CN214900510U - 一种电缸直线传动结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电缸技术领域，且公开了一种电缸直线传动结构，包括导轨，所述导轨的上端固定设置有行进轨，所述行进轨的上端固定设置有行进槽，所述导轨上端的前侧固定设置有前侧板，所述导轨上端的后侧固定设置有后侧板，所述前侧板与后侧板的上端活动安装有驱动箱，所述导轨上端的右侧固定安装有防撞器，所述驱动箱内部左部的左右两侧旋转连接有张紧辊，所述张紧辊的外端旋转连接有连接带，所述连接带的外端固定连接有行进带，所述行进带的下端穿过驱动箱并延伸至驱动箱的下方，所述连接带的内端位于张紧辊的内侧旋转连接有驱动轮。该电缸直线传动结构，行进的接触面更大，行进的稳定性更高，且交于现有的链条状的运行机构，噪声更小。

Description

一种电缸直线传动结构

技术领域

本实用新型涉及电缸技术领域，具体为一种电缸直线传动结构。

背景技术

电缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点，精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成-精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制；实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。

电缸是一种优秀的传动机构，但使用电缸作为直线驱动时，往往需要配备链条来进行驱动或是行进，用链条驱动或是行进不但噪声大，还容易发生阻塞。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种电缸直线传动结构，以解决上述背景技术中提出使用电缸作为直线驱动时，往往需要配备链条来进行驱动或是行进，用链条驱动或是行进不但噪声大，还容易发生阻塞的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电缸直线传动结构，包括导轨，所述导轨的上端固定设置有行进轨，所述行进轨的上端固定设置有行进槽，所述导轨上端的前侧固定设置有前侧板，所述导轨上端的后侧固定设置有后侧板，所述前侧板与后侧板的上端活动安装有驱动箱，所述导轨上端的右侧固定安装有防撞器，所述驱动箱内部左部的左右两侧旋转连接有张紧辊，所述张紧辊的外端旋转连接有连接带，所述连接带的外端固定连接有行进带，所述行进带的下端穿过驱动箱并延伸至驱动箱的下方，所述连接带的内端位于张紧辊的内侧旋转连接有驱动轮，所述连接带的右上方位于驱动箱的内部固定安装有电缸本体，所述电缸本体左端的活动端固定连接有主旋转座，所述主旋转座的内部旋转连接有主旋转轴，所述主旋转轴的左下端固定连接有伸缩套杆，所述伸缩套杆的左下端活动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的下端固定连接有次旋转轴，所述次旋转轴的后端旋转连接有次旋转座，所述次旋转轴通过次旋转座与驱动轮旋转连接。

优选的，所述主旋转轴的前端延伸至主旋转座的前方，所述主旋转轴的前端位于主旋转座的前方固定设置有限位块A，所述主旋转座的前端固定设置有限位块B，当电缸本体向后缩回时，由于限位块A与限位块B在上方的限位依旧会使驱动轮沿着通向旋转，而当需要换向时，只需反向立即停止电缸本体，然后反向启动电缸本体即可完成驱动轮的反转。

优选的，所述行进带的下端位于驱动箱的下方与行进槽旋转连接，所述行进带的横切面呈等腰梯形，通过安装行进带，相比于轮状行进机构接触面更大，行进的稳定性更高。

优选的，所述行进轨、前侧板与后侧板的上端与驱动箱的下端贴合，所述导轨与行进轨为一体化结构，行进轨、前侧板与后侧板可对驱动箱提供稳定的支撑，进一步提高了该传动结构的运行稳定性。

优选的，所述次旋转座位于驱动轮前端的边侧，所述伸缩杆的伸缩长度与驱动轮的直径相同，通过设置次旋转座位于驱动轮前端的边侧，并设置伸缩杆的伸缩长度与驱动轮的直径相同，便于在旋转时伸缩杆的换向。

优选的，所述张紧辊的直径小于驱动轮的直径，所述连接带的低端与驱动箱的低端位于同一平面，通过设置张紧辊的直径小于驱动轮的直径，便于驱动轮与连接带的贴合。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种电缸直线传动结构，具备以下有益效果：

