CN214919451U - 一种弯管机机头 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种弯管机机头，包括设置于弯管机机体上的齿轮箱，齿轮箱上转动安装有动力装置驱动的驱动轴，驱动轴上设有摆架，摆架上滑动安装有管材夹持机构，摆架与管材夹持机构之间设有导向定位机构；位于管材夹持机构上游的齿轮箱上水平滑动安装有管材辅推机构，管材辅推机构与齿轮箱之间设有卡装机构。通过齿轮式动力传动，保证了长期工作中的传动精度和使用寿命，同时保证了弯管精度；而且，用于夹持管件的管材夹持机构和管材辅推机构在工作中，受力合理性好，使用寿命长，进一步保证了弯管精度。

Description

一种弯管机机头

技术领域

本实用新型属于弯管机技术领域，尤其涉及一种弯管机机头。

背景技术

现阶段，弯管机的机头是使管材弯曲的重要机构，目前，对于实现弯管动作的驱动为链传动，在长期使用中，链条的传动精度变低，进而影响弯管精度；同时，在弯管工作中，夹持管材的相关结构既要向管材施加压力、又要承受弯管时的扭力，受力合理性差，不仅会影响弯管精度，而且大大影响了使用寿命。

实用新型内容

本实用新型提供了一种弯管机机头，以解决传动精度低、受力合理性差而影响弯管精度的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种弯管机机头，包括设置于弯管机机体上的齿轮箱，所述齿轮箱上转动安装有动力装置驱动的驱动轴，所述驱动轴上设有摆架，所述摆架上滑动安装有管材夹持机构，所述摆架与所述管材夹持机构之间设有导向定位机构；

位于所述管材夹持机构上游的所述齿轮箱上水平滑动安装有管材辅推机构，所述管材辅推机构与所述齿轮箱之间设有卡装机构。

作为一种改进，所述管材夹持机构包括滑动安装于所述摆架内的滑座，所述滑座上转动安装有两个摆杆，两所述摆杆的另一端均转动安装于所述滑座上，两所述摆杆之间设有两连杆，两所述连杆转动连接在一起，其中一所述连杆的另一端转动安装于所述滑座上，另一所述连杆的另一端转动安装于所述摆架上，其中一所述连杆上转动安装有第一直线驱动元件，所述第一直线驱动元件转动安装于所述摆架上；所述滑座上设有第一模具安装座。

作为进一步的改进，所述导向定位机构包括设置于所述滑座上倾斜部，与所述倾斜部对应位置的所述滑座上设有卡槽；

所述摆架上设有与所述倾斜部相适配的导向斜面，所述导向斜面上设有与所述卡槽相适配的卡块。

作为再进一步的改进，所述滑座的两侧均固定安装有限位挡板。

作为进一步的改进，所述管材辅推机构包括通过滑轨水平滑动安装于所述齿轮箱上的滑台，所述滑台上设有第二模具安装座；

所述滑台上转动安装有第一摆臂，所述齿轮箱上转动安装有第二摆臂，所述第一摆臂和所述第二摆臂转动连接在一起，且所述第一摆臂和所述第二摆臂的其中一个上转动安装有第二直线驱动元件，所述第二直线驱动元件转动安装于所述齿轮箱上。

作为更进一步的改进，所述卡装机构包括设置于所述齿轮箱上的倒L形压块，所述压块与所述滑台对应设置，所述滑台的端部设有与所述压块相适配的插装凸块。

作为又进一步的改进，所述第二模具安装座上滑动安装有滑动调节板，所述滑动调节板由设置于所述第二模具安装座上的第三直线驱动元件驱动，所述滑动调节板与所述滑台的滑动方向垂直设置。

