CN214921652U - 一种钢丝网架复合保温板生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种钢丝网架复合保温板生产线，采用的方案是：包括按送料方向依次设置的立式输送装置和平放式输送装置，所述立式输送装置的一侧设置有固定件穿合装置，所述平放式输送装置的一侧设置有钢丝网架自动焊接装置，所述平放式输送装置的的另一侧设置有钢丝网片抓取移放装置。通过立式输送装置可以使保温板侧立在上面进行输送，固定件穿合装置将固定件穿入到保温板上，然后将安装好固定件后的保温板转送到平放式输送装置上进行输送，到达焊接位时，钢丝网片抓取移放装置抓取单个钢丝网片放置到已安装在保温板上的固定件上，钢丝网架自动焊接装置进行焊接，然后码垛转运。大大提高了钢丝网架复合保温板的生产效率。

Description

一种钢丝网架复合保温板生产线

技术领域

本实用新型涉及保温板加工设备领域，尤其涉及一种钢丝网架复合保温板生产线。

背景技术

保温板被广泛的应用到墙体保温建筑领域，具有多种规格样式，其中一种为钢丝网架复合式保温板，即在保温板的一侧或两侧设置钢丝网架，钢丝网架通过固定件与保温板连接，在制造时，需要先在保温板上安装固定件，然后在放置钢丝网与固定件进行焊接或其他方式的连接。

但是，在现有技术中，一方面，钢丝网架复合保温板生产线上的固定件穿合全部由人工完成，手工穿件，劳动强度大，穿合效率低；另一方面，钢丝网架复合保温板生产线上钢丝网架与保温板上的U型固定件焊接全部由人工完成，焊接效率低，存在漏焊现象；人工参与多，劳动强度大，难以保证整条保温板生产线的生产效率。

因此，针对上述现有技术存在保温板生产效率低的现状，研发一种钢丝网架复合保温板生产线是急需解决的问题。

实用新型内容

为了克服上述现有技术中的不足，本实用新型提供了一种钢丝网架复合保温板生产线，以解决“目前钢丝网架复合保温板生产过程中人工参与多，劳动强度大、生产效率低”的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种钢丝网架复合保温板生产线，包括按送料方向依次设置的立式输送装置和平放式输送装置，所述立式输送装置的一侧设置有固定件穿合装置，所述平放式输送装置的一侧设置有钢丝网架自动焊接装置，所述平放式输送装置的的另一侧设置有钢丝网片抓取移放装置。通过立式输送装置可以使保温板侧立在上面进行输送，当到达固定件穿合装置位置时，固定件穿合装置可将固定件穿入到保温板上，实现固定件在保温板板面上的安装；然后将安装好固定件后的保温板转送到平放式输送装置上，通过平放式输送装置能够使保温板平放到上面进行输送，当到达焊接位时，利用钢丝网片抓取移放装置抓取单个钢丝网片放置到已安装在保温板上的固定件上，钢丝网架自动焊接装置进行焊接，然后码垛转运。大大减少了人工参与，减低工人劳动强度，自动化程度显著提高，实现钢丝网架复合保温板生产效率的大幅提高。

进一步的，所述固定件穿合装置包括支架和固定件吸附架，所述固定件吸附架可滑动地安装在支架上，所述固定件吸附架上设置有多个磁力底座，多个磁力底座间隔布置；所述固定件吸附架的两侧均设置有磁力底座，所述固定件吸附架可进行转动；所述支架上设置有两个轨道，所述固定件吸附架的两端部分别安装两个轨道上，实现固定件吸附架在支架上的可滑动；固定件吸附架通过旋转轴安装在轨道上，实现固定件吸附架的可转动；固定件吸附架一侧吸附上固定件后，翻转180度，推至打好孔的板材处，此时对面人员开始穿固定扣，此端人员继续再背面放置U型固定件，待对面固定完毕，平移出固定件吸附架，翻转180度都继续重复上述动作，大大提高了固定件的穿合效率。固定件吸附架包括框架和支撑梁，所述支撑梁设置有多根且沿框架的纵向方向间隔排布，所述磁力底座安装在支撑梁上，大大减轻固定件吸附架的重量；支撑梁之间等间距布置，实现保温板上每行固定件间的距离相等；支撑梁分为双支撑梁和单支撑梁，双支撑梁上具有两个磁力底座，单支撑梁上具有一个磁力底座，单支撑梁位于两个双支撑梁之间，单支撑梁上的磁力底座位于双支撑梁上两个磁力底座之间，共有11个磁力底座，使得固定件在保温板上均匀规则布置，呈双、单、双、单、双、单、双排布，利于钢丝网片的焊接牢固。

