CN214898537U - 一种软包电池滚压设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电池生产设备技术领域，尤其是指一种软包电池滚压设备，包括转盘装置、多个电池夹具、夹具启闭驱动装置、横向滚压装置和竖向滚压装置，电池夹具包括基座、两个电池夹持臂及用于驱动两个电池夹持臂靠近或远离的夹持驱动机构，电池夹持臂包括底封边夹持件及侧封边夹持件，底封边夹持件经由连接组件与侧封边夹持件连接，夹具启闭驱动装置与夹持驱动机构驱动连接。本实用新型能够分别对电池的底封边和侧封边进行夹持，保证了对电池夹持的稳定性，有利于电池的电芯部的气液分离，且底封边夹持件和侧封边夹持件采用分体式结构，实现电池夹持臂的模块化，便于底封边夹持件和侧封边夹持件的拆装和维护，有利于对不同规格的电池进行夹持。

Description

一种软包电池滚压设备

技术领域

本实用新型涉及电池生产设备技术领域，尤其是指一种软包电池滚压设备。

背景技术

在软包电池化成完成后，电池的电芯部会产生气体或轻微变形，导致电池生产合格率降低。通过滚压设备对化成后的电池进行滚压，以将电池的电芯部的气体滚压至气袋内，以实现气液分离，也能够压平电池。但是现有的滚压设备的电池夹具主要包括手指气缸及分别与手指气缸的两个输出端连接的夹持板，两个夹持板将电池的底封边和侧封边夹持。由于夹持板为一体式构造，所以增加了夹持板生产制造的难度和成本，且维护成本高。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种软包电池滚压设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种软包电池滚压设备，其包括转盘装置、设置于转盘装置的转盘的多个电池夹具、位于转盘装置的转盘下方的夹具启闭驱动装置及依次沿着转盘装置的转盘周向分布的横向滚压装置和竖向滚压装置，所述电池夹具包括装设于转盘装置的转盘的基座、两个相对设置的电池夹持臂及用于驱动两个电池夹持臂彼此靠近或远离的夹持驱动机构，所述电池夹持臂包括与基座滑动连接的底封边夹持件及与基座滑动连接的侧封边夹持件，所述底封边夹持件经由连接组件与侧封边夹持件连接，所述夹具启闭驱动装置与夹持驱动机构驱动连接。

进一步地，所述连接组件包括开设于底封边夹持件的连接槽及设置于侧封边夹持件的连接块，所述连接块突伸至连接槽内。

进一步地，所述连接槽的槽宽大于连接块的宽度。

进一步地，所述夹持驱动机构包括内弹性件、外弹性件及两个摆动臂，两个电池夹持臂的底封边夹持件或者两个摆动臂经由内弹性件连接，两个电池夹持臂的侧封边夹持件经由外弹性件连接，所述摆动臂的中部与基座转动连接，所述摆动臂的顶端与底封边夹持件或侧封边夹持件驱动连接，两个摆动臂分别与两个电池夹持臂一一对应设置，所述夹具启闭驱动装置的输出端与摆动臂的底端驱动连接。

进一步地，所述侧封边夹持件的中部开设有避让槽，所述底封边夹持件位于避让槽内，所述摆动臂的顶端经由避让槽突伸至底封边夹持件与侧封边夹持件之间。

进一步地，所述夹具启闭驱动装置包括开夹驱动机构和闭夹加压驱动机构，所述开夹驱动机构用于驱动夹持驱动机构的两个摆动臂的顶端彼此远离摆动，所述闭夹加压驱动机构用于驱动夹持驱动机构的两个摆动臂的顶端彼此靠近摆动。

进一步地，所述开夹驱动机构的数量为至少一个，所述闭夹加压驱动机构的数量为至少两个，所述横向滚压装置和竖向滚压装置分别与一个闭夹加压驱动机构对应设置。

进一步地，所述开夹驱动机构包括开夹升降驱动器及与开夹升降驱动器的输出端连接的开夹板，所述开夹板设置有两个相对设置的开夹导斜块，两个开夹导斜块分别与夹持驱动机构的两个摆动臂一一对应设置，所述开夹导斜块用于抵触摆动臂的底端。

