CN215738688U - 一种注塑型自动扫地机机器人吸尘器降噪外壳 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种注塑型自动扫地机机器人吸尘器降噪外壳，包括壳体和缓冲机构，所述壳体外壁底端卡接底座顶端，所述底座外壁顶端固定套接套板，所述套板通过固定螺栓固定连接防撞套底端，所述防撞套卡套在壳体外壁；所述缓冲机构包括放置板，所述放置板顶端四角分别固定连接限位杆底端。本申请操作简单，通过设有限位杆配合固定块，限制了罩板以及集尘盒的振动方向，使其保持竖直方向的晃动，再配合第二弹簧和第三弹簧的缓冲保护，使罩板以及集尘盒晃动过程中按压到第二弹簧和第三弹簧，第二弹簧和第三弹簧受到挤压将应力转化为弹力，带动集尘盒以及罩板复位，从而实现对装置的缓冲保护。

Description

一种注塑型自动扫地机机器人吸尘器降噪外壳

技术领域

本申请涉及吸尘器领域，尤其是一种注塑型自动扫地机机器人吸尘器降噪外壳。

背景技术

扫地机器的机身为无线机器，以圆盘型为主。使用充电电池运作，操作方式以遥控器、或是机器上的操作面板。一般能设定时间预约打扫，自行充电。前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区。(部分较早期机型可能缺少部分功能)因为其简单操作的功能及便利性，现今已慢慢普及，成为上班族或是现代家庭的常用家电用品。机器人科技现今越趋成熟，故每种品牌都有不同的研发方向，拥有特殊的设计，如:双吸尘盖、附手持吸尘器、集尘盒可水洗及拖地功能、可放芳香剂，或是光触媒杀菌等功能。

现有的吸尘器在进行吸尘工作时，其吸尘电机容易产生振动，造成零部件的损坏，同时吸尘电机工作会产生噪声，吸尘时气流运动也会产生噪声，产生噪声污染。因此，针对上述问题提出一种注塑型自动扫地机机器人吸尘器降噪外壳。

发明内容

在本实施例中提供了一种注塑型自动扫地机机器人吸尘器降噪外壳用于解决现有技术中的吸尘器工作过程中容易产生振动的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种注塑型自动扫地机机器人吸尘器降噪外壳，包括壳体和缓冲机构，所述壳体外壁底端卡接底座顶端，所述底座外壁顶端固定套接套板，所述套板通过固定螺栓固定连接防撞套底端，所述防撞套卡套在壳体外壁；

所述缓冲机构包括放置板，所述放置板顶端四角分别固定连接限位杆底端，四个所述限位杆顶端分别滑动套接且贯穿固定块，四个所述固定块分别固定连接罩板外壁左侧底端前后两侧和集尘盒外壁右侧底端前后两侧，四个所述限位杆外壁下方分别滑动套接第三弹簧，四个所述第三弹簧底端分别固定连接限位杆底端，四个所述第三弹簧顶端分别固定连接固定块底端，所述放置板顶端均匀固定连接多个第二弹簧底端，四个所述第二弹簧顶端分别固定连接罩板外壁底端和集尘盒外壁底端。

进一步地，所述罩板内壁填充有第一吸音棉，所述罩板内壁固定套接吸尘电机，所述吸尘电机连通集尘盒内腔，所述罩板外壁右侧固定连接集尘盒外壁左侧，所述集尘盒内壁填充有第二吸音棉。

进一步地，所述罩板外壁正上方设有缓冲垫，所述集尘盒外壁正上方设有缓冲垫，所述缓冲垫固定连接壳体内壁顶端。

进一步地，所述集尘盒输入端连通吸尘管输出端，所述吸尘管输入端连通弹性管输出端，所述弹性管输入端连通吸尘口，所述吸尘口嵌在底座上。

进一步地，所述吸尘管内壁均匀固定插接多个降噪板，多个所述降噪板呈倾斜放置。

进一步地，所述壳体外壁左右两侧分别嵌有凹槽，两个所述凹槽内腔分别滑动套接卡块，两个所述卡块相互远离的一侧分别卡接防撞套侧壁，两个所述卡块远离防撞套一侧分别固定连接第一弹簧一端，两个所述第一弹簧另一端分别固定连接凹槽内腔，且两个所述第一弹簧分别滑动套接在凹槽内腔。