进一步的，所述立式输送装置包括输送机主体，所述输送机主体的两侧设置有侧挡组件，所述输送机主体的上部具有输送面，所述侧挡组件高于输送面，输送机主体两侧的侧挡组件之间形成保温板限位通道，所述侧挡组件上设置有固定件避让空间。侧挡组件在磁力底座移动位置处断开，避免影响到固定件吸附架移动将其上吸附的固定件穿入到保温板上。所述侧挡组件上安装有多个转动件，转动件沿输送机主体的输送方向间隔布置，转动件突出于侧挡组件的内侧面且该侧突出部分位于保温板限位通道中，能够使立式保温板的板面抵靠在转动件上，转动件作用于保温板，减小摩擦，利于保温板的输送，本方案中转动件优选为万向球，其他方案中也可使用轴承等。其中，侧挡组件包括侧挡立柱和侧挡杆，所述侧挡立柱安装在输送机主体上，所述侧挡杆安装在侧挡立柱上且位于侧挡立柱的内侧，利用侧挡杆与侧挡立柱连接的方式形成侧挡，一方面，结构简单，成本低；另一方面，侧挡杆较细且位于侧立柱内侧，侧挡杆与侧挡立柱之间就形成了固定件避让空间，侧挡杆与侧挡立柱之间的距离就会留出固定件移动空间使固定件在移动时不与外部结构产生个干涉碰撞等现象。侧挡立柱沿输送机主体的输送方向设置有多根，每根侧挡立柱上安装有至少两根侧挡杆，侧挡杆在侧挡立柱上呈上下间隔布置，侧挡杆之间以及侧挡杆与侧挡立柱之间形成固定件避让空间，由于固定件在保温板上具有多个且成排布置，侧挡杆之间形成固定件避让空间使得多排固定件均不会与外部机构发生接触、干涉等现象。

输送机主体的出料端设置有辅助出料机构，所述辅助出料机构与输送机主体之间设置有移板间；辅助出料机构设置有两个，分别为第一辅助出料机构和第二辅助出料机构，第一辅助出料机构位于输送机主体和第二辅助出料机构之间，输送机主体与第一辅助出料机构之间具有移板间隙，第一辅助出料机构与第二辅助出料机构之间也具有移板间隙；辅助出料机构包括支架和辊子，所述辊子安装在支架上，所述支架的两侧设置有侧挡组件。辊子不需要驱动，保温板输送来时依靠输送机主体的输送使其在辊子上向前移动即可，等保温板脱离输送机主体后，保温板能够静止在辅助出料机构上。当使用机械手对输送来的保温板进行抓取转运到平放式输送装置上时，通过设置移板间隙，能够使机械手伸入到移板间隙中，从移板间隙中上下夹取保温板上下两侧面，然后从下往上移动进行取出，实现机械手对保温板的顺利夹取。

进一步的，所述钢丝网架自动焊接装置包括焊接机器人，所述焊接机器人位于平放式输送装置的一侧，所述平放式输送装置的一侧还设置有地线接触器，所述地线接触器上连接有位置调节组件。所述位置调节组件包括升降器件和转动器件，所述地线接触器与升降器件连接可由升降器件带动进行升降，所述地线接触器与转动器件连接可由转动器件带动进行旋转，输送装置上设置有感应限位器件，用于感应保温板位置时保温板准确的停在焊接位。通过平放式输送装置将保温板传送到焊接位，放上钢丝网片，地线接触器通过调节组件自动接触到钢丝网片上，然后利用焊接机器人进行焊接，在生产线的输送过程中在保温板上焊接钢丝网片，然后在继续输送到下一环节，地线接触器配合焊接机器人用于接地，保证顺利焊接，位置调节组件调节地线接触器的位置，焊接时接触到钢丝网片上，焊接完成后在调节到其他位置，不阻碍保温板的输送，实现自动焊接，提高了焊接效率，保证了焊接准确，解决了“现有技术中钢丝网架与保温板上U型固定件焊接全部由人工完成，焊接效率低、漏焊”的问题。