进一步地，所述开夹升降驱动器包括第一气缸和第二气缸，所述第二气缸的一端与第一气缸的活塞杆连接，所述第二气缸的另一端与开夹板连接。

进一步地，所述闭夹加压驱动机构包括闭夹加压驱动器及与闭夹加压驱动器的输出端连接的闭夹加压板，所述闭夹加压板设置有两个闭夹加压斜面，两个闭夹加压斜面分别与夹持驱动机构的两个摆动臂一一对应设置，所述闭夹加压斜面用于抵触摆动臂的底端。

本实用新型的有益效果：本实施例中，以本实用新型具有三个加工工位为例进行说明，三个加工工位分别为上下料工位、横滚压工位和竖滚压工位，机械手或操作人员位于上下料工位，所述横向滚压装置和竖向滚压装置分别位于横滚压工位和竖滚压工位。在实际应用中，转盘装置的转盘驱动多个电池夹具沿着依次经过上下料工位、横滚压工位和竖滚压工位的方向转动；当转盘上的电池夹具位于上下料工位处时，夹具启闭驱动装置驱动夹持驱动机构工作，使得夹持驱动机构驱动两个电池夹持臂打开，从而使得两个电池夹持臂的底封边夹持件和两个电池夹持臂的侧封边夹持件均打开，此时，将电池(半成品电池或待滚压的电池)放置在两个电池夹持臂之间，夹具启闭驱动装置经由夹持驱动机构驱动两个电池夹持臂闭合，使得两个电池夹持臂的底封边夹持件夹持电池的底封边，两个电池夹持臂的侧封边夹持件夹持电池的侧封边，以实现对电池进行夹持固定。其中，底封边夹持件经由连接组件与侧封边夹持件连接，底封边夹持件和侧封边夹持件采用分体式结构，实现了模块化，便于底封边夹持件和侧封边夹持件的拆装和维护。当夹持有电池的电池夹具位于横滚压工位处时，夹具启闭驱动装置驱动夹持驱动机构工作，使得夹持驱动机构驱动两个电池夹持臂进一步闭合，从而使得两个电池夹持臂的底封边夹持件和两个电池夹持臂的侧封边夹持件分别对底封边和侧封边进行加压夹持，以提高了夹持的稳定性，同时横向滚压装置从内向外地对电池夹具所夹持的电池的电芯部进行一次或多个横向滚压；当夹持有电池的电池夹具位于竖滚压工位处时，夹具启闭驱动装置驱动夹持驱动机构工作，使得夹持驱动机构驱动两个电池夹持臂进一步闭合，从而使得两个电池夹持臂的底封边夹持件和两个电池夹持臂的侧封边夹持件分别对底封边和侧封边进行加压夹持，以提高了夹持的稳定性，同时竖向滚压装置从下往上地对电池夹具所夹持的电池的电芯部进行一次或多次的竖向滚压；当夹持有竖滚压后的电池的电池夹具位于上下料工位时，夹具启闭驱动装置驱动夹持驱动机构工作，使得夹持驱动机构驱动两个电池夹持臂打开，从而使得两个电池夹持臂的底封边夹持件和两个电池夹持臂的侧封边夹持件均打开，将滚压处理后的电池从电池夹具内取走后，再将待滚压处理的电池放置在电池夹具内，重复上述操作步骤，以不断地对待滚压处理的电池进行滚压加工处理。本实用新型能够分别对电池的底封边和侧封边进行夹持，保证了对电池夹持固定的稳定性，从而对电池的横向滚压和竖向滚压的稳定性好，有利于电池的电芯部的气液分离，且底封边夹持件和侧封边夹持件采用分体式结构，实现了电池夹持臂的模块化，便于底封边夹持件和侧封边夹持件的拆装和维护，维护成本低，且有利于对不同规格的电池进行夹持固定。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的电池夹具和开夹驱动机构的立体结构示意图。

