CN214919980U - 一种自动送料校正式冲压机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的属于冲压机技术领域，具体为一种自动送料校正式冲压机，包括冲压机主体，所述送料校正组件包括四轴摆臂机器人、机械抓手和自动送料机所述冲压机主体前侧壁中央位置安装所述防护板，所述冲压机主体外侧壁底部安装所述减震组件，通过自动送料机将物料物料输送至冲压机的工作腔右端，再由机械抓手将物料抓起，最后通过四轴摆臂机器人将物料放置正确的位置进行冲压，使用该方式代替人工操作，省事省力且机械抓手在放置物料时会将物料直接放在正确的位置，进一步省去了校正的麻烦，防护板对冲压机主体工作腔前侧进行遮挡，防止冲压机在工作过程中出现偏差，导致物料飞溅出来打伤工人。

Description

一种自动送料校正式冲压机

技术领域

本实用新型涉及冲压机技术领域，具体为一种自动送料校正式冲压机。

背景技术

冲床，就是一台冲压式压力机。在国民生产中，冲压工艺由于比传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点，因而它的用途越来越广泛。

现有的冲压机需要工人将物料送至工作台上并校正，增加了工作人员的劳动负担也存在安全风险，同时工作台的前方缺乏防护措施，若物料因操作不慎飞溅出来，容易打伤工作人员，存在一定的安全隐患，且冲压机在使用过程中因冲击力过大，容易影响冲压机的稳定性，因此需要研发一种自动送料校正式冲压机。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于现有冲压机中存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型的目的是提供一种自动送料校正式冲压机，能够解决现有的冲压机需要工人将物料送至工作台上并校正，增加了工作人员的劳动负担也存在安全风险，同时工作台的前方缺乏防护措施，若物料因操作不慎飞溅出来，容易打伤工作人员，存在一定的安全隐患，且冲压机在使用过程中因冲击力过大，容易影响冲压机的稳定性的问题。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

一种自动送料校正式冲压机，其包括冲压机主体、送料校正组件、防护板和减震组件，所述送料校正组件包括四轴摆臂机器人、机械抓手和自动送料机，所述冲压机主体右侧壁安装所述四轴摆臂机器人，所述四轴摆臂机器人输出端安装所述机械抓手，所述冲压机主体右侧壁设置所述自动送料机，且所述机械抓手位于所述自动送料机上方，所述冲压机主体前侧壁中央位置安装所述防护板，所述冲压机主体外侧壁底部安装所述减震组件。

作为本实用新型所述的一种自动送料校正式冲压机的一种优选方案，其中：所述减震组件包括伸缩杆、减震弹簧和底板，所述冲压机主体外侧壁底部四个端角处螺接所述伸缩杆，所述伸缩杆外侧壁套设所述减震弹簧，所述伸缩杆底部螺接所述底板。

作为本实用新型所述的一种自动送料校正式冲压机的一种优选方案，其中：所述防护板设置于所述冲压机主体对应冲压工作台的前侧。

作为本实用新型所述的一种自动送料校正式冲压机的一种优选方案，其中：所述四轴摆臂机器人、机械抓手和所述自动送料机均与外部控制终端电性连接。

作为本实用新型所述的一种自动送料校正式冲压机的一种优选方案，其中：所述底板外侧壁四个端角处开设有与外部螺栓适配的螺孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过自动送料机将物料物料输送至冲压机的工作腔右端，再由机械抓手将物料抓起，最后通过四轴摆臂机器人将物料放置正确的位置进行冲压，使用该方式代替人工操作，省事省力且机械抓手在放置物料时会将物料直接放在正确的位置，进一步省去了校正的麻烦，防护板对冲压机主体工作腔前侧进行遮挡，防止冲压机在工作过程中出现偏差，导致物料飞溅出来打伤工人，造成人员伤亡，减震弹簧做弹性形变与伸缩杆配合形成减震件对冲压机工作时其主体受到的震动力进行消震，达到了方便对冲压机主体进行缓冲的效果，增加了冲压机主体的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本实用新型进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型减震组件结构示意图；

图3为本实用新型部分结构示意图。

图中：100冲压机主体、200送料校正组件、210四轴摆臂机器人、220机械抓手、230自动送料机、300防护板、400减震组件、410伸缩杆、420减震弹簧、430底板。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。

其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。

本实用新型提供如下技术方案：一种自动送料校正式冲压机，在使用过程中，通过自动送料机将物料物料输送至冲压机的工作腔右端，再由机械抓手将物料抓起，最后通过四轴摆臂机器人将物料放置正确的位置进行冲压，使用该方式代替人工操作，省事省力且机械抓手在放置物料时会将物料直接放在正确的位置，进一步省去了校正的麻烦。