进一步的，所述钢丝网片抓取移放装置包括抓取架、机械臂和升降架，所述机械臂安装在升降架上，所述抓取架与机械臂连接；所述抓取架上设置有感应组件以及至少两组抓取组件，抓取组件在抓取架上间隔布置，所述抓取组件包括夹爪，所述夹爪上设置有两个触手，所述夹爪可带动两个触手进行转动进而实现触手的张开和闭合动作。处于闭合状态时两个触手之间的距离从上往下由小变大，触手为直触手结构，呈杆状，处于张开状态时两个触手之间的夹角为150度到180度，优选为180度，两个触手夹取端之间的距离大于待抓取钢丝网片上一个网口的宽度且小于三个网口的宽度。保证两个触手恰好卡到一个网口两侧的钢丝上，且从该网口的外侧卡入。通过感应组件感应到夹爪与钢丝网片之间的距离，当靠近钢丝网片后，从上方对钢丝网片进行抓取，抓取时，利用夹爪带动触手实现夹取动作，通过设置触手适应钢丝网片上网口的大小，使两个触手张开时略大于网口，当闭合时，夹爪带动两个触手向内转动，使两个触手恰好卡到网口两侧的钢丝上，利用触手上的卡凸结构将钢丝网片卡住，以实现顺利抓取，防止钢丝网片掉落；由于钢丝网片很薄，堆叠放置，故通过转动的方式对网口两侧的钢丝进行抓取，两个触手由外向内转动使它们间的夹角逐渐变小，若是上下堆叠放置的钢丝网片，触手在卡到最上方的钢丝网片上后由于位于该钢丝网片下方的触手部分宽而不会再卡到下方钢丝网片上，抓取时仅能抓取到最上层一个钢丝网片，实现一次抓取一个钢丝网片的效果。其中，所述感应组件包括感应底板、感应弹簧及传感器，所述传感器和感应弹簧电连接且安装在抓取架上，所述感应底板连接在感应弹簧的底部，所述感应底板的位置低于闭合状态下触手的位置，感应弹簧安装在抓取架的中部，所述感应弹簧位于抓取组件之间，能够使感应底板先接触到钢丝网片，进而传递信号，控制触手进行闭合动作来抓取钢丝网片，感应弹簧起到缓冲的作用。抓取架为框架式结构，所述抓取架包括横梁和纵梁，所述横梁和纵梁固连，重量轻、成本低，夹爪优选为气动夹爪。

另外，利用上述钢丝网架复合保温板生产线的生产方法包括以下步骤：

A1：将打好孔的保温板侧立着放置到立式输送装置上；

A2：利用固定件吸附架吸附多个固定件，固定件吸附架移动将固定件穿入到保温板的孔中；

A3：立式输送装置将安装上固定件的保温板向前输送；

A4：利用转运装置或人工对A3中的保温板进行转运，将保温板平着放置到平放式输送装置上；

A5：平放式输送装置将保温板输送至焊接位，利用钢丝网片抓取移放装置抓取单个钢丝网片放置到已安装在保温板上的固定件上；

A6：钢丝网架自动焊接装置将钢丝网片和固定件焊接在一块。

从以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下优点：

本实用新型提供了一种钢丝网架复合保温板生产线，通过立式输送装置可以使保温板侧立在上面进行输送，当到达固定件穿合装置位置时，固定件穿合装置可将固定件穿入到保温板上，实现固定件在保温板板面上的安装；然后将安装好固定件后的保温板转送到平放式输送装置上，通过平放式输送装置能够使保温板平放到上面进行输送，当到达焊接位时，利用钢丝网片抓取移放装置抓取单个钢丝网片放置到已安装在保温板上的固定件上，钢丝网架自动焊接装置进行焊接，然后码垛转运。大大减少了人工参与，减低工人劳动强度，自动化程度显著提高，实现钢丝网架复合保温板生产效率的大幅提高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施方式的结构示意图。