1、该电缸直线传动结构，通过安装行进带，相比于轮状行进机构接触面更大，行进的稳定性更高，且交于现有的链条状的运行机构，噪声更小；

2、该电缸直线传动结构，通过设置行进轨、前侧板与后侧板的上端与驱动箱的下端贴合，可对驱动箱提供稳定的支撑，进一步提高了该传动结构的运行稳定性，通过设置张紧辊的直径小于驱动轮的直径，便于驱动轮与连接带的贴合。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型驱动箱剖面结构示意图；

图3为本实用新型连接带立体结构示意图；

图4为本实用新型限位块A立体结构示意图。

其中：1、导轨；2、行进轨；3、行进槽；4、前侧板；5、后侧板；6、驱动箱；7、防撞器；8、张紧辊；9、连接带；10、行进带；11、驱动轮；12、电缸本体；13、主旋转座；14、主旋转轴；15、伸缩套杆；16、伸缩杆；17、次旋转轴；18、次旋转座；19、限位块A；20、限位块B。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种电缸直线传动结构，包括导轨1，导轨1的上端固定设置有行进轨2，行进轨2的上端固定设置有行进槽3，导轨1上端的前侧固定设置有前侧板4，导轨1上端的后侧固定设置有后侧板5，前侧板4与后侧板5的上端活动安装有驱动箱6，导轨1上端的右侧固定安装有防撞器7，驱动箱6内部左部的左右两侧旋转连接有张紧辊8，张紧辊8的外端旋转连接有连接带9，连接带9的外端固定连接有行进带10，行进带10的下端穿过驱动箱6并延伸至驱动箱6的下方，连接带9的内端位于张紧辊8的内侧旋转连接有驱动轮11，连接带9的右上方位于驱动箱6的内部固定安装有电缸本体12，电缸本体12左端的活动端固定连接有主旋转座13，主旋转座13的内部旋转连接有主旋转轴14，主旋转轴14的左下端固定连接有伸缩套杆15，伸缩套杆15的左下端活动连接有伸缩杆16，伸缩杆16的下端固定连接有次旋转轴17，次旋转轴17的后端旋转连接有次旋转座18，次旋转轴17通过次旋转座18与驱动轮11旋转连接。

进一步的，主旋转轴14的前端延伸至主旋转座13的前方，主旋转轴14的前端位于主旋转座13的前方固定设置有限位块A19，主旋转座13的前端固定设置有限位块B20，通过设置限位块A19与限位块B20，电缸本体12带动主旋转座13向前活动，此时主旋转轴14在主旋转座13的内部旋转，当限位块A19与限位块B20在下方后旋转停止，主旋转座13给主旋转轴14向左下方的动力带动伸缩套杆15与伸缩杆16向下活动，使得伸缩套杆15与伸缩杆16之间缩小至最短距离并带动次旋转轴17向左下方移动，此时由于驱动轮11的限位，即可使得次旋转轴17沿着次旋转座18旋转并带动驱动轮11旋转，而当次旋转座18旋转至右半部分时，伸缩套杆15与伸缩杆16拉长至最长间距，并向右上方旋转，最终形成循环，而当电缸本体12向后缩回时，由于限位块A19与限位块B20在上方的限位依旧会使驱动轮11沿着通向旋转，而当需要换向时，只需反向立即停止电缸本体12，然后反向启动电缸本体12即可完成驱动轮11的反转。

进一步的，行进带10的下端位于驱动箱6的下方与行进槽3旋转连接，行进带10的横切面呈等腰梯形，通过安装行进带10，相比于轮状行进机构接触面更大，行进的稳定性更高，且交于现有的链条状的运行机构，噪声更小。

进一步的，行进轨2、前侧板4与后侧板5的上端与驱动箱6的下端贴合，导轨1与行进轨2为一体化结构，通过设置行进轨2、前侧板4与后侧板5的上端与驱动箱6的下端贴合，可对驱动箱6提供稳定的支撑，进一步提高了该传动结构的运行稳定性。

