CN214921861U - 一种汽车门框下边梁加强板定位用夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车制造中的夹具技术领域，具体是涉及一种汽车门框下边梁加强板定位用夹具，包括：加工平台；定位机构；端部夹持机构；加强版位移驱动机构；加强板夹持机构；定位机构包括有：限位块；限位条；水平抵紧组件，设置在加工平台上，位于门框下边梁远离限位块的一端；加强版位移驱动机构包括有：水平位移驱动组件；升降驱动组件，竖直设置在水平位移驱动组件的输出端上，加强板夹持机构安装在升降驱动组件的输出端上，本实用新型所示的一种汽车门框下边梁加强板定位用夹具，能够实现门框下边梁加强板的焊接夹持功能，通过设备对加强板和下边梁进行精确定位夹持，提高操作的精准度，设备结构简单，操作便捷，节约了生产成本。

Description

一种汽车门框下边梁加强板定位用夹具

技术领域

本实用新型涉及汽车制造中的夹具技术领域，具体是涉及一种汽车门框下边梁加强板定位用夹具。

背景技术

汽车发生侧面碰撞时车身变形空间小，所以侧面碰撞受伤的危险性远比正面碰撞高得多。目前汽车侧面车门强度较薄弱，车身门槛加强结构多为局部的单件加强，遇险时车内乘员的受伤可能性较大，现有技术中有通过加强板和门框下边梁焊接形成的加强结构，能够有效提升汽车侧面保护强度。

生产实践中，由于上述门槛加强结构中的门框下边梁加强板构造特殊，其截面为U字型，焊接撑板时要考虑到焊点施焊的可实行性，因此对撑板的定位比较困难。若撑板没有牢固撑住门框下边梁加强板，发生侧面碰撞时将使得车门易变形，增大安全隐患的风险。

现有技术中，缺少能够精准夹持门框下边梁和加强板的焊接夹持工具，传统夹持设备在夹持下边梁时容易发生偏移，定位精度低，导致焊接精度不足，门框下边梁和加强板的连接强度不够，造成一定的安全隐患，且现有技术中的夹持设备较为复杂，操作繁琐，不利于高效生产加工的进行。

因此，有必要设计一种汽车门框下边梁加强板定位用夹具，用来解决上述问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，提供一种汽车门框下边梁加强板定位用夹具，本技术方案解决了缺少能够精准夹持门框下边梁和加强板的焊接夹持工具，传统夹持设备在夹持下边梁时容易发生偏移，定位精度低，导致焊接精度不足，门框下边梁和加强板的连接强度不够，造成一定的安全隐患，且现有技术中的夹持设备较为复杂，操作繁琐，不利于高效生产加工的进行等问题。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：

提供了一种汽车门框下边梁加强板定位用夹具，包括：

加工平台；

定位机构，设置在加工平台上，用于对门框下边梁进行限位安装；

端部夹持机构，设有两组，两组端部夹持机构均竖直安装在加工平台上，两组端部夹持机构分别位于下边梁的两端；

加强版位移驱动机构，设置在加工平台上，用于带动加强版位移至焊接位置；

加强板夹持机构，设置在加强版位移驱动机构的输出端上，用于夹持加强版，以便于加强板跟随加强版位移驱动机构进行运动；

定位机构包括有：

限位块，水平设置在加工平台上，与门框下边梁的一端贴合；

限位条，设有两个，两个限位条均水平设置在加工平台上，限位条的长度方向与门框下边梁的长度方向一致，两个限位条分别设置在门框下边梁的两侧；

水平抵紧组件，设置在加工平台上，位于门框下边梁远离限位块的一端；

加强版位移驱动机构包括有：

水平位移驱动组件，设置在加工平台上，水平位移驱动组件的输出方向与门框下边梁的长度方向一致；

升降驱动组件，竖直设置在水平位移驱动组件的输出端上，加强板夹持机构安装在升降驱动组件的输出端上。

作为一种汽车门框下边梁加强板定位用夹具的一种优选方案，水平抵紧组件包括有推送气缸、抵触夹紧板和竖直安装板，推送气缸水平设置在门框下边梁远离限位块的一端，抵触夹紧板水平滑动设置在加工平台上，加工平台通过水平限位槽与抵触夹紧板滑动连接，水平限位槽的长度方向与门框下边梁的长度方向一致，抵触夹紧板位于门框下边梁和推送气缸之间，推送气缸的输出端与抵触夹紧板的侧壁固定连接，竖直安装板竖直固定安装在抵触夹紧板的顶端，其中一组端部夹持机构竖直安装在竖直安装板上。