图2为本实用新型具体实施方式中立式输送装置的主视示意图。

图3为本实用新型具体实施方式中立式输送装置的左视示意图。

图4为本实用新型具体实施方式中显示固定件穿合装置的结构示意图。

图5为本实用新型具体实施方式中钢丝网架自动焊接装置和平放式输送装置配合状态图。

图6为本实用新型具体实施方式中钢丝网片抓取移放装置的结构示意图。

图7为本实用新型具体实施方式中夹爪与触手配合的结构示意图。

图中，1、立式输送装置，2、固定件穿合装置，3、平放式输送装置，4、钢丝网架自动焊接装置，5、钢丝网片抓取移放装置，6、机械手，11、侧挡组件，12、输送机主体，13、转动件，14、固定件避让空间，15、辅助出料机构，16、移板间隙，111、侧挡立柱，112、侧挡杆，121、输送面，21、支架，22、固定件吸附架，23、磁力底座，24、轨道，25、旋转轴，221、框架，222、支撑梁，41、焊接机器人，42、地线接触器，51、抓取架，52、夹爪，53、触手，54、感应弹簧，55、感应底板，56、卡凸结构，57、升降架，58、机械臂。

具体实施方式

为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。

如图1至图7所示，本实用新型提供了一种钢丝网架复合保温板生产线，包括按送料方向依次设置的立式输送装置1和平放式输送装置3，所述立式输送装置1的一侧设置有固定件穿合装置2，所述平放式输送装置3的一侧设置有钢丝网架自动焊接装置4，所述平放式输送装置3的的另一侧设置有钢丝网片抓取移放装置5。通过立式输送装置1可以使保温板侧立在上面进行输送，当到达固定件穿合装置2位置时，固定件穿合装置2可将固定件穿入到保温板上，实现固定件在保温板板面上的安装；然后将安装好固定件后的保温板转送到平放式输送装置3上，通过平放式输送装置3能够使保温板平放到上面进行输送，当到达焊接位时，利用钢丝网片抓取移放装置5抓取单个钢丝网片放置到已安装在保温板上的固定件上，钢丝网架自动焊接装置4进行焊接，然后码垛转运。大大减少了人工参与，减低工人劳动强度，自动化程度显著提高，实现钢丝网架复合保温板生产效率的大幅提高。

其中，固定件穿合装置2包括支架21和固定件吸附架22，所述固定件吸附架22可滑动地安装在支架21上，所述固定件吸附架22上设置有多个磁力底座23，多个磁力底座23间隔布置；所述固定件吸附架22的两侧均设置有磁力底座23，所述固定件吸附架22可进行转动；所述支架21上设置有两个轨道24，所述固定件吸附架22的两端部分别安装两个轨道24上，实现固定件吸附架22在支架21上的可滑动；固定件吸附架22通过旋转轴25安装在轨道24上，实现固定件吸附架22的可转动；固定件吸附架22一侧吸附上固定件后，翻转180度，推至打好孔的板材处，此时对面人员开始穿固定扣，此端人员继续再背面放置U型固定件，待对面固定完毕，平移出固定件吸附架22，翻转180度都继续重复上述动作，大大提高了固定件的穿合效率。固定件吸附架22包括框架221和支撑梁222，所述支撑梁222设置有多根且沿框架221的纵向方向间隔排布，所述磁力底座23安装在支撑梁222上，大大减轻固定件吸附架22的重量；支撑梁222之间等间距布置，实现保温板上每行固定件间的距离相等；支撑梁222分为双支撑梁和单支撑梁，双支撑梁上具有两个磁力底座23，单支撑梁上具有一个磁力底座23，单支撑梁位于两个双支撑梁之间，单支撑梁上的磁力底座23位于双支撑梁上两个磁力底座23之间，共有11个磁力底座23，使得固定件在保温板上均匀规则布置，呈双、单、双、单、双、单、双排布，利于钢丝网片的焊接牢固。

