33的驱动电机3112的侧面上固定有导向板，导向板上开设有沿着水平方向延伸的导向槽，第二“L”型夹持板的水平部固定在导向槽内，两个“L”型夹持板固定在导向槽的两端。两个“L”型夹持板的竖直部相对的侧面上固定有第一柔性块，两个第一柔性块与吸盘接头43。第三组装模块33的驱动电机3112驱动两个第二“L”型夹持板在导向槽内相互靠近和相互远离，进而完成对吸盘接头43的夹持和放置动作。

请参照图8，第五组装模块35的夹持爪3111包括三个“F”型夹持板，“F”型夹持板包括固定在第一竖直部上的第一水平部和第二水平部，第一水平部与第五组装模块35的驱动电机3112固定连接，第二水平部和第一竖直部之间固定有第二柔性块，三个“F”型夹持板的第二柔性块与螺母45相互抵接。第五组装模块35的驱动电机3112驱动三个“F”型夹持板的第二柔性块相互靠近和相互远离，进而完成对螺母45的夹持和放置动作。第五组装模块35的驱动电机3112上方固定有第二电机351，第二电机351固定在第五组装模块35的升降组件316上，第二电机351驱动第五组装模块35的夹持部旋转，进而完成螺母与吸盘接头之间的旋接。

请参照图9，检测组装模块36的夹持爪3111包括两个阶梯状夹持板，两个阶梯状夹持板固定在检测组装模块36的驱动电机3112两侧，两个阶梯状夹持板相对的侧面底部固定有向外凸起的夹持块。两个阶梯状夹持板的夹持块与金属吸盘4的组件相互抵接，检测组装模块36的驱动电机3112 驱动两个阶梯状夹持板相互靠近和相互远离，进而完成对金属吸盘4的夹持和放置动作。

请参照图11，出料模块38的夹持爪3111与检测组装模块36的夹持爪 3111结构相似。

请参照图5、7、10，第二组装模块32、四组装模块3和第六组装模块 37的抓取组件为吸取部321，吸取部321包括吸取盘3211和吸取气缸 3212，吸取气缸3212与升降组件316固定连接，吸取盘3211与吸取气缸 3212固定连接，吸取气缸3212驱动吸取盘3211对金属吸盘4组件的吸取和放置。

请参照图5，第二组装模块32的吸取盘3211包括四个子吸取盘3211，四个子吸取盘3211在吸取气缸3212的下方呈轴对称分布，四个子吸取盘 3211与第二组装模块32中运输装置315上压板42的位置相对应。

请参照图1-3，第一组装模块31、第二组装模块32、第三组装模块33 和第五组装模块35的送料装置314包括料仓3142和振动盘3141，第一组装模块31、第二组装模块32、第三组装模块33和第五组装模块35对应的金属吸盘4组件放置在料仓3142内，料仓3142将各个组件运输到振动盘 3141内，振动盘3141与运输装置315连接，振动盘3141将各个组件运输到运输装置315上。

请参照图12-13，第四组装模块34的送料装置314为吸盘盖板44上料机3143，吸盘盖板44上料机3143固定有机械手3144，吸盘盖板44放置在吸盘盖板44上料机3143上由机械手3144夹取运输至对应的运输装置315 上。第五组装模块35的送料装置314为螺母后盖46上料机3145，螺母后盖46上料机3145也固定有机械手3144，螺母后盖46放置在螺母后盖46上料机3145上由该上料机的机械手3144夹取运输至对应的运输装置315 上。

在使用时，将金属吸盘4的各个组件分别放置到第一组装模块31、第二组装模块32、第三组装模块33、第四组装模块34、第五组装模块35和第六组装模块37的送料装置314内。金属吸盘4的各个组件通过振动盘 3141或机械手3144被同时放置到各自的运输装置315上。旋转工作盘11 在第一电机的驱动下进行转动，将工作组件2与组装模块3一一对应后，各个组装模块3的组装装置将对应的金属吸盘4的组件运输到工作组件2 的放置槽23内。放置完成后第一电机继续驱动旋转工作盘11进行转动，直至上一个工作组件2与下一个组装模块3相互对应即停止转动，多个组装模块3同时开始工作。第一组装模块31将吸盘41放置在对应工作组件2 的放置槽23内；第二组装模块32将压板42放置在对应工作组件2放置槽 23内的吸盘41上；第三工作组件2将吸盘接头43放置在对应工作组件2 放置槽23内的压板42上，同时对洗盘接头进行按压，使得吸盘接头43的卡槽431与吸盘41的卡扣411相互卡和；第四工作组件2将吸盘盖板44 放置在对应工作组件2放置槽23内的吸盘接头43上；第五工作组件2将螺母45放置在对应工作组件2放置槽23内的吸盘盖板44上，同时第二电机351驱动第五组装模块35的夹持部旋转，使得螺母45的内螺纹与吸盘接头43的外螺纹432之间的旋接；检测组装模块36对对应工作组件2放置槽23内的金属吸盘4进行检测，保证前序工作组装到位，否则将不合格产品取出；第六组装模块37将螺母后盖46放置到对应工作组件2放置槽 23内的螺母45上；出料模块38将组装完成的金属吸盘4取出放置在与后续设备连接的流水线上。