通过本申请上述实施例，采用了缓冲机构，解决了吸尘器工作过程中容易产生振动的问题，提高了对吸尘器的缓冲保护。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请一种实施例的整体立体结构示意图；

图2为本申请一种实施例的整体内部结构示意图；

图3为本申请一种实施例的图2的A处局部放大结构示意图。

图中：1、壳体，2、降噪板，3、防撞套，4、凹槽，5、卡块，6、第一弹簧，7、固定螺栓，8、套板，9、放置板，10、底座，11、吸尘口，12、弹性管，13、限位杆，14、第二弹簧，15、第三弹簧，16、第一吸音棉，17、罩板，18、吸尘电机，19、第二吸音棉，20、缓冲垫，21、集尘盒，22、吸尘管，23、固定块。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

本实施例中的缓冲机构可以适用于各种扫地机器人，例如，在本实施例提供了如下一种扫地机器人，本实施例中的缓冲机构可以用来进行缓冲如下扫地机器人。

该扫地机器人包括：主体，以及安装在主体上的风机和滚刷组件；主体的内部具有可移除的支架，支架上设有风机安装部和滚刷组件安装部，风机和滚刷组件分别固定安装于风机安装部和滚刷组件安装部中，以使得风机和滚刷组件作为完整单元整体独立地从主体上拆卸，在一种实施方式中，支架可以包括一体设置的滚刷组件安装部和风机安装部，用于分别安装滚刷组件和风机，以便于将滚刷组件和风机作为完整单元整体地模块化设置；在另一种实施方式中，安装部还可以具有较大的安装槽，用于同时安装滚刷组件和风机。本申请提供的扫地机器人将风机和滚刷组件作为模块化的整体，一方面可将风机从尘盒处独立出来，如此在使用时可无需断开风机与扫地机器人的连接，避免因风机和尘盒一体设置而导致的在反复拆卸中接触不良甚至损坏等问题；另一方面还有利于提高扫地机器人整体的集成度，降低了组装难度和生产成本。其中，本申请提供的扫地机器人还包括线路板，线路板位于滚刷组件的上方，滚刷组件包括驱动电机，用于为滚刷的转动提供驱动力，线路板与滚刷组件的驱动电机电性连接。在优选的实施方式中，线路板可以同时与风机以及滚刷组件的驱动电机电性连接，以使得风机和滚刷组件作为完整单元整体与线路板电性连接，进一步提高风机和滚刷组件的集成度。更优选地，线路板还与风机电性连接，风机包括用于与线路板电性连接的电性连接件，电性连接件位于滚刷组件和线路板之间。具有上述设置的扫地机器人使得机器人内部各组件安装更紧凑，有利于进一步提高风机和滚刷组件的整体与线路板之间的紧密度和集成度。优选的，电性连接件包括接线端子。在一种实施方式中，电性连接件还包括接线端子和风机之间的电线，可以理解的是，滚刷组件也具有其接线端子和电线。优选的，支架上还设有电线收纳槽，以使得各零部件的电线能够被有序收纳并且具有合理的走向，特别是更加有助于风机和滚刷组件作为模块化的整体。更优选的，风机的接线端子位于滚刷组件的上方，并与滚刷组件的接线端子并排设置，以便于模块化的风机和滚刷组件能够同时与安装于滚刷组件上方的线路板电性连接，生产组装更加便捷且易于操作。其中，用于安装风机和滚刷组件的安装部包括有抵接件，抵接件具有相对的两侧，其中一侧与尘盒抵接，另一侧与风机抵接，抵接件的左侧可与风机抵接，右侧可与尘盒抵接。主体还包括设于支架的卡钩，和形成于抵接件的插槽，分别用于固定尘盒的两端以安装尘盒，并且尘盒通过卡钩和插槽配合安装于支架上。在优选的实施方式中，尘盒还设有配合第二安装部的卡槽和插件，其中插件可与插槽配合固定，卡槽可与卡钩配合固定。优选的，卡钩还具有可使其复位的弹簧，此时若将尘盒从支架处移除，手动开启卡钩使其释放卡槽即可。

