CN214906426U - 一种具有扫地功能的机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有扫地功能的机器人，涉及扫地机器人技术领域，针对现有的机器人在运动的过程中可能与家具物品发生碰撞造成损伤，影响其使用寿命，集灰设备不仅在运动过程中不够稳定，而且在清理时需要较复杂的拆卸才能取出，不够方便的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的圆周侧壁上设有防撞装置，所述防撞装置包括弧形挡板、弧形支架、第一弹簧、滑杆和套杆，所述底座的圆周侧壁上固定安装有呈环形阵列分布的滑杆，所述底座的圆周侧壁上设有呈环形阵列分布的弧形挡板。本实用新型结构新颖，且该装置不仅能够实现在机器人运动过程中同时对地面进行清洁的目的，还能在运动过程中对机器人底座起到保护的作用。

Description

一种具有扫地功能的机器人

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种具有扫地功能的机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制。

随着生活的水平的提高，机器人因操作简单、使用方便的特点在我们的生活中受到广泛运用，其中具有扫地功能的机器人在小家电中越来越受到人们的欢迎，然而机器人在运动的过程中可能与家具物品发生碰撞造成损伤，影响其使用寿命，集灰设备不仅在运动过程中不够稳定，而且在清理时需要较复杂的拆卸才能取出，不够方便，因此，为了解决此类问题，我们提出了一种具有扫地功能的机器人。

实用新型内容

本实用新型提出的一种具有扫地功能的机器人，解决了传统机器人在运动的过程中可能与家具物品发生碰撞造成损伤，影响其使用寿命，集灰设备不仅在运动过程中不够稳定，而且在清理时需要较复杂的拆卸才能取出，不够方便的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种具有扫地功能的机器人，包括底座，所述底座的圆周侧壁上设有防撞装置，所述防撞装置包括弧形挡板、弧形支架、第一弹簧、滑杆和套杆，所述底座的圆周侧壁上固定安装有呈环形阵列分布的滑杆，所述底座的圆周侧壁上设有呈环形阵列分布的弧形挡板，相邻的两个所述弧形挡板之间固定连接有弧形支架，且弧形挡板的内部靠近底座的一侧固定安装有套杆，所述滑杆远离底座的一端延伸至套杆的内部，且滑杆位于套杆内部的一端固定安装有第一防脱块，所述套杆滑动套设滑杆的圆周侧壁，且套杆顶端内壁与滑杆远离弧形挡板的一端固定连接有第一弹簧，所述底座上设有清扫装置，所述清扫装置包括第一齿轮、第二齿轮、电机、刷杆和基台，所述底座的上表面设有电机，且电机的输出轴固定安装有呈横向分布的第一齿轮，所述底座的上表面转动安装有呈横向分布的第二齿轮，且所述第二齿轮位于电机的一侧，且与第一齿轮相啮合，所述第一齿轮与第二齿轮远离底座的一侧均固定安装有基台，且基台的圆周侧壁上固定安装有呈环形阵列分布的刷杆，所述底座上设有集尘盒，且集尘盒底部与底座之间设有卡扣装置。

优选的，所述滑杆纵向垂直于底座，且所述套杆纵向垂直于弧形挡板，且呈环形阵列的所述弧形挡板的圆心与底座的圆心呈共心设置。

优选的，所述电机的输出轴纵向垂直于底座，且电机的输出轴与第一齿轮的中心轴呈共轴设置。

优选的，呈环形阵列的所述刷杆的圆心分别与第一齿轮以及第二齿轮的圆心呈共心设置，且刷杆的圆周侧壁上沿其长度方向分布有毛刷。

优选的，所述底座上设有与集尘盒底部相匹配的安装槽，所述集尘盒位于第一齿轮以及第二齿轮的下方，且所述集尘盒靠近第一齿轮与第二齿轮的一侧设有槽口，且集尘盒远离第一齿轮以及第二齿轮的一侧安装有吸尘器，所述集尘盒靠近吸尘器的一侧内壁上设有过滤网。

优选的，所述卡扣装置包括第一基杆、安装帽、插杆、第二弹簧、螺杆和第二基杆，所述集尘盒的底部固定安装有呈相互对称分布的第一基杆，且第一基杆的杆体纵向垂直于集尘盒，所述底座的顶部设有两个结构相同且与两个所述第一基杆相对应的第二基杆，且第一基杆的底部固定安装有安装帽，且安装帽的底端相互远离的一侧滑动安装有呈横向分布的插杆，所述插杆位于安装帽内部的一端设有第二防脱块，且第二防脱块与安装帽的一侧内壁之间设有第二弹簧，且第二弹簧套设在插杆的圆周侧壁上，所述第二基杆的顶端固定安装有螺杆，且所述插杆位于安装帽内部的一端呈朝一侧倾斜设置，且与螺杆的顶端相匹配。