作为又进一步的改进，所述第一模具安装座滑动安装于所述滑座上，所述滑座上设有第一固定座，所述第一固定座与所述滑座之间设有第一调节丝杠；

所述第二模具安装座滑动安装于所述滑台上，所述滑台上设有第二固定座，所述第二固定座与所述滑台之间设有第二调节丝杠。

作为又进一步的改进，所述滑座和所述滑台上均设有多个定位槽，所述第一固定座和所述第二固定座均通过所述定位槽定位安装于所述滑座或所述滑台上。

采用了上述技术方案后，本实用新型的效果是：

由于该弯管机机头包括设置于弯管机机体上的齿轮箱，齿轮箱上转动安装有动力装置驱动的驱动轴，驱动轴上设有摆架，摆架上滑动安装有管材夹持机构，摆架与管材夹持机构之间设有导向定位机构；位于管材夹持机构上游的齿轮箱上水平滑动安装有管材辅推机构，管材辅推机构与齿轮箱之间设有卡装机构，基于上述结构，该弯管机机头在实际使用中，驱动轴、管材夹持机构和管材辅推机构均安装上管材约束模具，之后，通过管材夹持机构和驱动轴上的管材约束模具将管材夹住，之后通过齿轮系的动力装置来使驱动轴旋转、并带动摆架的摆动来完成弯管工作，在弯管过程中，通过管材辅推机构来对非弯管区域的管材进行施加推力，避免非弯管区域的管材受到力而发生变形；在上述工作中，通过导向定位机构和卡装机构来分贝完成管材被夹持时的导向和卡装，保证了在弯管工作的受力合理性。

综上所述，采用该弯管机机头，通过齿轮式动力传动，保证了长期工作中的传动精度和使用寿命，同时保证了弯管精度；而且，用于夹持管件的管材夹持机构和管材辅推机构在工作中，受力合理性好，使用寿命长，进一步保证了弯管精度。

由于管材夹持机构包括滑动安装于摆架内的滑座，滑座上转动安装有两个摆杆，两摆杆的另一端均转动安装于滑座上，两摆杆之间设有两连杆，两连杆转动连接在一起，其中一连杆的另一端转动安装于滑座上，另一连杆的另一端转动安装于摆架上，其中一连杆上转动安装有第一直线驱动元件，第一直线驱动元件转动安装于摆架上；滑座上设有第一模具安装座，从而通过第一直线驱动元件带动两连杆动作，两连杆带动两摆杆摆动，进而实现滑座在摆架上的滑动(向上、向前的滑动，或者称为：斜向上滑动)，在滑动中，通过第一模具安装座上安装的管材约束模具来完成管材的夹持，结构简单，滑座的驱动效果好，对管材的夹持可靠、稳定。

由于导向定位机构包括设置于滑座上倾斜部，与倾斜部对应位置的滑座上设有卡槽；摆架上设有与倾斜部相适配的导向斜面，导向斜面上设有与卡槽相适配的卡块，从而通过倾斜部和导向斜面的配合来完成管材夹持机构移动过程中的导向，通过卡槽和卡块的卡装配合，来实现弯管工作中受到的扭力传递至摆架上，为弯管过程中合理受力和提高管材夹持机构的使用寿命提供了条件。

由于滑座的两侧均固定安装有限位挡板，从而通过限位挡板与摆架的抵靠来限制管材夹持机构的移动位移，同时保证了施加至管材上压力的一致性和稳定性。

由于管材辅推机构包括通过滑轨水平滑动安装于齿轮箱上的滑台，滑台上设有第二模具安装座；滑台上转动安装有第一摆臂，齿轮箱上转动安装有第二摆臂，第一摆臂和第二摆臂转动连接在一起，且第一摆臂和第二摆臂的其中一个上转动安装有第二直线驱动元件，第二直线驱动元件转动安装于齿轮箱上，从而通过第二直线驱动元件带动摆臂工作，摆臂带动滑台沿滑轨滑动，直至第二模具安装座管材约束模具将管材夹持住，结构简单，滑台的驱动效果好，对管材辅推效果好。

由于卡装机构包括设置于齿轮箱上的倒L形压块，压块与滑台对应设置，滑台的端部设有与压块相适配的插装凸块，从而通过插装凸块和压块的插装配合，不仅能起到滑台移动限位的作用，而且能起到管材弯管时滑台晃动的作用。

由于第二模具安装座上滑动安装有滑动调节板，滑动调节板由设置于第二模具安装座上的第三直线驱动元件驱动，滑动调节板与滑台的滑动方向垂直设置，从而根据工作需要，通过第三直线驱动元件驱动带动滑动调节板移动至合适的位置、并通过模具与管材相抵，不仅保证了对管材的辅推效果，而且为保证弯管质量提供了保障。