其中，立式输送装置1包括输送机主体12，所述输送机主体12的两侧设置有侧挡组件11，所述输送机主体12的上部具有输送面121，所述侧挡组件11高于输送面121，输送机主体12两侧的侧挡组件11之间形成保温板限位通道，所述侧挡组件11上设置有固定件避让空间14。侧挡组件11在磁力底座23移动位置处断开，避免影响到固定件吸附架22移动将其上吸附的固定件穿入到保温板上。所述侧挡组件11上安装有多个转动件13，转动件13沿输送机主体12的输送方向间隔布置，转动件13突出于侧挡组件11的内侧面且该侧突出部分位于保温板限位通道中，能够使立式保温板的板面抵靠在转动件13上，转动件13作用于保温板，减小摩擦，利于保温板的输送，本方案中转动件13优选为万向球，其他方案中也可使用轴承等。其中，侧挡组件11包括侧挡立柱111和侧挡杆112，所述侧挡立柱111安装在输送机主体12上，所述侧挡杆112安装在侧挡立柱111上且位于侧挡立柱111的内侧，并且在固定件吸附架22位置处断开，形成侧开间隙，以利于固定件穿过该间隙进而穿入到保温板中，利用侧挡杆112与侧挡立柱111连接的方式形成侧挡，一方面，结构简单，成本低；另一方面，侧挡杆112较细且位于侧立柱内侧，侧挡杆112与侧挡立柱111之间就形成了固定件避让空间14，侧挡杆112与侧挡立柱111之间的距离就会留出固定件移动空间使固定件在移动时不与外部结构产生个干涉碰撞等现象。侧挡立柱111沿输送机主体12的输送方向设置有多根，每根侧挡立柱111上安装有至少两根侧挡杆112，侧挡杆112在侧挡立柱111上呈上下间隔布置，侧挡杆112之间以及侧挡杆112与侧挡立柱111之间形成固定件避让空间14，由于固定件在保温板上具有多个且成排布置，侧挡杆112之间形成固定件避让空间14使得多排固定件均不会与外部机构发生接触、干涉等现象。

作为进一步的改进，输送机主体12的出料端设置有辅助出料机构15，所述辅助出料机构15与输送机主体12之间设置有移板间；辅助出料机构15设置有两个，分别为第一辅助出料机构15和第二辅助出料机构15，第一辅助出料机构15位于输送机主体12和第二辅助出料机构15之间，输送机主体12与第一辅助出料机构15之间具有移板间隙16，第一辅助出料机构15与第二辅助出料机构15之间也具有移板间隙16；辅助出料机构15包括支架21和辊子，所述辊子安装在支架21上，所述支架21的两侧设置有侧挡组件11。辊子不需要驱动，保温板输送来时依靠输送机主体12的输送使其在辊子上向前移动即可，等保温板脱离输送机主体12后，保温板能够静止在辅助出料机构15上。当使用机械手6对输送来的保温板进行抓取转运到平放式输送装置3上时，通过设置移板间隙16，能够使机械手6伸入到移板间隙16中，从移板间隙16中上下夹取保温板上下两侧面，然后从下往上移动进行取出，实现机械手6对保温板的顺利夹取。

其中，所述钢丝网架自动焊接装置4包括焊接机器人41，所述焊接机器人41位于平放式输送装置3的一侧，所述平放式输送装置3的一侧还设置有地线接触器42，所述地线接触器42上连接有位置调节组件。所述位置调节组件包括升降器件和转动器件，所述地线接触器42与升降器件连接可由升降器件带动进行升降，所述地线接触器42与转动器件连接可由转动器件带动进行旋转，输送装置上设置有感应限位器件，用于感应保温板位置时保温板准确的停在焊接位。通过平放式输送装置3将保温板传送到焊接位，放上钢丝网片，地线接触器42通过调节组件自动接触到钢丝网片上，然后利用焊接机器人41进行焊接，在生产线的输送过程中在保温板上焊接钢丝网片，然后在继续输送到下一环节，地线接触器42配合焊接机器人41用于接地，保证顺利焊接，位置调节组件调节地线接触器42的位置，焊接时接触到钢丝网片上，焊接完成后在调节到其他位置，不阻碍保温板的输送，实现自动焊接，提高了焊接效率，保证了焊接准确，解决了“现有技术中钢丝网架与保温板上U型固定件焊接全部由人工完成，焊接效率低、漏焊”的问题。