本实用新型的有益效果为：

1、通过设置防撞装置，可以起到对机器人底座进行保护的作用，避免在运动过程中与家具物品发生碰撞后对底座本体造成损坏，延长机身本体使用寿命。

2、通过设置清扫装置和卡扣装置，清扫装置可以实现在机器人运动的过程中同时对地面开展清洁工作的目的，卡扣装置可以避免在机器人运动清扫过程中，集尘盒发生脱落的问题，还可以起到方便拿取清理集尘盒内部灰尘的作用。

综上所述，该装置不仅能够实现在机器人运动过程中同时对地面进行清洁的目的，还能在运动过程中对机器人底座起到保护的作用，有效降低了在清扫行驶的过程中与家具物品产生碰撞的损伤，既能利用卡扣装置，避免在机器人行驶过程中集尘盒发生脱落的问题，又能方便对集尘盒拆装，操作更加高效便捷。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中底座的俯剖图；

图3为本实用新型中清扫装置的俯剖图；

图4为本实用新型中卡扣装置的安装结构示意图。

图中标号：1、底座；2、弧形挡板；3、弧形支架；4、第一弹簧；5、滑杆；6、套杆；7、第一齿轮；8、第二齿轮；9、电机；10、集尘盒；11、吸尘器；12、刷杆；13、基台；14、第一基杆；15、安装帽；16、插杆；17、第二弹簧；18、螺杆；19、第二基杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种具有扫地功能的机器人，包括底座1，底座1的圆周侧壁上设有防撞装置，防撞装置包括弧形挡板2、弧形支架3、第一弹簧4、滑杆5和套杆6，底座1的圆周侧壁上固定安装有呈环形阵列分布的滑杆5，底座1的圆周侧壁上设有呈环形阵列分布的弧形挡板2，相邻的两个弧形挡板2之间固定连接有弧形支架3，且弧形挡板2的内部靠近底座1的一侧固定安装有套杆6，滑杆5远离底座1的一端延伸至套杆6的内部，且滑杆5位于套杆6内部的一端固定安装有第一防脱块，套杆6滑动套设滑杆5的圆周侧壁，且套杆6顶端内壁与滑杆5远离弧形挡板2的一端固定连接有第一弹簧4，滑杆5纵向垂直于底座1，且套杆6纵向垂直于弧形挡板2，且呈环形阵列的弧形挡板2的圆心与底座1的圆心呈共心设置，可以对底座1起到防撞保护的作用。

底座1上设有清扫装置，清扫装置包括第一齿轮7、第二齿轮8、电机9、刷杆12和基台13，底座1的上表面设有电机9，且电机9的输出轴固定安装有呈横向分布的第一齿轮7，底座1的上表面转动安装有呈横向分布的第二齿轮8，且第二齿轮8位于电机9的一侧，且与第一齿轮7相啮合，第一齿轮7与第二齿轮8远离底座1的一侧均固定安装有基台13，且基台13的圆周侧壁上固定安装有呈环形阵列分布的刷杆12，电机9的输出轴纵向垂直于底座1，且电机9的输出轴与第一齿轮7的中心轴呈共轴设置，呈环形阵列的刷杆12的圆心分别与第一齿轮7以及第二齿轮8的圆心呈共心设置，且刷杆12的圆周侧壁上沿其长度方向分布有毛刷，可以实现在机器人运动的同时对地面清洁的目的。

底座1上设有集尘盒10，底座1上设有与集尘盒10底部相匹配的安装槽，集尘盒10位于第一齿轮7以及第二齿轮8的下方，且集尘盒10靠近第一齿轮7与第二齿轮8的一侧设有槽口，且集尘盒10远离第一齿轮7以及第二齿轮8的一侧安装有吸尘器11，集尘盒10靠近吸尘器11的一侧内壁上设有过滤网，且集尘盒10底部与底座1之间设有卡扣装置，卡扣装置包括第一基杆14、安装帽15、插杆16、第二弹簧17、螺杆18和第二基杆19，集尘盒10的底部固定安装有呈相互对称分布的第一基杆14，且第一基杆14的杆体纵向垂直于集尘盒10，底座1的顶部设有两个结构相同且与两个第一基杆14相对应的第二基杆19，且第一基杆14的底部固定安装有安装帽15，且安装帽15的底端相互远离的一侧滑动安装有呈横向分布的插杆16，插杆16位于安装帽15内部的一端设有第二防脱块，且第二防脱块与安装帽15的一侧内壁之间设有第二弹簧17，且第二弹簧17套设在插杆16的圆周侧壁上，第二基杆19的顶端固定安装有螺杆18，且插杆16位于安装帽15内部的一端呈朝一侧倾斜设置，且与螺杆18的顶端相匹配，可以起到方便对集尘盒10取出清理内部灰尘的作用。