由于第一模具安装座滑动安装于滑座上，滑座上设有第一固定座，第一固定座与滑座之间设有第一调节丝杠；第二模具安装座滑动安装于滑台上，滑台上设有第二固定座，第二固定座与滑台之间设有第二调节丝杠，从而根据不同管径的弯管需要，通过来第一调节丝杠和第二调节丝杠来调整第一模具安装座和第二模具安装座的位置，结构简单，调节快速、方便。

由于滑座和滑台上均设有多个定位槽，第一固定座和第二固定座均通过定位槽定位安装于滑座或滑台上，从而通过定位槽来对第一固定座和第二固定座进行快速精确装配，且位置的定位效果好，为第一调节丝杠和第二调节丝杠对第一模具安装座和第二模具安装座的精确、可靠调节奠定了基础。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中管材夹持机构的结构示意图；

图3是图1中摆架的结构示意图；

图4为图1中管材辅推机构的结构示意图(无齿轮箱)；

图5为图4另一角度的结构示意图(有齿轮箱)；

图6为导向定位机构和卡装机构的放大图；

其中，1-齿轮箱；101-驱动轴；102-压块；2-动力装置；3-摆架；301-导向斜面；302-卡块；4-管材夹持机构；400-第一固定座；401-滑座；402-摆杆；403-连杆；404-第一直线驱动元件；405-第一模具安装座；406-倾斜部；407-限位挡板；408-第一调节丝杠；5-管材辅推机构；500-第二固定座；501-滑轨；502-滑台；503-第二模具安装座；504-第一摆臂；505-第二摆臂；506-第二直线驱动元件；507-插装凸块；508-滑动调节板；509-第三直线驱动元件；510-第二调节丝杠；6-定位槽。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。

如图1所示，一种弯管机机头，包括设置于弯管机机体(图中未示出)上的齿轮箱1，该齿轮箱1上转动安装有动力装置2(如：电机和减速机的组合动力)驱动的驱动轴101，该驱动轴101与动力装置2之间的齿轮箱1内依次啮合有多个齿轮(图中未示出)，该驱动轴101上设有摆架3，该摆架3上滑动安装有管材夹持机构4，该摆架3与管材夹持机构4之间设有导向定位机构；位于管材夹持机构4上游的齿轮箱1上水平滑动安装有管材辅推机构5，该管材辅推机构5与齿轮箱1之间设有卡装机构。

如图2所示，该管材夹持机构4包括滑动安装于摆架3内的滑座401，该滑座401上转动安装有两个摆杆402，两摆杆402的另一端均转动安装于滑座401上，两摆杆402之间设有两连杆403，两连杆403转动连接在一起，其中一连杆403的另一端转动安装于滑座401上，另一连杆403的另一端转动安装于摆架3上，其中一连杆403上转动安装有第一直线驱动元件404(油缸)，该第一直线驱动元件404转动安装于摆架3上；该滑座3上设有第一模具安装座405。在本方案中，其中一连杆403的一端与其中一摆杆402通过同一转轴转动安装于滑座401上，另一连杆403的另一端与另一摆杆402通过同一转轴转动安装于摆架3上。

如图2、图3和图6共同所示，该导向定位机构包括设置于滑座401上倾斜部406，与倾斜部406对应位置的滑座401上设有卡槽(图中未以标号的形式示出)；该摆架3上设有与倾斜部406相适配的导向斜面301，该导向斜面301上设有与卡槽相适配的卡块302，处于工作状态时，该卡槽与卡块302插装在一起；该滑座401的两侧均固定安装有限位挡板407。

如图4至图6共同所示，该管材辅推机构5包括通过滑轨501水平滑动安装于齿轮箱1上的滑台502，该滑台502上设有第二模具安装座503；该滑台502上转动安装有第一摆臂504，该齿轮箱1上转动安装有第二摆臂505，该第一摆臂504和第二摆臂505转动连接在一起，且第一摆臂504和第二摆臂505的其中一个上转动安装有第二直线驱动元件506(油缸)，该第二直线驱动元件506转动安装于齿轮箱1上。