当然本实施例也可以用于缓冲其他结构的扫地机器人。在此不再一一赘述，下面对本申请实施例的降噪外壳进行介绍。

请参阅图1-3所示，一种注塑型自动扫地机机器人吸尘器降噪外壳，包括壳体1和缓冲机构，所述壳体1外壁底端卡接底座10顶端，所述底座10外壁顶端固定套接套板8，所述套板8通过固定螺栓7固定连接防撞套3底端，所述防撞套3卡套在壳体1外壁；

所述缓冲机构包括放置板9，所述放置板9顶端四角分别固定连接限位杆13底端，四个所述限位杆13顶端分别滑动套接且贯穿固定块23，四个所述固定块23分别固定连接罩板17外壁左侧底端前后两侧和集尘盒21外壁右侧底端前后两侧，四个所述限位杆13外壁下方分别滑动套接第三弹簧15，四个所述第三弹簧15底端分别固定连接限位杆13底端，四个所述第三弹簧15顶端分别固定连接固定块23底端，所述放置板9顶端均匀固定连接多个第二弹簧14底端，四个所述第二弹簧14顶端分别固定连接罩板17外壁底端和集尘盒21外壁底端。

所述罩板17内壁填充有第一吸音棉16，所述罩板17内壁固定套接吸尘电机18，所述吸尘电机18连通集尘盒21内腔，所述罩板17外壁右侧固定连接集尘盒21外壁左侧，所述集尘盒21内壁填充有第二吸音棉19，实现降噪效果，所述罩板17外壁正上方设有缓冲垫20，所述集尘盒21外壁正上方设有缓冲垫20，所述缓冲垫20固定连接壳体1内壁顶端，实现对罩板17以及集尘盒21顶端的缓冲保护，所述集尘盒21输入端连通吸尘管22输出端，所述吸尘管22输入端连通弹性管12输出端，所述弹性管12输入端连通吸尘口11，所述吸尘口11嵌在底座10上，便于将灰尘从吸尘口11吸入并吸附到集尘盒21内腔，所述吸尘管22内壁均匀固定插接多个降噪板2，多个所述降噪板2呈倾斜放置，增加降噪效果，所述壳体1外壁左右两侧分别嵌有凹槽4，两个所述凹槽4内腔分别滑动套接卡块5，两个所述卡块5相互远离的一侧分别卡接防撞套3侧壁，两个所述卡块5远离防撞套3一侧分别固定连接第一弹簧6一端，两个所述第一弹簧6另一端分别固定连接凹槽4内腔，且两个所述第一弹簧6分别滑动套接在凹槽4内腔，便于装置的拆卸和安装。

本实用新型在使用时，本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，通过启动吸尘电机18，吸尘电机18工作带动地面灰尘从吸尘口11吸入，通过吸尘管22进入集尘盒21内腔，实现吸尘操作，吸尘电机18工作时产生振动，带动罩板17以及集尘盒21同时发生振动，通过设有限位杆13配合固定块23，限制了罩板17以及集尘盒21的振动方向，使其保持竖直方向的晃动，再配合第二弹簧14和第三弹簧15的缓冲保护，使罩板17以及集尘盒21晃动过程中按压到第二弹簧14和第三弹簧15，第二弹簧14和第三弹簧15受到挤压将应力转化为弹力，带动集尘盒21以及罩板17复位，从而实现对装置的缓冲保护，通过设有第一吸音棉16，吸收吸尘电机18工作时产生的噪声，通过设有第二吸音棉19，吸收集尘盒21中气压改变产生的空气流动声，最后通过设有多组降噪板2，对灰尘被气压吸入集尘盒21的过程中实现降噪，从而大幅度降低了扫地机器人吸尘过程产生的噪声，通过将防撞套3卡套在壳体1侧壁，并通过固定螺栓7固定连接防撞套3和套板8，实现壳体1和底座10的固定连接，从而方便对壳体1进行拆卸维护。