其中，钢丝网片抓取移放装置5包括抓取架51、机械臂58和升降架57，所述机械臂58安装在升降架57上，所述抓取架51与机械臂58连接；所述抓取架51上设置有感应组件以及至少两组抓取组件，抓取组件在抓取架51上间隔布置，所述抓取组件包括夹爪52，所述夹爪52上设置有两个触手53，所述夹爪52可带动两个触手53进行转动进而实现触手53的张开和闭合动作。处于闭合状态时两个触手53之间的距离从上往下由小变大，触手53为直触手53结构，呈杆状，处于张开状态时两个触手53之间的夹角为150度到180度，优选为180度，两个触手53夹取端之间的距离大于待抓取钢丝网片上一个网口的宽度且小于三个网口的宽度。保证两个触手53恰好卡到一个网口两侧的钢丝上，且从该网口的外侧卡入。通过感应组件感应到夹爪52与钢丝网片之间的距离，当靠近钢丝网片后，从上方对钢丝网片进行抓取，抓取时，利用夹爪52带动触手53实现夹取动作，通过设置触手53适应钢丝网片上网口的大小，使两个触手53张开时略大于网口，当闭合时，夹爪52带动两个触手53向内转动，使两个触手53恰好卡到网口两侧的钢丝上，利用触手53上的卡凸结构56将钢丝网片卡住，以实现顺利抓取，防止钢丝网片掉落；由于钢丝网片很薄，堆叠放置，故通过转动的方式对网口两侧的钢丝进行抓取，两个触手53由外向内转动使它们间的夹角逐渐变小，若是上下堆叠放置的钢丝网片，触手53在卡到最上方的钢丝网片上后由于位于该钢丝网片下方的触手53部分宽而不会再卡到下方钢丝网片上，抓取时仅能抓取到最上层一个钢丝网片，实现一次抓取一个钢丝网片的效果。其中，所述感应组件包括感应底板55、感应弹簧54及传感器，所述传感器和感应弹簧54电连接且安装在抓取架51上，所述感应底板55连接在感应弹簧54的底部，所述感应底板55的位置低于闭合状态下触手53的位置，感应弹簧54安装在抓取架51的中部，所述感应弹簧54位于抓取组件之间，能够使感应底板55先接触到钢丝网片，进而传递信号，控制触手53进行闭合动作来抓取钢丝网片，感应弹簧54起到缓冲的作用。抓取架51为框架221式结构，所述抓取架51包括横梁和纵梁，所述横梁和纵梁固连，重量轻、成本低，夹爪52优选为气动夹爪52。

需要说明的是，本方案中，保温板的转运过程优选利用转运机械手6来实现自动转运，机械手6上具有两组对中夹板，用于夹紧保温板的两个窄长侧面，然后带动保温板进行移动和转动，实现保温板的位置转移、侧放和平放。立式输送装置1、平放式输送装置3及输送机主体12均选用皮带式输送机。

该钢丝网架复合保温板生产线的工作原理为：

A1：利用机械手6将预先打好孔的保温板侧立着放置到立式输送装置1上，立式输送装置1将保温板输送到固定件吸附架22位置处，暂停输送。

A2：利用固定件吸附架22上的11个磁力底座23吸附11个固定件，固定件吸附架22移动将固定件穿入到保温板的孔中；具体为，固定件吸附架22一侧吸附上固定件后，翻转180度，人工推至打好孔的保温板处，此时对面人员开始穿固定扣，此端人员继续再背面放置固定件，待对面固定完毕，平移出固定件吸附架22。

A3：立式输送装置1将安装上固定件的保温板向前输送，至出料端的辅助出料结构上，保温板脱离输送机主体12后，静止在辅助出料机构15上。

A4：利用机械手6从移板间隙16中上下夹取保温板上下两侧面，然后从下往上移动进行取出，再将保温板平放到平放式输送装置3上。

A5：平放式输送装置3将保温板输送至焊接位，抓取架51从上往下逐渐靠近钢丝网片，感应底板55接触到钢丝网片，并在感应弹簧54的作用下起到一定的缓冲作用，感应底板55接触到的信号进行传递，然后控制夹爪52带动触手53实现夹取动作，夹取位于最上层的一个钢丝网片放置到保温板上，使钢丝网片位于固定件上与固定件接触。