该卡装机构包括设置于齿轮箱1上的倒L形压块102，该压块102与滑台502对应设置，该滑台502的端部设有与压块102相适配的插装凸块507。

作为优选，该第二模具安装座503上滑动安装有滑动调节板508，该滑动调节板508由设置于第二模具安装座503上的第三直线驱动元件509(油缸)驱动，该滑动调节板508与滑台502的滑动方向垂直设置。

如图1和图6共同所示，该第一模具安装座405滑动安装于滑座401上，该滑座401上设有第一固定座400，该第一固定座400与滑座401之间设有第一调节丝杠408；该第二模具安装座503滑动安装于滑台502上，该滑台502上设有第二固定座500，该第二固定座500与滑台502之间设有第二调节丝杠510。在本方案中，该滑座401和滑台502上均设有多个定位槽6，该第一固定座400和第二固定座500均通过定位槽6定位安装于滑座401或滑台502上。

以上所述实施例仅是对本实用新型的优选实施方式的描述，不作为对本实用新型范围的限定，在不脱离本实用新型设计精神的基础上，对本实用新型技术方案作出的各种变形和改造，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种弯管机机头，其特征在于：包括设置于弯管机机体上的齿轮箱，所述齿轮箱上转动安装有动力装置驱动的驱动轴，所述驱动轴上设有摆架，所述摆架上滑动安装有管材夹持机构，所述摆架与所述管材夹持机构之间设有导向定位机构；

位于所述管材夹持机构上游的所述齿轮箱上水平滑动安装有管材辅推机构，所述管材辅推机构与所述齿轮箱之间设有卡装机构。

2.如权利要求1所述的弯管机机头，其特征在于：所述管材夹持机构包括滑动安装于所述摆架内的滑座，所述滑座上转动安装有两个摆杆，两所述摆杆的另一端均转动安装于所述滑座上，两所述摆杆之间设有两连杆，两所述连杆转动连接在一起，其中一所述连杆的另一端转动安装于所述滑座上，另一所述连杆的另一端转动安装于所述摆架上，其中一所述连杆上转动安装有第一直线驱动元件，所述第一直线驱动元件转动安装于所述摆架上；所述滑座上设有第一模具安装座。

3.如权利要求2所述的弯管机机头，其特征在于：所述导向定位机构包括设置于所述滑座上倾斜部，与所述倾斜部对应位置的所述滑座上设有卡槽；

所述摆架上设有与所述倾斜部相适配的导向斜面，所述导向斜面上设有与所述卡槽相适配的卡块。

4.如权利要求3所述的弯管机机头，其特征在于：所述滑座的两侧均固定安装有限位挡板。

5.如权利要求2所述的弯管机机头，其特征在于：所述管材辅推机构包括通过滑轨水平滑动安装于所述齿轮箱上的滑台，所述滑台上设有第二模具安装座；

所述滑台上转动安装有第一摆臂，所述齿轮箱上转动安装有第二摆臂，所述第一摆臂和所述第二摆臂转动连接在一起，且所述第一摆臂和所述第二摆臂的其中一个上转动安装有第二直线驱动元件，所述第二直线驱动元件转动安装于所述齿轮箱上。

6.如权利要求5所述的弯管机机头，其特征在于：所述卡装机构包括设置于所述齿轮箱上的倒L形压块，所述压块与所述滑台对应设置，所述滑台的端部设有与所述压块相适配的插装凸块。

7.如权利要求6所述的弯管机机头，其特征在于：所述第二模具安装座上滑动安装有滑动调节板，所述滑动调节板由设置于所述第二模具安装座上的第三直线驱动元件驱动，所述滑动调节板与所述滑台的滑动方向垂直设置。

8.如权利要求5所述的弯管机机头，其特征在于：所述第一模具安装座滑动安装于所述滑座上，所述滑座上设有第一固定座，所述第一固定座与所述滑座之间设有第一调节丝杠；

所述第二模具安装座滑动安装于所述滑台上，所述滑台上设有第二固定座，所述第二固定座与所述滑台之间设有第二调节丝杠。

9.如权利要求8所述的弯管机机头，其特征在于：所述滑座和所述滑台上均设有多个定位槽，所述第一固定座和所述第二固定座均通过所述定位槽定位安装于所述滑座或所述滑台上。

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