请参阅图1至图3，冲压机主体100、送料校正组件200、防护板300和减震组件400；

请再次参阅图1和图3，冲压机主体100就是一台冲压式压力机，在国民生产中，冲压工艺由于比传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点，因而它的用途越来越广泛；

请再次参阅图1，送料校正组件200包括四轴摆臂机器人210、机械抓手220和自动送料机230，具体的，冲压机主体100右侧壁安装四轴摆臂机器人210，四轴摆臂机器人210输出端安装机械抓手220，冲压机主体100右侧壁设置自动送料机230，且机械抓手220位于自动送料机230上方，四轴摆臂机器人210、机械抓手220和自动送料机230均与外部控制终端电性连接，通过自动送料机230将物料物料输送至冲压机的工作腔右端，再由机械抓手220将物料抓起，最后通过四轴摆臂机器人210将物料放置正确的位置进行冲压，使用该方式代替人工操作，省事省力且机械抓手220在放置物料时会将物料直接放在正确的位置，进一步省去了校正的麻烦；

请再次参阅图1，冲压机主体100前侧壁中央位置螺接有防护板300，防护板300为透明防护板，通过防护板300对冲压机主体100工作腔前侧进行遮挡，防止冲压机在工作过程中出现偏差，导致物料飞溅出来打伤工人，造成人员伤亡；

请再次参阅图1和图2，冲压机主体100外侧壁底部安装减震组件400，减震组件400包括伸缩杆410、减震弹簧420和底板430，具体的，冲压机主体100外侧壁底部四个端角处螺接伸缩杆410，伸缩杆410外侧壁套设减震弹簧420，伸缩杆410底部螺接底板430，底板430外侧壁四个端角处开设有与外部螺栓适配的螺孔(图中未标识)，通过减震弹簧430做弹性形变与伸缩杆410配合形成减震件对冲压机工作时其主体100受到的震动力进行消震，达到了方便对冲压机主体100进行缓冲的效果，增加了冲压机主体100的稳定性；

当需要本实用新型在使用的过程中，通过自动送料机230将物料物料输送至冲压机的工作腔右端，再由机械抓手220将物料抓起，最后通过四轴摆臂机器人210将物料放置正确的位置进行冲压，使用该方式代替人工操作，省事省力且机械抓手220在放置物料时会将物料直接放在正确的位置，进一步省去了校正的麻烦，防护板300对冲压机主体100工作腔前侧进行遮挡，防止冲压机在工作过程中出现偏差，导致物料飞溅出来打伤工人，造成人员伤亡，减震弹簧430做弹性形变与伸缩杆410配合形成减震件对冲压机工作时其主体受到的震动力进行消震，达到了方便对冲压机主体100进行缓冲的效果，增加了冲压机主体100的稳定性。

虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (5)

1.一种自动送料校正式冲压机，其特征在于：包括冲压机主体(100)、送料校正组件(200)、防护板(300)和减震组件(400)，所述送料校正组件(200)包括四轴摆臂机器人(210)、机械抓手(220)和自动送料机(230)，所述冲压机主体(100)右侧壁安装所述四轴摆臂机器人(210)，所述四轴摆臂机器人(210)输出端安装所述机械抓手(220)，所述冲压机主体(100)右侧壁设置所述自动送料机(230)，且所述机械抓手(220)位于所述自动送料机(230)上方，所述冲压机主体(100)前侧壁中央位置安装所述防护板(300)，所述冲压机主体(100)外侧壁底部安装所述减震组件(400)。

2.根据权利要求1所述的一种自动送料校正式冲压机，其特征在于：所述减震组件(400)包括伸缩杆(410)、减震弹簧(420)和底板(430)，所述冲压机主体(100)外侧壁底部四个端角处螺接所述伸缩杆(410)，所述伸缩杆(410)外侧壁套设所述减震弹簧(420)，所述伸缩杆(410)底部螺接所述底板(430)。

3.根据权利要求1所述的一种自动送料校正式冲压机，其特征在于：所述防护板(300)设置于所述冲压机主体(100)对应冲压工作台的前侧。

4.根据权利要求1所述的一种自动送料校正式冲压机，其特征在于：所述四轴摆臂机器人(210)、机械抓手(220)和所述自动送料机(230)均与外部控制终端电性连接。

5.根据权利要求2所述的一种自动送料校正式冲压机，其特征在于：所述底板(430)外侧壁四个端角处开设有与外部螺栓适配的螺孔。

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