作为一种汽车门框下边梁加强板定位用夹具的一种优选方案，端部夹持机构包括有抵紧气缸、连接板和抵紧块，抵紧气缸竖直固定安装在竖直安装板靠近门框下边梁的一侧，连接板水平设置在抵紧气缸下方，连接板与抵紧气缸的输出端固定连接，抵紧块固定安装在连接板的底端靠近门框下边梁的一侧。

作为一种汽车门框下边梁加强板定位用夹具的一种优选方案，水平位移驱动组件包括有滑动安装架和导轨，导轨水平设置在加工平台上，导轨的长度方向与门框下边梁的长度方向一致，滑动安装架的底端与导轨滑动连接，滑动安装架通过拧紧螺栓与加工平台固定连接，升降驱动组件安装在滑动安装架上。

作为一种汽车门框下边梁加强板定位用夹具的一种优选方案，加工平台上还设有水平设置的刻度板，刻度板的长度方向与导轨的长度方向一致，滑动安装架底端设有读取刻度板刻度的刻度针。

作为一种汽车门框下边梁加强板定位用夹具的一种优选方案，升降驱动组件包括有升降驱动气缸和升降板，升降驱动气缸竖直设置在门框下边梁的正上方，升降驱动气缸安装在水平位移驱动组件的输出端上，升降板水平设置在升降驱动气缸的正下方，升降驱动气缸的输出端与升降板的顶端固定连接，加强板夹持机构设置在升降板底端。

作为一种汽车门框下边梁加强板定位用夹具的一种优选方案，加强板夹持机构包括有夹持板、双向螺纹杆和拧紧扣，夹持板设有两个，两个夹持板沿着竖直中心面对称设置在升降板的下方，夹持板的顶端与升降板的底端滑动连接，夹持板的长度方向与门框下边梁的长度方向垂直，双向螺纹杆水平轴接在升降板的下方，两个夹持板分别与双向螺纹杆的两端螺纹连接，拧紧扣套设在双向螺纹杆的一端，双向螺纹杆的长度方向与门框下边梁的长度方向一致。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：

本实用新型所示的一种汽车门框下边梁加强板定位用夹具，能够实现门框下边梁加强板的焊接夹持功能，通过设备对加强板和下边梁进行精确定位夹持，提高操作的精准度，设备结构简单，操作便捷，节约了生产成本，提高了经济效益。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图一；

图2为本实用新型的立体结构示意图二；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型的水平抵紧组件和端部夹持机构的立体结构示意图；

图5为本实用新型的水平位移驱动组件的立体结构示意图；

图6为本实用新型的升降驱动组件和加强板夹持组件的立体结构示意图。

图中标号为：

1-加工平台；2-定位机构；3-端部夹持机构；4-加强版位移驱动机构；5-加强板夹持机构；6-限位块；7-限位条；8-推送气缸；9-抵触夹紧板；10-竖直安装板；11-抵紧气缸；12-连接板；13-抵紧块；14-滑动安装架；15-导轨；16-刻度板；17-刻度针；18-升降驱动气缸；19-升降板；20-夹持板；21-双向螺纹杆；22-拧紧扣。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1-图3所示的一种汽车门框下边梁加强板定位用夹具，包括：

加工平台1；

定位机构2，设置在加工平台1上，用于对门框下边梁进行限位安装；

端部夹持机构3，设有两组，两组端部夹持机构3均竖直安装在加工平台1上，两组端部夹持机构3分别位于下边梁的两端；

加强版位移驱动机构4，设置在加工平台1上，用于带动加强版位移至焊接位置；

加强板夹持机构5，设置在加强版位移驱动机构4的输出端上，用于夹持加强版，以便于加强板跟随加强版位移驱动机构4进行运动；

定位机构2包括有：

限位块6，水平设置在加工平台1上，与门框下边梁的一端贴合；

限位条7，设有两个，两个限位条7均水平设置在加工平台1上，限位条7的长度方向与门框下边梁的长度方向一致，两个限位条7分别设置在门框下边梁的两侧；

水平抵紧组件，设置在加工平台1上，位于门框下边梁远离限位块6的一端；

加强版位移驱动机构4包括有：

水平位移驱动组件，设置在加工平台1上，水平位移驱动组件的输出方向与门框下边梁的长度方向一致；

升降驱动组件，竖直设置在水平位移驱动组件的输出端上，加强板夹持机构5安装在升降驱动组件的输出端上。

在设备对汽车门框下边梁进行加强板焊接操作时，操作人员或者上料机械手将门框下边梁放置在加工平台1上，通过定位机构2对门框下边梁进行定位，限定门框下边梁的加工位置，通过两组端部夹持机构3对门框下边梁的两端进行下压夹持，使得门框下边梁在加工过程中不会发生偏移，通过加强板夹持机构5将加强板夹持在加强版位移驱动机构4的输出端上，通过加强版位移驱动机构4输出带动加强板运动至特定焊接工位，进而实现门框下边梁和加强板的焊接操作，通过设备对加强板和下边梁进行精确定位夹持，使得焊接操作更加精准，且操作便捷，设备结构简单，操作便捷，节约了生产成本，提高了经济效益。