图3为本实用新型的电池夹具的立体结构示意图。

图4为本实用新型的闭夹加压驱动机构的立体结构示意图。

图5为本实用新型的开夹驱动机构的立体结构示意图。

附图标记说明：

1、电池夹具；11、基座；12、电池夹持臂；121、底封边夹持件；122、侧封边夹持件；123、避让槽；13、夹持驱动机构；131、内弹性件；132、外弹性件；133、摆动臂；14、连接组件；141、连接槽；142、连接块；15、第一抵触轮；16、抵触块；17、第二抵触轮；2、转盘装置；3、夹具启闭驱动装置；4、开夹驱动机构；41、开夹升降驱动器；42、开夹板；43、开夹导斜块；44、第一气缸；45、第二气缸；5、闭夹加压驱动机构；51、闭夹加压驱动器；52、闭夹加压板；53、闭夹加压斜面；6、横向滚压装置；7、竖向滚压装置。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图5所示，本实用新型提供的一种软包电池滚压设备，其包括转盘装置2、设置于转盘装置2的转盘的多个电池夹具1、位于转盘装置2的转盘下方的夹具启闭驱动装置3及依次沿着转盘装置2的转盘周向分布的横向滚压装置6和竖向滚压装置7，所述电池夹具1包括装设于转盘装置2的转盘的基座11、两个相对设置的电池夹持臂12及用于驱动两个电池夹持臂12彼此靠近或远离的夹持驱动机构13，所述电池夹持臂12包括与基座11滑动连接的底封边夹持件121及与基座11滑动连接的侧封边夹持件122，所述底封边夹持件121经由连接组件14与侧封边夹持件122连接，所述夹具启闭驱动装置3与夹持驱动机构13驱动连接。

本实施例中，以本实用新型具有三个加工工位为例进行说明，三个加工工位分别为上下料工位、横滚压工位和竖滚压工位，机械手或操作人员位于上下料工位，所述横向滚压装置6和竖向滚压装置7分别位于横滚压工位和竖滚压工位。在实际应用中，转盘装置2的转盘驱动多个电池夹具1沿着依次经过上下料工位、横滚压工位和竖滚压工位的方向转动；当转盘上的电池夹具1位于上下料工位处时，夹具启闭驱动装置3驱动夹持驱动机构13工作，使得夹持驱动机构13驱动两个电池夹持臂12打开，从而使得两个电池夹持臂12的底封边夹持件121和两个电池夹持臂12的侧封边夹持件122均打开，此时，将电池(半成品电池或待滚压的电池)放置在两个电池夹持臂12之间，夹具启闭驱动装置3经由夹持驱动机构13驱动两个电池夹持臂12闭合，使得两个电池夹持臂12的底封边夹持件121夹持电池的底封边，两个电池夹持臂12的侧封边夹持件122夹持电池的侧封边，以实现对电池进行夹持固定。其中，底封边夹持件121经由连接组件14与侧封边夹持件122连接，底封边夹持件121和侧封边夹持件122采用分体式结构，实现了模块化，便于底封边夹持件121和侧封边夹持件122的拆装和维护。当夹持有电池的电池夹具1位于横滚压工位处时，夹具启闭驱动装置3驱动夹持驱动机构13工作，使得夹持驱动机构13驱动两个电池夹持臂12进一步闭合，从而使得两个电池夹持臂12的底封边夹持件121和两个电池夹持臂12的侧封边夹持件122分别对底封边和侧封边进行加压夹持，以提高了夹持的稳定性，同时横向滚压装置6从内向外地对电池夹具1所夹持的电池的电芯部进行一次或多个横向滚压；当夹持有电池的电池夹具1位于竖滚压工位处时，夹具启闭驱动装置3驱动夹持驱动机构13工作，使得夹持驱动机构13驱动两个电池夹持臂12进一步闭合，从而使得两个电池夹持臂12的底封边夹持件121和两个电池夹持臂12的侧封边夹持件122分别对底封边和侧封边进行加压夹持，以提高了夹持的稳定性，同时竖向滚压装置7从下往上地对电池夹具1所夹持的电池的电芯部进行一次或多次的竖向滚压；当夹持有竖滚压后的电池的电池夹具1位于上下料工位时，夹具启闭驱动装置3驱动夹持驱动机构13工作，使得夹持驱动机构13驱动两个电池夹持臂12打开，从而使得两个电池夹持臂12的底封边夹持件121和两个电池夹持臂12的侧封边夹持件122均打开，将滚压处理后的电池从电池夹具1内取走后，再将待滚压处理的电池放置在电池夹具1内，重复上述操作步骤，以不断地对待滚压处理的电池进行滚压加工处理。本实用新型能够分别对电池的底封边和侧封边进行夹持，保证了对电池夹持固定的稳定性，从而对电池的横向滚压和竖向滚压的稳定性好，有利于电池的电芯部的气液分离，且底封边夹持件121和侧封边夹持件122采用分体式结构，实现了电池夹持臂12的模块化，便于底封边夹持件121和侧封边夹持件122的拆装和维护，维护成本低，且有利于对不同规格的电池进行夹持固定。