工作原理：该装置在使用时，首先在机器人运动的时候，可以利用底座1上的清扫装置进行卫生清洁，启动吸尘器11，同时电机9启动，带动第一齿轮7顺时针转动，第一齿轮7啮合第二齿轮8逆时针转动，使第一齿轮7以及第二齿轮8上的基台13转动，从而带动呈环形阵列的刷杆12转动，刷杆12上的毛刷对地面上的灰尘清扫进集尘盒10上的槽口，灰尘落入集尘盒10内部的过滤网上，在运动过程中，防撞装置对底座1进行保护，弧形挡板2以及弧形支架3碰撞到家具物品，滑杆5滑进套杆6内部，第一弹簧4胀紧，对滑杆5缓冲，降低底座1碰撞程度，然后可以利用卡扣装置，拉动插杆16，第二弹簧17压缩，螺杆18的顶端脱离安装帽15，取出集尘盒10方便清理灰尘，最后再次拉动插杆16，第二弹簧17压缩，使螺杆18的顶端再次插入安装帽15内部，松手后第二弹簧17胀紧回弹，插杆16位于安装帽15内部一端抵紧螺杆18杆体，卡住螺杆18在安装帽15内部的一端固定，即可完成工作。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具有扫地功能的机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的圆周侧壁上设有防撞装置，所述防撞装置包括弧形挡板(2)、弧形支架(3)、第一弹簧(4)、滑杆(5)和套杆(6)，所述底座(1)的圆周侧壁上固定安装有呈环形阵列分布的滑杆(5)，所述底座(1)的圆周侧壁上设有呈环形阵列分布的弧形挡板(2)，相邻的两个所述弧形挡板(2)之间固定连接有弧形支架(3)，且弧形挡板(2)的内部靠近底座(1)的一侧固定安装有套杆(6)，所述滑杆(5)远离底座(1)的一端延伸至套杆(6)的内部，且滑杆(5)位于套杆(6)内部的一端固定安装有第一防脱块，所述套杆(6)滑动套设滑杆(5)的圆周侧壁，且套杆(6)顶端内壁与滑杆(5)远离弧形挡板(2)的一端固定连接有第一弹簧(4)，所述底座(1)上设有清扫装置，所述清扫装置包括第一齿轮(7)、第二齿轮(8)、电机(9)、刷杆(12)和基台(13)，所述底座(1)的上表面设有电机(9)，且电机(9)的输出轴固定安装有呈横向分布的第一齿轮(7)，所述底座(1)的上表面转动安装有呈横向分布的第二齿轮(8)，且所述第二齿轮(8)位于电机(9)的一侧，且与第一齿轮(7)相啮合，所述第一齿轮(7)与第二齿轮(8)远离底座(1)的一侧均固定安装有基台(13)，且基台(13)的圆周侧壁上固定安装有呈环形阵列分布的刷杆(12)，所述底座(1)上设有集尘盒(10)，且集尘盒(10)底部与底座(1)之间设有卡扣装置。

2.根据权利要求1所述的一种具有扫地功能的机器人，其特征在于，所述滑杆(5)纵向垂直于底座(1)，且所述套杆(6)纵向垂直于弧形挡板(2)，且呈环形阵列的所述弧形挡板(2)的圆心与底座(1)的圆心呈共心设置。

3.根据权利要求1所述的一种具有扫地功能的机器人，其特征在于，所述电机(9)的输出轴纵向垂直于底座(1)，且电机(9)的输出轴与第一齿轮(7)的中心轴呈共轴设置。

4.根据权利要求1所述的一种具有扫地功能的机器人，其特征在于，呈环形阵列的所述刷杆(12)的圆心分别与第一齿轮(7)以及第二齿轮(8)的圆心呈共心设置，且刷杆(12)的圆周侧壁上沿其长度方向分布有毛刷。

5.根据权利要求1所述的一种具有扫地功能的机器人，其特征在于，所述底座(1)上设有与集尘盒(10)底部相匹配的安装槽，所述集尘盒(10)位于第一齿轮(7)以及第二齿轮(8)的下方，且所述集尘盒(10)靠近第一齿轮(7)与第二齿轮(8)的一侧设有槽口，且集尘盒(10)远离第一齿轮(7)以及第二齿轮(8)的一侧安装有吸尘器(11)，所述集尘盒(10)靠近吸尘器(11)的一侧内壁上设有过滤网。

6.根据权利要求1所述的一种具有扫地功能的机器人，其特征在于，所述卡扣装置包括第一基杆(14)、安装帽(15)、插杆(16)、第二弹簧(17)、螺杆(18)和第二基杆(19)，所述集尘盒(10)的底部固定安装有呈相互对称分布的第一基杆(14)，且第一基杆(14)的杆体纵向垂直于集尘盒(10)，所述底座(1)的顶部设有两个结构相同且与两个所述第一基杆(14)相对应的第二基杆(19)，且第一基杆(14)的底部固定安装有安装帽(15)，且安装帽(15)的底端相互远离的一侧滑动安装有呈横向分布的插杆(16)，所述插杆(16)位于安装帽(15)内部的一端设有第二防脱块，且第二防脱块与安装帽(15)的一侧内壁之间设有第二弹簧(17)，且第二弹簧(17)套设在插杆(16)的圆周侧壁上，所述第二基杆(19)的顶端固定安装有螺杆(18)，且所述插杆(16)位于安装帽(15)内部的一端呈朝一侧倾斜设置，且与螺杆(18)的顶端相匹配。

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