本申请的有益之处在于：

1.本申请操作简单，通过设有限位杆配合固定块，限制了罩板以及集尘盒的振动方向，使其保持竖直方向的晃动，再配合第二弹簧和第三弹簧的缓冲保护，使罩板以及集尘盒晃动过程中按压到第二弹簧和第三弹簧，第二弹簧和第三弹簧受到挤压将应力转化为弹力，带动集尘盒以及罩板复位，从而实现对装置的缓冲保护；

2.本申请结构合理，通过设有第一吸音棉，吸收吸尘电机工作时产生的噪声，通过设有第二吸音棉，吸收集尘盒中气压改变产生的空气流动声，最后通过设有多组降噪板，对灰尘被气压吸入集尘盒的过程中实现降噪，从而大幅度降低了扫地机器人吸尘过程产生的噪声，通过将防撞套卡套在壳体侧壁，并通过固定螺栓固定连接防撞套和套板，实现壳体和底座的固定连接，从而方便对壳体进行拆卸维护。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本申请保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种注塑型自动扫地机机器人吸尘器降噪外壳，其特征在于：包括壳体(1)和缓冲机构，所述壳体(1)外壁底端卡接底座(10)顶端，所述底座(10)外壁顶端固定套接套板(8)，所述套板(8)通过固定螺栓(7)固定连接防撞套(3)底端，所述防撞套(3)卡套在壳体(1)外壁；

所述缓冲机构包括放置板(9)，所述放置板(9)顶端四角分别固定连接限位杆(13)底端，四个所述限位杆(13)顶端分别滑动套接且贯穿固定块(23)，四个所述固定块(23)分别固定连接罩板(17)外壁左侧底端前后两侧和集尘盒(21)外壁右侧底端前后两侧，四个所述限位杆(13)外壁下方分别滑动套接第三弹簧(15)，四个所述第三弹簧(15)底端分别固定连接限位杆(13)底端，四个所述第三弹簧(15)顶端分别固定连接固定块(23)底端，所述放置板(9)顶端均匀固定连接多个第二弹簧(14)底端，四个所述第二弹簧(14)顶端分别固定连接罩板(17)外壁底端和集尘盒(21)外壁底端。

2.根据权利要求1所述的一种注塑型自动扫地机机器人吸尘器降噪外壳，其特征在于：所述罩板(17)内壁填充有第一吸音棉(16)，所述罩板(17)内壁固定套接吸尘电机(18)，所述吸尘电机(18)连通集尘盒(21)内腔，所述罩板(17)外壁右侧固定连接集尘盒(21)外壁左侧，所述集尘盒(21)内壁填充有第二吸音棉(19)。

3.根据权利要求1所述的一种注塑型自动扫地机机器人吸尘器降噪外壳，其特征在于：所述罩板(17)外壁正上方设有缓冲垫(20)，所述集尘盒(21)外壁正上方设有缓冲垫(20)，所述缓冲垫(20)固定连接壳体(1)内壁顶端。

4.根据权利要求1所述的一种注塑型自动扫地机机器人吸尘器降噪外壳，其特征在于：所述集尘盒(21)输入端连通吸尘管(22)输出端，所述吸尘管(22)输入端连通弹性管(12)输出端，所述弹性管(12)输入端连通吸尘口(11)，所述吸尘口(11)嵌在底座(10)上。

5.根据权利要求4所述的一种注塑型自动扫地机机器人吸尘器降噪外壳，其特征在于：所述吸尘管(22)内壁均匀固定插接多个降噪板(2)，多个所述降噪板(2)呈倾斜放置。

6.根据权利要求1所述的一种注塑型自动扫地机机器人吸尘器降噪外壳，其特征在于：所述壳体(1)外壁左右两侧分别嵌有凹槽(4)，两个所述凹槽(4)内腔分别滑动套接卡块(5)，两个所述卡块(5)相互远离的一侧分别卡接防撞套(3)侧壁，两个所述卡块(5)远离防撞套(3)一侧分别固定连接第一弹簧(6)一端，两个所述第一弹簧(6)另一端分别固定连接凹槽(4)内腔，且两个所述第一弹簧(6)分别滑动套接在凹槽(4)内腔。

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