本实施例中，所述连接组件14包括开设于底封边夹持件121的连接槽141及设置于侧封边夹持件122的连接块142，所述连接块142突伸至连接槽141内。该结构设置的连接组件14，在底封边夹持件121与侧封边夹持件122能够彼此联动的情况下，采用非锁固式连接结构，底封边夹持件121与侧封边夹持件122的拆装和维护便捷，不需要专用的拆装工具，也不需要繁琐的拆装步骤，降低了拆装和维护的成本，提高了拆装和维护的效率。

由于电池具有正负极片的一侧的侧封边的厚度大于电池的底封边的厚度和电池另一侧的侧封边的厚度，所以本实施例中的所述连接槽141的槽宽大于连接块142的宽度，连接槽141为连接块142提供一定的移动和摆动空间，使得连接块142能够在连接槽141内移动或摆动；当底封边夹持件121已经夹持电池的底封边后，两个侧封边夹持件122会相对底封边夹持件121移动一定的行程，直至两个侧封边夹持件122完全将电池两侧的侧封边夹持。

本实施例中，所述夹持驱动机构13包括内弹性件131、外弹性件132及两个摆动臂133，两个电池夹持臂12的底封边夹持件121或者两个摆动臂133经由内弹性件131连接，两个电池夹持臂12的侧封边夹持件122经由外弹性件132连接，所述摆动臂133的中部与基座11转动连接，所述摆动臂133的顶端与底封边夹持件121或侧封边夹持件122驱动连接，两个摆动臂133分别与两个电池夹持臂12一一对应设置，所述夹具启闭驱动装置3的输出端与摆动臂133的底端驱动连接。

在两个电池夹持臂12闭合以夹持电池时，在内弹性件131的弹性拉力下，两个摆动臂133或两个底封边夹持件121彼此靠拢以夹持电池的底封边；在外弹性件132的弹性拉力下，两个侧封边夹持件122彼此靠拢以夹持电池的侧封边。当需要打开两个电池夹持臂12时，夹具启闭驱动装置3的输出端抵触摆动臂133的底端反向转动，使得摆动臂133绕其中部的转动轴反向转动，两个摆动臂133的顶端彼此打开，反向转动的摆动臂133的顶端带动电池夹持臂12反向移动，直至两个电池夹持臂12打开；当需要加大夹持电池的力度时，夹具启闭驱动装置3的输出端抵触摆动臂133的底端正向转动，使得摆动臂133绕其中部的转动轴正向转动，两个摆动臂133的顶端彼此靠拢(进一步闭合)，正向转动的摆动臂133的顶端带动电池夹持臂12正向移动，使得两个电池夹持臂12对电池的封边进行加压，以增大夹持封边(电池的底封边和侧封边)的力度。

本实施例中，所述侧封边夹持件122的中部开设有避让槽123，所述底封边夹持件121位于避让槽123内，侧封边夹持件122位于底封边夹持件121的外围，使得底封边夹持件121与侧封边夹持件122的结构紧凑，有利于侧封边夹持件122和底封边夹持件121共同工作以夹持电池的封边；具体地，所述摆动臂133的顶端经由避让槽123突伸至底封边夹持件121与侧封边夹持件122之间。该结构设计，通过摆动臂133的摆动，有利于驱动底封边夹持件121和侧封边夹持件122往复移动。