A6：地线接触器42经转动和下降动作压在钢丝网片上，焊接机器人41开始进行焊接，在钢丝网片与固定件接触位置进行焊接，将钢丝网片固定在保温板的固定件上，焊接完成后，地线接触器42升高并转动，焊接钢丝网片完成的保温板继续随平放式输送装置3向前输送。

A7：利用机械手6将平放式输送装置3上焊接完成的保温板夹取移放，最后码垛转运。

本方案中的固定件为金属U型固定件。

大大减少了人工参与，减低工人劳动强度，提高了自动化程度提高，实现钢丝网架复合保温板生产效率的大幅提高。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“上”、“下”、“外侧”、“内侧”等(如果存在)是用于区别位置上的相对关系，而不必给予定性。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种钢丝网架复合保温板生产线，其特征在于，包括按送料方向依次设置的立式输送装置(1)和平放式输送装置(3)，所述立式输送装置(1)的一侧设置有固定件穿合装置(2)，所述平放式输送装置(3)的一侧设置有钢丝网架自动焊接装置(4)，所述平放式输送装置(3)的另一侧设置有钢丝网片抓取移放装置(5)。

2.如权利要求1所述的钢丝网架复合保温板生产线，其特征在于，所述固定件穿合装置(2)包括支架(21)和固定件吸附架(22)，所述固定件吸附架(22)可滑动地安装在支架(21)上，所述固定件吸附架(22)上设置有多个磁力底座(23)，多个磁力底座(23)间隔布置。

3.如权利要求2所述的钢丝网架复合保温板生产线，其特征在于，所述固定件吸附架(22)的两侧均设置有磁力底座(23)，所述固定件吸附架(22)可进行转动。

4.如权利要求1-3任一项所述的钢丝网架复合保温板生产线，其特征在于，所述立式输送装置(1)包括输送机主体(12)，所述输送机主体(12)的两侧设置有侧挡组件(11)，所述输送机主体(12)的上部具有输送面(121)，所述侧挡组件(11)高于输送面(121)，输送机主体(12)两侧的侧挡组件(11)之间形成保温板限位通道。

5.如权利要求4所述的钢丝网架复合保温板生产线，其特征在于，所述侧挡组件(11)上安装有多个转动件(13)，转动件(13)沿输送机主体(12)的输送方向间隔布置。

6.如权利要求1所述的钢丝网架复合保温板生产线，其特征在于，所述钢丝网架自动焊接装置(4)包括焊接机器人(41)，所述焊接机器人(41)位于平放式输送装置(3)的一侧，所述平放式输送装置(3)的一侧还设置有地线接触器(42)，所述地线接触器(42)上连接有位置调节组件。

7.如权利要求6所述的钢丝网架复合保温板生产线，其特征在于，所述位置调节组件包括升降器件和转动器件，所述地线接触器(42)与升降器件连接可由升降器件带动进行升降，所述地线接触器(42)与转动器件连接可由转动器件带动进行旋转。

8.如权利要求1所述的钢丝网架复合保温板生产线，其特征在于，所述钢丝网片抓取移放装置(5)包括抓取架(51)、机械臂(58)和升降架(57)，所述机械臂(58)安装在升降架(57)上，所述抓取架(51)与机械臂(58)连接；所述抓取架(51)上设置有感应组件以及至少两组抓取组件，抓取组件在抓取架(51)上间隔布置，所述抓取组件包括夹爪(52)，所述夹爪(52)上设置有两个触手(53)，所述夹爪(52)可带动两个触手(53)进行转动进而实现触手(53)的张开和闭合动作。

9.如权利要求8所述的钢丝网架复合保温板生产线，其特征在于，所述感应组件包括感应底板(55)、感应弹簧(54)及传感器，所述传感器和感应弹簧(54)电连接且安装在抓取架(51)上，所述感应底板(55)连接在感应弹簧(54)的底部，所述感应底板(55)的位置低于闭合状态下触手(53)的位置。

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