本领域人员可以理解，说明书内所述的升降组件可以利用气缸进行设置，也可以采用螺杆螺母的形式设置，具体的设置方式可以根据实际的需要进行设置，并不限于具体某个机构。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种多工位金属吸盘成品自动组装设备，用于组装金属吸盘，所述金属吸盘包括沿竖直方向依次堆叠的吸盘、压板、吸盘接头、吸盘盖板、螺母和螺母后盖，所述吸盘上表面中部固定有向上凸起的卡扣，所述压板中部开设有第一让位孔，所述压板盖合在吸盘上，所述卡扣穿过第一让位孔，所述吸盘接头上表面中部向上凸起形成凸块，所述凸块的外侧面上开设有外螺纹，所述吸盘接头下表面开设有向上凹陷的卡槽，所述吸盘接头通过卡槽和卡扣固定在压板上，所述吸盘盖板中部开设有第二让位孔，所述吸盘盖板盖合在吸盘接头上，所述凸块穿过第二让位孔，所述螺母内侧面开设有内螺纹，所述螺母与吸盘接头通过内螺纹和外螺纹相互旋接，所述螺母后盖盖合在螺母上；其特征在于，包括工作台，所述工作台上固定有旋转工作盘，所述旋转工作盘上固定有多个工作组件，所述工作组件在旋转工作盘的周向上均匀分布，所述工作台上还固定有多个组装模块，多个组装模块围绕旋转工作盘均匀分布，所述组装模块与工作组件数量相对应，所述组装模块将金属吸盘的各个组件运输到工作组件上进行组装，所述工作圆盘外侧固定有定位环，所述工作组件一侧与工作圆盘固定连接，所述工作组件的另一侧与定位环内侧面固定连接。

2.根据权利要求1所述的自动组装设备，其特征在于：所述组装模块包括固定在工作台上的组装装置，所以组装模块还包括相互配合的送料装置和运输装置，所述运输装置固定在工作台上，所述组装装置包括至少一个抓取机构，在同一个组装模块内，所述运输装置与抓取机构位置相对应，所述送料装置固定在工作台的一侧。

3.根据权利要求2所述的自动组装设备，其特征在于：所述组装装置还包括立柱和固定在立柱上部的延伸板，所述延伸板朝向旋转工作盘延伸，所述延伸板上固定有滑槽，所述滑槽的延伸方向与延伸板的延伸方向相同，所述滑槽上固定有与滑槽相匹配的滑块，所述抓取机构固定在滑块上，所述延伸板的一端固定有驱动气缸，所述驱动气缸与滑块固定连接，所述驱动气缸驱动滑块在滑槽上滑动。

4.根据权利要求3所述的自动组装设备，其特征在于：所述抓取机构包括升降组件和抓取组件，所述升降组件固定在滑块上，所述抓取组件固定在升降组件的底部，所述升降组件驱动抓取组件在竖直方向上做往复直线运动，多个抓取组件与金属吸盘的各个组件一一对应，抓取组件用于将运输装置上的金属吸盘组件抓取到工作组件上进行组装。

5.根据权利要求4所述的自动组装设备，其特征在于：所述组装模块的数量为八个，八个组装模块分别为第一组装模块、第二组装模块、第三组装模块、第四组装模块、第五组装模块、检测组装模块、第六组装模块和出料模块，所述第一组装模块、第二组装模块、第三组装模块、第四组装模块、第五组装模块、检测组装模块、第六组装模块和出料模块围绕旋转工作盘依次均匀分布，所述吸盘、压板、吸盘接头、吸盘盖板、螺母和螺母后盖分别放置在第一组装模块、第二组装模块、第三组装模块、第四组装模块、第五组装模块和第六组装模块的送料装置内。

6.根据权利要求5所述的自动组装设备，其特征在于：所述第一组装模块、第三组装模块、第五组装模块、检测组装模块和出料模块的抓取组件为夹持部，所述夹持部包括夹持爪和驱动夹持爪张开和收紧的驱动电机，所述驱动电机与升降组件固定连接，所述夹持爪与驱动电机固定连接。

7.根据权利要求5所述的自动组装设备，其特征在于：所述第二组装模块、第四组装模块和第六组装模块的抓取组件为吸取部，所述吸取部包括吸取盘和吸取气缸，所述吸取气缸与升降组件固定连接，所述吸取盘与吸取气缸固定连接，所述吸取气缸驱动吸取盘对金属吸盘组件的吸取和放置。

8.根据权利要求2所述的自动组装设备，其特征在于：所述工作组件包括安装板，所述安装板与旋转工作盘固定连接，所述安装板上固定有放置台，所述放置台上开设有至少一个放置槽，所述放置槽的形状与吸盘的形状相匹配，所述放置槽的数量与一个组装模块中抓取机构的数量相匹配，所述安装板和放置台靠近组装模块的侧面与定位环内侧面固定连接。

9.根据权利要求8所述的自动组装设备，其特征在于：所述放置槽的数量和一个组装模块中抓取机构的数量均为两个。

10.根据权利要求1所述的自动组装设备，其特征在于：所述旋转工作盘的形状为圆形，所述旋转工作盘底部固定有驱动旋转工作盘转动的第一电机，所述第一电机与工作台固定连接。

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