具体地，所述摆动臂133的顶端转动设置有第一抵触轮15，所述第一抵触轮15的两侧分别与底封边夹持件121和侧封边夹持件122滚动抵触；工作稳定性好，摩擦阻力小，磨损小。

本实施例中，所述避让槽123的内壁连接有抵触块16，所述抵触块16与第一抵触轮15滚动抵触。增设抵触块16与第一抵触轮15滚动抵触，当抵触块16磨损后，只需更换抵触块16即可，维护成本低。

本实施例中，所述摆动臂133的底端转动设置有第二抵触轮17，所述夹具启闭驱动装置3的输出端与第二抵触轮17滚动抵触，便于夹具启闭驱动装置3的输出端驱动摆动臂133摆动，工作稳定性好，摩擦阻力小，磨损小。

具体地，所述内弹性件131和外弹性件132均为拉簧。

本实施例中，所述夹具启闭驱动装置3包括开夹驱动机构4和闭夹加压驱动机构5，所述开夹驱动机构4用于驱动夹持驱动机构13的两个摆动臂133的顶端彼此远离摆动，以打开电池夹具1；所述闭夹加压驱动机构5用于驱动夹持驱动机构13的两个摆动臂133的顶端彼此靠近摆动，以使得电池夹具1对电池的封边进行加压夹持。

本实施例中，所述开夹驱动机构4的数量为至少一个，所述闭夹加压驱动机构5的数量为至少两个，所述横向滚压装置6和竖向滚压装置7分别与一个闭夹加压驱动机构5对应设置。优选地，所述开夹驱动机构4的数量为一个，所述开夹驱动机构4位于上下料工位，所述闭夹加压驱动机构5的数量为两个，两个闭夹加压驱动机构5分别位于横滚压工位和竖滚压工位。

本实施例中，所述开夹驱动机构4包括开夹升降驱动器41及与开夹升降驱动器41的输出端连接的开夹板42，所述开夹板42设置有两个相对设置的开夹导斜块43，两个开夹导斜块43分别与夹持驱动机构13的两个摆动臂133一一对应设置，所述开夹导斜块43用于抵触摆动臂133的底端，夹持驱动机构13的两个摆动臂133位于两个开夹导斜块43之间。

当需要打开电池夹具1时，开夹升降驱动器41驱动开夹板42上升，使得开夹板42上的两个开夹导斜块43分别与两个摆动臂133的底端抵触，随着开夹板42上移，两个开夹导斜块43抵触两个摆动臂133的底端彼此靠近移动，使得两个摆动臂133的顶端彼此远离移动，从而使得两个电池夹持臂12打开。

本实施例中，所述开夹升降驱动器41包括第一气缸44和第二气缸45，所述第二气缸45的一端(活塞杆)与第一气缸44的活塞杆连接，所述第二气缸45的另一端(缸体)与开夹板42连接。通过设置第一气缸44和第二气缸45，第一气缸44和第二气缸45依次伸缩工作，使得开夹板42实现两段式上升；当电池夹具1完全打开时，第一气缸44的活塞杆和第二气缸45的活塞杆均处于伸展的状态，卡夹板位于最高的位置，当电池位于两个电池夹持臂12之间时，第一气缸44的活塞杆收缩，使得开夹板42下降一段行程，两个摆动臂133的顶端在弹性拉力的作用下彼此靠近转动一定的角度，使得两个电池夹持臂12之间的距离减小以对电池的封边进行扶持，保证了电池在电池夹具1内的位置精度，然后第二气缸45的活塞杆收缩，开夹板42再次下降一段行程，使得两个电池夹持臂12完全将电池的封边进行夹持。开夹板42采用两段式升降，有利于提高电池夹具1夹持电池的稳定性和位置精度。

本实施例中，所述闭夹加压驱动机构5包括闭夹加压驱动器51及与闭夹加压驱动器51的输出端连接的闭夹加压板52，所述闭夹加压板52设置有两个闭夹加压斜面53，两个闭夹加压斜面53分别与夹持驱动机构13的两个摆动臂133一一对应设置，所述闭夹加压斜面53用于抵触摆动臂133的底端，所述闭夹加压驱动器51为气缸。