进一步的，次旋转座18位于驱动轮11前端的边侧，伸缩杆16的伸缩长度与驱动轮11的直径相同，通过设置次旋转座18位于驱动轮11前端的边侧，并设置伸缩杆16的伸缩长度与驱动轮11的直径相同，便于在旋转时伸缩杆16的换向。

进一步的，张紧辊8的直径小于驱动轮11的直径，连接带9的低端与驱动箱6的低端位于同一平面，通过设置张紧辊8的直径小于驱动轮11的直径，便于驱动轮11与连接带9的贴合。

在使用时，启动电缸本体12，电缸本体12带动主旋转座13向前活动，此时主旋转轴14在主旋转座13的内部旋转，当限位块A19与限位块B20在下方后旋转停止，主旋转座13给主旋转轴14向左下方的动力带动伸缩套杆15与伸缩杆16向下活动，使得伸缩套杆15与伸缩杆16之间缩小至最短距离并带动次旋转轴17向左下方移动，此时由于驱动轮11的限位，即可使得次旋转轴17沿着次旋转座18旋转并带动驱动轮11旋转，而当次旋转座18旋转至右半部分时，伸缩套杆15与伸缩杆16拉长至最长间距，并向右上方旋转，最终形成循环，而当电缸本体12向后缩回时，由于限位块A19与限位块B20在上方的限位依旧会使驱动轮11沿着通向旋转，而当需要换向时，只需反向立即停止电缸本体12，然后反向启动电缸本体12即可完成驱动轮11的反转。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种电缸直线传动结构，包括导轨(1)，其特征在于：所述导轨(1)的上端固定设置有行进轨(2)，所述行进轨(2)的上端固定设置有行进槽(3)，所述导轨(1)上端的前侧固定设置有前侧板(4)，所述导轨(1)上端的后侧固定设置有后侧板(5)，所述前侧板(4)与后侧板(5)的上端活动安装有驱动箱(6)，所述导轨(1)上端的右侧固定安装有防撞器(7)，所述驱动箱(6)内部左部的左右两侧旋转连接有张紧辊(8)，所述张紧辊(8)的外端旋转连接有连接带(9)，所述连接带(9)的外端固定连接有行进带(10)，所述行进带(10)的下端穿过驱动箱(6)并延伸至驱动箱(6)的下方，所述连接带(9)的内端位于张紧辊(8)的内侧旋转连接有驱动轮(11)，所述连接带(9)的右上方位于驱动箱(6)的内部固定安装有电缸本体(12)，所述电缸本体(12)左端的活动端固定连接有主旋转座(13)，所述主旋转座(13)的内部旋转连接有主旋转轴(14)，所述主旋转轴(14)的左下端固定连接有伸缩套杆(15)，所述伸缩套杆(15)的左下端活动连接有伸缩杆(16)，所述伸缩杆(16)的下端固定连接有次旋转轴(17)，所述次旋转轴(17)的后端旋转连接有次旋转座(18)，所述次旋转轴(17)通过次旋转座(18)与驱动轮(11)旋转连接。

2.根据权利要求1所述的一种电缸直线传动结构，其特征在于：所述主旋转轴(14)的前端延伸至主旋转座(13)的前方，所述主旋转轴(14)的前端位于主旋转座(13)的前方固定设置有限位块A(19)，所述主旋转座(13)的前端固定设置有限位块B(20)。

3.根据权利要求1所述的一种电缸直线传动结构，其特征在于：所述行进带(10)的下端位于驱动箱(6)的下方与行进槽(3)旋转连接，所述行进带(10)的横切面呈等腰梯形。

4.根据权利要求1所述的一种电缸直线传动结构，其特征在于：所述行进轨(2)、前侧板(4)与后侧板(5)的上端与驱动箱(6)的下端贴合，所述导轨(1)与行进轨(2)为一体化结构。

5.根据权利要求1所述的一种电缸直线传动结构，其特征在于：所述次旋转座(18)位于驱动轮(11)前端的边侧，所述伸缩杆(16)的伸缩长度与驱动轮(11)的直径相同。

6.根据权利要求1所述的一种电缸直线传动结构，其特征在于：所述张紧辊(8)的直径小于驱动轮(11)的直径，所述连接带(9)的低端与驱动箱(6)的低端位于同一平面。

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