CN205551257U - 新型柔性连接机构 - Google Patents
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Abstract
新型柔性连接机构，涉及数控转塔冲床辅助设备领域，尤其涉及其中的柔性连接机构。结构精巧、工作效率高且稳定性好，使用时可准确、高效的将模具放入模位中，从而实现快速换模。使其中的连接套和连接轴具有一定的可相对运动量，从而在模具放入时有效的对准模具孔，并对模具上的碰撞力进行有效的吸收，实现了将模具准确、高效的放入模位中的目的，即快速换模，并有效保护了模具、延长了模具的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及数控转塔冲床辅助设备领域，尤其涉及其中的柔性连接机构。
背景技术
随着技术水平的不断进步，数控转塔冲床的自动化水平也在不断提升。现有技术中的数控转塔冲床在使用时，通常将模具从模具库中取出，并逐个放入转盘上的相应的模位中，从而在使用时方便的通过打击头对各模具打击，进而实现最终的工件冲制。这样，在上述的模具取放过程中将有两个环节显得尤为重要，其一，是对模具的有效抓取；其二，是对模具进行稳定的放置。
针对上述第二个环节，由于转盘与夹爪之间的相对运动通常存在一定的误差。因此，如何使得夹爪可适用于多种尺寸的模具的夹持，并可准确、高效的放入模位中成为了本领域技术人员亟待解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型针对以上问题，提出了一种结构精巧、工作效率高且稳定性好，使用时可准确、高效的将模具放入模位中，从而实现快速换模的新型柔性连接机构。
本实用新型的技术方案为：
本实用新型中提出了柔性连接机构，使其中的连接套和连接轴具有一定的可相对运动量，从而在模具放入时有效的对准模具孔，并对模具上的碰撞力进行有效的吸收，实现了将模具准确、高效的放入模位中的目的，即快速换模，并有效保护了模具、延长了模具的使用寿命。
附图说明
图1是本实用新型的具体实施方式示意图，
图2是本实用新型的局部剖面图，
图3是本实用新型的使用状态示意图一，
图4是本实用新型的使用状态示意图二，
图中51是行走机构，52是柔性连接机构，521是安装板，522是连接套，5221是大孔，5222是小孔，5223是台阶面一，523是连接轴，5231是大轴，5232是小轴，5233是台阶面二，524是柔性填料，53是抓取机构。
具体实施方式
本实用新型如图1-4所示，所述柔性连接机构连接在数控转塔冲床的行走机构和抓取机构之间；
所述柔性连接机构包括安装板521、连接套522、连接轴523和柔性填料524，所述安装板521固定连接在行走机构51的底端，所述连接套522内开设有上大下小的阶梯孔，所述连接轴523呈上大下小的阶梯轴状，所述连接套522的顶部固定连接在安装板521的底面上，所述连接轴523容置在阶梯孔中、且其底端伸出至连接套522的下方，使得抓取机构固定连接在连接轴523的底端，所述柔性填料524连接在连接轴523和安装板521之间（通过柔性填料进行复位以及吸能）。正如背景技术所提及，行走机构定位不可能与模具安装孔位置完全一致，运动时的定位误差、同轴度误差、平行度等等误差均在所难免，从而造成模具安装时，模具与安装孔座发生碰撞，致使模具损坏。对此，本案中提出了柔性连接机构，使其中的连接套和连接轴具有一定的可相对运动量，从而在模具放入时有效的对准模具孔，并对模具上的碰撞力进行有效的吸收，实现了将模具准确、高效的放入模位中的目的，并有效保护了模具、延长了模具的使用寿命。
下面仅通过两种实施例对柔性填料进行代表性说明：所述柔性填料524为橡胶弹簧或软质胶。
所述连接轴523分为大轴5231和小轴5232，所述阶梯孔分为大孔5221和小孔5222，所述小轴5232的外径小于小孔5222的内径、且所述大轴5231的轴向长度小于大孔5221的轴向长度，所述大孔5221和小孔5222之间设有呈锥面状的台阶面一5223，所述大轴5231和小轴5232之间设有呈锥面状的台阶面二5233，所述台阶面一5223和台阶面二5233的锥度相等。这样，在抓取机构不受到水平方向上的外力的前提下，连接轴将始终自动保持与连接套同轴心的状态，即通过“锥面副”的设计使其具有“自定心”的功能。
Claims (3)
1.新型柔性连接机构，所述柔性连接机构连接在数控转塔冲床的行走机构和抓取机构之间；其特征在于，
所述柔性连接机构包括安装板、连接套、连接轴和柔性填料，所述安装板固定连接在行走机构的底端，所述连接套内开设有上大下小的阶梯孔，所述连接轴呈上大下小的阶梯轴状，所述连接套的顶部固定连接在安装板的底面上，所述连接轴容置在阶梯孔中、且其底端伸出至连接套的下方，使得抓取机构固定连接在连接轴的底端，所述柔性填料连接在连接轴和安装板之间。
2.根据权利要求1所述的新型柔性连接机构，其特征在于，所述柔性填料为橡胶弹簧或软质胶。
3.根据权利要求1所述的新型柔性连接机构，其特征在于，所述连接轴分为大轴和小轴，所述阶梯孔分为大孔和小孔，所述小轴的外径小于小孔的内径、且所述大轴的轴向长度小于大孔的轴向长度，所述大孔和小孔之间设有呈锥面状的台阶面一，所述大轴和小轴之间设有呈锥面状的台阶面二，所述台阶面一和台阶面二的锥度相等。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201521063240.2U CN205551257U (zh) | 2015-12-18 | 2015-12-18 | 新型柔性连接机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201521063240.2U CN205551257U (zh) | 2015-12-18 | 2015-12-18 | 新型柔性连接机构 |
Publications (1)
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| CN205551257U true CN205551257U (zh) | 2016-09-07 |
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ID=56822657
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| CN201521063240.2U Expired - Fee Related CN205551257U (zh) | 2015-12-18 | 2015-12-18 | 新型柔性连接机构 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN205551257U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107717400A (zh) * | 2017-11-27 | 2018-02-23 | 苏州三屹晨光自动化科技有限公司 | 一种转子磁体运送机械手 |
-
2015
- 2015-12-18 CN CN201521063240.2U patent/CN205551257U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107717400A (zh) * | 2017-11-27 | 2018-02-23 | 苏州三屹晨光自动化科技有限公司 | 一种转子磁体运送机械手 |
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