参照图4所示的水平抵紧组件包括有推送气缸8、抵触夹紧板9和竖直安装板10，推送气缸8水平设置在门框下边梁远离限位块6的一端，抵触夹紧板9水平滑动设置在加工平台1上，加工平台1通过水平限位槽与抵触夹紧板9滑动连接，水平限位槽的长度方向与门框下边梁的长度方向一致，抵触夹紧板9位于门框下边梁和推送气缸8之间，推送气缸8的输出端与抵触夹紧板9的侧壁固定连接，竖直安装板10竖直固定安装在抵触夹紧板9的顶端，其中一组端部夹持机构3竖直安装在竖直安装板10上。在水平抵紧组件工作时，通过推送气缸8输出带动抵触夹紧板9向前运动，水平限位槽对抵触夹紧板9的运动起到导向和限位的功能，抵触夹紧板9和限位块6实现对门框下边梁两个端部的抵紧，进而使得门框下边梁在加工过程中，不会发生水平偏移，提高焊接加工的精准度，竖直安装板10用于将其中一个端部夹持机构3安装在定位机构2的输出端上，便于后续对门框下边梁的夹紧操作。

参照图4所示的端部夹持机构3包括有抵紧气缸11、连接板12和抵紧块13，抵紧气缸11竖直固定安装在竖直安装板10靠近门框下边梁的一侧，连接板12水平设置在抵紧气缸11下方，连接板12与抵紧气缸11的输出端固定连接，抵紧块13固定安装在连接板12的底端靠近门框下边梁的一侧。在端部夹持机构3工作时，通过抵紧气缸11输出带动连接板12向下运动，连接板12带动与之固定连接的抵紧块13同步进行升降操作，抵紧块13底端将门框下边梁的端部向下抵紧，使其牢固的安装在加工平台1上，以便于后续加工操作的进行，提高焊接加工的精准度。

参照图5所示的水平位移驱动组件包括有滑动安装架14和导轨15，导轨15水平设置在加工平台1上，导轨15的长度方向与门框下边梁的长度方向一致，滑动安装架14的底端与导轨15滑动连接，滑动安装架14通过拧紧螺栓与加工平台1固定连接，升降驱动组件安装在滑动安装架14上。在水平位移驱动组件工作时，通过人工调节导轨15的水平位移，滑动安装架14对导轨15的运动起到导向和限位的功能，导轨15通过拧紧螺栓与加工平台1固定连接，结构简单，操作便捷，提高了设备的实用性。

参照图5所示的加工平台1上还设有水平设置的刻度板16，刻度板16的长度方向与导轨15的长度方向一致，滑动安装架14底端设有读取刻度板16刻度的刻度针17。在导轨15进行位移时，通过刻度针17能够读取刻度板16的读数，使得人工在调节导轨15位移量时更加精准，提高焊接精准度。

参照图6所示的升降驱动组件包括有升降驱动气缸18和升降板19，升降驱动气缸18竖直设置在门框下边梁的正上方，升降驱动气缸18安装在水平位移驱动组件的输出端上，升降板19水平设置在升降驱动气缸18的正下方，升降驱动气缸18的输出端与升降板19的顶端固定连接，加强板夹持机构5设置在升降板19底端。在升降驱动组件工作时，通过升降驱动气缸18输出带动升降板19向下运动，升降板19带动其下方安装的加强板夹持机构5同步运动，进而将加强板夹持机构5上安装的加强板位移至门框下边梁的待焊接工位上，实现了加强板的位移功能。

参照图6所示的加强板夹持机构5包括有夹持板20、双向螺纹杆21和拧紧扣22，夹持板20设有两个，两个夹持板20沿着竖直中心面对称设置在升降板19的下方，夹持板20的顶端与升降板19的底端滑动连接，夹持板20的长度方向与门框下边梁的长度方向垂直，双向螺纹杆21水平轴接在升降板19的下方，两个夹持板20分别与双向螺纹杆21的两端螺纹连接，拧紧扣22套设在双向螺纹杆21的一端，双向螺纹杆21的长度方向与门框下边梁的长度方向一致。在加强板夹持机构5工作时，通过人工旋转双向螺纹杆21带动与之螺纹连接的两个夹持板20相向或相反运动，将加强版安装在两个夹持板20之间，两个夹持板20相向运动将加强版夹紧，再通过人工拧紧拧紧扣22使得双向螺纹杆21与升降板19底端固定，进而完成了加强板夹持机构5对加强板的夹紧过程，结构简单，操作便捷，提高了设备的实用性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (7)