当增加电池夹具1的夹持力度时，闭夹加压驱动器51驱动闭夹加压板52上升，上升的闭夹加压板52的两个闭夹加压斜面53分别与两个摆动臂133的底端抵触，随着闭夹加压板52的上移，两个摆动臂133的底端彼此远离摆动，使得两个摆动臂133的顶端彼此靠近摆动以驱动两个电池夹持臂12彼此靠拢，以对电池的封边进行加压夹持。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种软包电池滚压设备，其特征在于：包括转盘装置、设置于转盘装置的转盘的多个电池夹具、位于转盘装置的转盘下方的夹具启闭驱动装置及依次沿着转盘装置的转盘周向分布的横向滚压装置和竖向滚压装置，所述电池夹具包括装设于转盘装置的转盘的基座、两个相对设置的电池夹持臂及用于驱动两个电池夹持臂彼此靠近或远离的夹持驱动机构，所述电池夹持臂包括与基座滑动连接的底封边夹持件及与基座滑动连接的侧封边夹持件，所述底封边夹持件经由连接组件与侧封边夹持件连接，所述夹具启闭驱动装置与夹持驱动机构驱动连接。

2.根据权利要求1所述的一种软包电池滚压设备，其特征在于：所述连接组件包括开设于底封边夹持件的连接槽及设置于侧封边夹持件的连接块，所述连接块突伸至连接槽内。

3.根据权利要求2所述的一种软包电池滚压设备，其特征在于：所述连接槽的槽宽大于连接块的宽度。

4.根据权利要求1所述的一种软包电池滚压设备，其特征在于：所述夹持驱动机构包括内弹性件、外弹性件及两个摆动臂，两个电池夹持臂的底封边夹持件或者两个摆动臂经由内弹性件连接，两个电池夹持臂的侧封边夹持件经由外弹性件连接，所述摆动臂的中部与基座转动连接，所述摆动臂的顶端与底封边夹持件或侧封边夹持件驱动连接，两个摆动臂分别与两个电池夹持臂一一对应设置，所述夹具启闭驱动装置的输出端与摆动臂的底端驱动连接。

5.根据权利要求4所述的一种软包电池滚压设备，其特征在于：所述侧封边夹持件的中部开设有避让槽，所述底封边夹持件位于避让槽内，所述摆动臂的顶端经由避让槽突伸至底封边夹持件与侧封边夹持件之间。

6.根据权利要求4所述的一种软包电池滚压设备，其特征在于：所述夹具启闭驱动装置包括开夹驱动机构和闭夹加压驱动机构，所述开夹驱动机构用于驱动夹持驱动机构的两个摆动臂的顶端彼此远离摆动，所述闭夹加压驱动机构用于驱动夹持驱动机构的两个摆动臂的顶端彼此靠近摆动。

7.根据权利要求6所述的一种软包电池滚压设备，其特征在于：所述开夹驱动机构的数量为至少一个，所述闭夹加压驱动机构的数量为至少两个，所述横向滚压装置和竖向滚压装置分别与一个闭夹加压驱动机构对应设置。

8.根据权利要求6所述的一种软包电池滚压设备，其特征在于：所述开夹驱动机构包括开夹升降驱动器及与开夹升降驱动器的输出端连接的开夹板，所述开夹板设置有两个相对设置的开夹导斜块，两个开夹导斜块分别与夹持驱动机构的两个摆动臂一一对应设置，所述开夹导斜块用于抵触摆动臂的底端。

9.根据权利要求8所述的一种软包电池滚压设备，其特征在于：所述开夹升降驱动器包括第一气缸和第二气缸，所述第二气缸的一端与第一气缸的活塞杆连接，所述第二气缸的另一端与开夹板连接。

10.根据权利要求6所述的一种软包电池滚压设备，其特征在于：所述闭夹加压驱动机构包括闭夹加压驱动器及与闭夹加压驱动器的输出端连接的闭夹加压板，所述闭夹加压板设置有两个闭夹加压斜面，两个闭夹加压斜面分别与夹持驱动机构的两个摆动臂一一对应设置，所述闭夹加压斜面用于抵触摆动臂的底端。

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