1.一种汽车门框下边梁加强板定位用夹具，包括：

加工平台(1)；

定位机构(2)，设置在加工平台(1)上，用于对门框下边梁进行限位安装；

端部夹持机构(3)，设有两组，两组端部夹持机构(3)均竖直安装在加工平台(1)上，两组端部夹持机构(3)分别位于下边梁的两端；

加强版位移驱动机构(4)，设置在加工平台(1)上，用于带动加强版位移至焊接位置；

加强板夹持机构(5)，设置在加强版位移驱动机构(4)的输出端上，用于夹持加强版，以便于加强板跟随加强版位移驱动机构(4)进行运动；

其特征在于，定位机构(2)包括有：

限位块(6)，水平设置在加工平台(1)上，与门框下边梁的一端贴合；

限位条(7)，设有两个，两个限位条(7)均水平设置在加工平台(1)上，限位条(7)的长度方向与门框下边梁的长度方向一致，两个限位条(7)分别设置在门框下边梁的两侧；

水平抵紧组件，设置在加工平台(1)上，位于门框下边梁远离限位块(6)的一端；

加强版位移驱动机构(4)包括有：

水平位移驱动组件，设置在加工平台(1)上，水平位移驱动组件的输出方向与门框下边梁的长度方向一致；

升降驱动组件，竖直设置在水平位移驱动组件的输出端上，加强板夹持机构(5)安装在升降驱动组件的输出端上。

2.根据权利要求1所述的一种汽车门框下边梁加强板定位用夹具，其特征在于，水平抵紧组件包括有推送气缸(8)、抵触夹紧板(9)和竖直安装板(10)，推送气缸(8)水平设置在门框下边梁远离限位块(6)的一端，抵触夹紧板(9)水平滑动设置在加工平台(1)上，加工平台(1)通过水平限位槽与抵触夹紧板(9)滑动连接，水平限位槽的长度方向与门框下边梁的长度方向一致，抵触夹紧板(9)位于门框下边梁和推送气缸(8)之间，推送气缸(8)的输出端与抵触夹紧板(9)的侧壁固定连接，竖直安装板(10)竖直固定安装在抵触夹紧板(9)的顶端，其中一组端部夹持机构(3)竖直安装在竖直安装板(10)上。

3.根据权利要求2所述的一种汽车门框下边梁加强板定位用夹具，其特征在于，端部夹持机构(3)包括有抵紧气缸(11)、连接板(12)和抵紧块(13)，抵紧气缸(11)竖直固定安装在竖直安装板(10)靠近门框下边梁的一侧，连接板(12)水平设置在抵紧气缸(11)下方，连接板(12)与抵紧气缸(11)的输出端固定连接，抵紧块(13)固定安装在连接板(12)的底端靠近门框下边梁的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种汽车门框下边梁加强板定位用夹具，其特征在于，水平位移驱动组件包括有滑动安装架(14)和导轨(15)，导轨(15)水平设置在加工平台(1)上，导轨(15)的长度方向与门框下边梁的长度方向一致，滑动安装架(14)的底端与导轨(15)滑动连接，滑动安装架(14)通过拧紧螺栓与加工平台(1)固定连接，升降驱动组件安装在滑动安装架(14)上。

5.根据权利要求4所述的一种汽车门框下边梁加强板定位用夹具，其特征在于，加工平台(1)上还设有水平设置的刻度板(16)，刻度板(16)的长度方向与导轨(15)的长度方向一致，滑动安装架(14)底端设有读取刻度板(16)刻度的刻度针(17)。

6.根据权利要求1所述的一种汽车门框下边梁加强板定位用夹具，其特征在于，升降驱动组件包括有升降驱动气缸(18)和升降板(19)，升降驱动气缸(18)竖直设置在门框下边梁的正上方，升降驱动气缸(18)安装在水平位移驱动组件的输出端上，升降板(19)水平设置在升降驱动气缸(18)的正下方，升降驱动气缸(18)的输出端与升降板(19)的顶端固定连接，加强板夹持机构(5)设置在升降板(19)底端。

7.根据权利要求6所述的一种汽车门框下边梁加强板定位用夹具，其特征在于，加强板夹持机构(5)包括有夹持板(20)、双向螺纹杆(21)和拧紧扣(22)，夹持板(20)设有两个，两个夹持板(20)沿着竖直中心面对称设置在升降板(19)的下方，夹持板(20)的顶端与升降板(19)的底端滑动连接，夹持板(20)的长度方向与门框下边梁的长度方向垂直，双向螺纹杆(21)水平轴接在升降板(19)的下方，两个夹持板(20)分别与双向螺纹杆(21)的两端螺纹连接，拧紧扣(22)套设在双向螺纹杆(21)的一端，双向螺纹杆(21)的长度方向与门框下边梁的长度方向一致。

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